本实用新型涉及鸡尾酒调制技术领域，特别涉及一种自动调酒机。
背景技术：
随着生活水平不断提高，鸡尾酒逐渐成为人们日常生活中的必需品。
目前，鸡尾酒基本上由专业调酒师人工调制，鸡尾酒调制过程过分依赖人工将会极大地限定其普及率。
有鉴于此，如何降低鸡尾酒调制过程对人工的依赖程度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型提供一种自动调酒机，以降低鸡尾酒调制过程对人工的依赖程度。
为达到上述目的，本实用新型实施例所提供的自动调酒机，包括机箱、酒瓶、常闭开关阀、酒杯、传送机构、匀酒机构和控制器；其中，酒瓶至少为两个，各酒瓶倒置且悬吊于机箱内，各酒瓶的瓶口均安装有常闭开关阀；控制器可设定调酒顺序，调酒顺序是指酒杯由初始位置移动至选定的各目标酒瓶的顺序；控制器用于控制传送机构按照调酒顺序传送酒杯并使酒杯在各目标酒瓶正下发暂停预定时长，酒杯处于暂停状态下，控制器控制与目标酒瓶对应的常闭开关阀开启预定时长；控制器还用于控制匀酒机构驱动酒杯转动。
自动调酒机启动前，用户可根据各人喜好向各酒瓶分别注入基料和辅料，再根据专业调酒师的经验值限定各原料的单次输出量，而各原料的单次输出量可通过限定各常闭开关阀的开度和/或开启预定时长来实现，然后启动自动调酒机并设定调酒顺序，控制器控制酒杯按照调酒顺序移动至各目标酒瓶正下方并将当前目标酒瓶内原料注入酒杯内，重复上述过程直至最后一个目标酒瓶内原料注入酒杯，最后再通过匀酒机构晃动酒杯使各原料混合摇匀。
这种自动调酒机能够自动控制酒品的选择、倒入和混合，将多种固定的单一的基酒和其他辅料混合调制出鸡尾酒，降低了鸡尾酒调制过程对人工的依赖程度。
本实用新型的一具体实施方式中，所述控制器包括信号发射器、信号接收器和控制芯片；
所述信号发射器具有与各所述酒瓶一一对应的按键，通过所述按键可设定所述调酒顺序；
所述信号接收器安装于所述机箱内并与所述控制芯片和所述信号发射器连接；
所述控制芯片设定所述酒杯暂停预定时长和所述常闭开关阀的开启预定时长，并根据所述调酒顺序控制所述传送机构启停、所述常闭开关阀启闭及所述匀酒机构启停。
本实用新型的一具体实施方式中，所述信号发射器和所述信号接收器无线连接。
信号发射器和信号接收器无线连接，用户可在一定距离上实现远程操控，且命令下达后无需人工实际操作，可极大地提高用户体验。
本实用新型的一具体实施方式中，所述信号发射器具体为红外信号发射器，所述信号接收器具体为红外信号接收器。
红外信号发射器和红外信号接收器通过红外光无线传输信号，成本低廉、使用方便、制作过程简单快捷。
本实用新型的一具体实施方式中，所述控制芯片具体为Arduino芯片。
Arduino芯片具有其成本低、不用底层配置、易于开发等特点。
本实用新型的一具体实施方式中，所述传送机构包括轨道、滑块、传送带、步进电机驱动板和两个步进电机，所述轨道固定连接于所述机箱内，所述滑块与所述轨道滑动连接，所述酒杯置于所述滑块上，两个步进电机固定连接于所述机箱内并驱动所述传送带移动，所述滑块可随所述传送带移动，所述控制器通过所述步进电机驱动板驱动两个所述步进电机同步转动。
本实用新型的一具体实施方式中，所述匀酒机构固定安装于所述滑块。
本方案中匀酒机构叠加固定安装于滑块，当酒杯按照调酒顺序由初始位置移动至各目标酒瓶处完成注入工序返回至初始位置后，直接在初始位置完成匀酒过程，调制过程简单高效。
本实用新型的一具体实施方式中，所述匀酒机构具体为舵机。
显然，利用现有的舵机可简化自动调酒机整机设计及加工工艺、缩短加工周期。
本实用新型的一具体实施方式中，所述自动调酒机还包括杯托，所述杯托固定连接于所述匀酒机构，所述酒杯置于所述杯托内。
杯托可阻止酒杯在制酒过程中脱离匀酒机构而造成意外，从而保证自动调酒机的工作可靠性和安全性。
本实用新型的一具体实施方式中，还包括辅助电源和继电器，所述辅助电源的电压大于所述控制芯片的工作电压，各所述常闭开关阀均串联有所述继电器，所述辅助电源分压并与各所述继电器串联；
所述辅助电源包括电源适配器和分压电路，所述电源适配器用于将民用220V交流电转化为与所述常闭开关阀工作电压相符的直流电压，所述分压电路将所述直流电压分压并传输至各所述继电器。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供自动调酒机具体实施例的结构示意图。
其中，图1中各附图标记和组件名称之间的一一对应关系：
1机箱；
2a 1号酒瓶、2b 2号酒瓶、2c 3号酒瓶；
3a 1号常闭开关阀、3b 2号常闭开关阀、3c 3号常闭开关阀；
4a 1号继电器、4b 2号继电器、4c 3号继电器；
5a信号发射器、5b信号接收器、5c控制芯片；
6a步进电机驱动板、6b 1号步进电机、6c 2号步进电机、6d传送带、6e轨道、6f滑块；
7酒杯；
8舵机；
9杯托。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型所提供的自动调酒机包括机箱、酒瓶、常闭开关阀、酒杯、传送机构、匀酒机构和控制器；
其中，酒瓶至少为两个，各酒瓶倒置且悬吊于机箱内，各酒瓶的瓶口均安装有常闭开关阀；控制器可设定调酒顺序，调酒顺序是指酒杯由初始位置移动至选定的各目标酒瓶的顺序；控制器用于控制传送机构按照调酒顺序传送酒杯，并使酒杯在各目标酒瓶正下发暂停预定时长，酒杯处于暂停状态下，控制器控制与目标酒瓶对应的常闭开关阀开启预定时长；控制器还用于控制匀酒机构驱动酒杯转动，摇匀酒杯内原料。
自动调酒机启动前，用户可根据各人喜好向各酒瓶分别注入基料和辅料，再根据专业调酒师的经验值限定各原料的单次输出量，而各原料的单次输出量可通过限定各常闭开关阀的开度和/或开启预定时长来实现，然后启动自动调酒机并设定调酒顺序，控制器控制酒杯按照调酒顺序移动至各目标酒瓶正下方并将当前目标酒瓶内原料注入酒杯内，重复上述过程直至最后一个目标酒瓶内原料注入酒杯，最后再通过匀酒机构晃动酒杯使各原料混合摇匀。
这种自动调酒机能够自动控制酒品的选择、倒入和混合，将多种固定的单一的基酒和其他辅料混合调制出鸡尾酒，降低了鸡尾酒调制过程对人工的依赖程度。
为了便于本领域技术人员更好地理解本实用新型所提供的自动调酒机，现结合说明书附图，以三个酒瓶为例来说明书自动调酒机的具体结构及其工作原理。可以理解，本领域技术人员可根据实际需求设定酒瓶的具体数量。
请参见图1，该图为本实用新型所提供自动调酒机具体实施例的结构示意图。
自动调酒机包括机箱1、三个酒瓶、三个常闭开关阀、酒杯7、传送机构、匀酒机构8和控制器。
其中，需要说明的是，为了便于本领域技术人员更清楚地理解这种自动调酒机的具体结构和工作原理，本实施例中对三个酒瓶和三个常闭开关阀均通过数字编号加以区分，详细地，三个酒瓶分别为1号酒瓶2a、2号酒瓶2b和3号酒瓶2c；同样，三个常闭开关阀分别为1号常闭开关阀3a、2号常闭开关阀3b和3号常闭开关阀3c。
需要说明的是，本具体实施例中通过数字编号对三个酒瓶和对应地三个常闭开关阀进行标示，以区分三个酒瓶中盛放的不同原料。当然，在满足区分各酒瓶内不同原料功能基础上，还可以直接通过原料名称来命名各酒瓶。
1号酒瓶2a、2号酒瓶2b和3号酒瓶2c均倒置并悬吊于机箱1内。
详细地，本具体实施例中机箱1由顶板、底板、左侧板、右侧板和后端板围合围成，三个酒瓶悬吊于顶板，传送机构和匀酒机构8安装于底板上。
可以想见，这种前端敞开式机箱1不仅结构简单，而且可便于用户观察鸡尾酒的整个调试过程，在感受机械运动之美的同时还可以及时的发现设备运行异常情况，以便及时进行停机检修处理。
机箱1的顶板顺次开设有三个酒瓶安装孔，1号酒瓶2a、2号酒瓶2b和3号酒瓶2c分别贯穿三个酒瓶安装孔内，并通过粘接等方式固定于机箱1顶板。
可以理解，各酒瓶与机箱1的连接方式并不限定于这一种方式，本领域技术人员根据机箱1实际结构采用适宜的连接方式，例如：通过绳子绑缚酒瓶的瓶身使其倒置再将绳子固定于机箱1顶板。
1号常闭开关阀3a安装于1号酒瓶2a的瓶口处，且1号常闭开关阀3a的阀口和1号酒瓶2a的瓶口连通，以便通过控制1号常闭开关阀3a的阀口启闭来控制1号酒瓶2a的瓶口启闭；同样，2号常闭开关阀3b以相同的方式安装于2号酒瓶2b的瓶口处，以便通过控制2号常闭开关阀3b的阀口启闭来控制2号酒瓶2b的瓶口启闭，3号常闭开关阀3c也以同样的方式安装于3号酒瓶2c的瓶口处，以便通过控制3号常闭开关阀3c的阀口启闭来控制3号酒瓶2c的瓶口启闭。
控制器包括信号发射器5a、信号接收器5b和控制芯片5c。
其中，信号发射器5a具有三个选择按键，这三个选择按键分别对应1号酒瓶2a、2号酒瓶2b和3号酒瓶2c，本文中以1号按键、2号按键和3号按键来区分这三个选择按键，即1号按键对应1号酒瓶、2号按键对应2号酒瓶，3号按键对应3号酒瓶。
用户可通过这三个选择按键来设定调酒顺序，例如：若用户顺序按下1号按键、2号按键和3号按键，则说明1号酒瓶、2号酒瓶和3号酒瓶均为目标酒瓶，控制器控制1号常闭开关阀3a、2号常闭开关阀3b和3号常闭开关阀3c顺次开启，以向酒杯7内顺次注入1号酒瓶、2号酒瓶和3号酒瓶内盛放的原料；同理，若用户顺序按下2号按键、1号按键和3号按键，则说明2号酒瓶、1号酒瓶和3号酒瓶均为目标酒瓶，控制器控2号常闭开关阀、1号常闭开关阀和3号常闭开关阀3c顺次开启，以向酒杯7内顺次注入2号酒瓶、1号酒瓶和3号酒瓶内盛放的原料，依次类推，本领域技术人员根据前述示例可直接且毫无疑义的得出其他调酒顺序，故而本文在此不再一一说明。
信号接收器5b与信号发射器5a和控制芯片5c均可进行信息传输，信号接收器5b接受信号发射器5a发射的调酒顺序并传输至控制芯片5c。
需要说明的是，为了提高用户体验，本具体实施例中信号发射器5a和信号接收器5b通过无线方式传输信息，用户可在一定距离上实现远程操控，且命令下达后无需人工实际操作。
具体地，信号发射器5a和信号接收器5b两者之间也可以采用无线WiFi或蓝牙等目前常用无线传输方式来传输信号。
更为具体地，信号发射器5a为红外信号发射器，信号接收器5b为红外信号接收器，红外信号发射器和红外信号接收器通过红外光无线传输信号，传输成本低廉、使用方便、制作过程简单快捷。
控制芯片5c设定了酒杯7由初始位置移动至各酒瓶以及在个酒瓶之间移动的距离，控制芯片5c预设了酒杯7在各目标酒杯7正下方的停留时长，还预设了各常闭开关阀的开启时长，控制芯片5c根据这些参数控制传送机构启停，以使酒杯7按照用户设定的调酒顺序在机箱1内移动，与此同时，控制器还控制各常闭开关阀按照调酒顺序顺次开启预定时长。
需要说明的是，控制芯片5c具体为Arduino芯片。
Arduino芯片具有其成本低、不用底层配置、易于开发等特点。可以理解，在满足自动调酒控制功能要求基础上，控制芯片5c亦可为其他常用芯片。
此外，需要说明的是，本具体实施例中三个常闭开关阀均为电磁阀。
具体地，传送机构包括步进电机驱动板6a、1号步进电机6b、2号步进电机6c、传送带6d、轨道6e和滑块6f，其中，1号步进电机6b和2号步进电机6c均固定连接于机箱1的底板上，传送带6d张紧套设于两个步进电机的电枢轴，以便传送带6d随两个电枢轴环形移动，控制芯片5c通过步进电机驱动板6a控制两个步进电机同步转动，轨道6e固定连接于机箱1的底板上，滑块6f滑动连接于轨道6e上并可随传送带6d同步移动，滑块6f带动酒杯7移动。
这种传送机构结构简单紧凑，当然，在满足安装设定调酒顺序驱动酒杯7在机箱1内移动功能及装配工艺要求的基础上，传送机构亦可为机械传动领域常用的其他典型的传送机构。
进一步地，继续参照图1所示，本具体实施例中匀酒机构8固定连接于滑块6f，而酒杯7又放置于匀酒机构8。当酒杯7按照调酒顺序完成注酒过程并返回至初始位置后，控制器控制匀酒机构8启动，晃动酒杯7使其内各种原料混合均匀。
本方案中匀酒机构8叠加固定安装于滑块6f，当酒杯7按照调酒顺序由初始位置移动至各目标酒瓶处完成注入工序返回至初始位置后，直接在初始位置完成匀酒过程，调制过程简单高效。
详细地，匀酒机构8具体为舵机。
显然，利用现有的舵机可简化自动调酒机整机设计及加工工艺、缩短加工周期。当然，在满足晃动酒杯7功能及装配工艺要求基础上，本领域技术人员可根据实际需求自行设计匀酒机构8或采用其他可驱动酒杯7旋转的机构。
更进一步地，这种自动调酒机还包括杯托9，该杯托9固定连接于舵机上，酒杯7放置于杯托9内。
详细地，杯托9包括相互固定连接的底板和环形立板，环形立板可阻止酒杯7在制酒过程中脱离舵机而造成意外，从而保证自动调酒机的工作可靠性和安全性。
需要说明的是，本具体实施例中控制芯片5c控制各常闭开关阀开启，而各常闭开关阀的工作电压通常大于控制芯片5c的工作电压，因此，通过控制芯片5c为常闭开关阀提供电源可能会因电压不足而无法控制常闭开关阀开启。
为此，本具体实施例的自动调酒机还备置了辅助电源，辅助电源电压高于控制芯片5c的工作电压，辅助电源用于为各常闭开关阀供电。
详细地，所述辅助电源包括电源适配器和分压电路，电源适配器用于将民用220V交流电转化为与常闭开关阀工作电压相符的直流电压，分压电路将所述直流电压分压并传输至各各常闭开关阀。
进一步地，为了保证常闭开关阀的工作安全可靠性，各常闭开关发还备置一继电器，本文在此同样通过编号来对三个继电器。具体地，三个继电器分别为1号继电器4a、2号继电器4b和3号继电器4c，其中，1号常闭开关阀3a/1号继电器4a和辅助电源三者串联，2号常闭开关阀3b、2号继电器4b和辅助电源三者串联，3号常闭开关阀3c、3号继电器4c和辅助电源三者串联。各继电器处于常开状态，当接收到控制器触发信号时，继电器闭合，常闭开关阀与辅助电源连通，常闭开关阀开启。
最后，参照图1所示详细说明这种自动调酒机的调酒步骤：
首先，设定调酒顺序；
其次，酒杯7由初始位置移动至第一个目标酒杯7正下方并暂停预定时长，该目标酒瓶处的常闭开关阀开启预定时长，以便酒瓶内原料注入酒杯7，达到暂停预定时长后，酒杯7有当前目标酒杯7处向下一个目标酒杯7进发，重复这一过程直至将最后一个目标酒瓶内原料注入酒杯7，然后酒杯7移动至初始位置；
最后，匀酒机构8控制酒杯7转动或晃动直至酒杯7内原料均匀混合，至此鸡尾酒调制完成。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。