一种高效醋醅倒缸机的制作方法

本发明涉及醋醅倒缸技术，具体是一种高效醋醅倒缸机。

背景技术：

醋醅倒缸是酿醋工艺中的一道重要工序。醋醅倒缸是指将盛放在发酵缸内的醋醅转移至空的发酵缸内，其目的是使醋醅在转移过程中与空气中的氧气进行充分接触，由此使醋醅充分发酵。目前，醋醅倒缸普遍是采用醋醅倒缸机进行的。然而，传统的醋醅倒缸机由于自身结构所限，普遍存在醋醅与氧气接触不充分、倒缸效率低的问题，由此一方面导致醋醅无法充分发酵，另一方面导致醋醅的发酵效率低。基于此，有必要发明一种全新的醋醅倒缸机，以解决传统的醋醅倒缸机醋醅与氧气接触不充分、倒缸效率低的问题。

技术实现要素：

本发明为了解决传统的醋醅倒缸机醋醅与氧气接触不充分、倒缸效率低的问题，提供了一种高效醋醅倒缸机。

本发明是采用如下技术方案实现的：

一种高效醋醅倒缸机，包括机架和主体机构；所述主体机构包括料桶部分、提料部分、放料部分、拨料部分；

所述机架包括左一纵梁、右一纵梁、左一立柱、右一立柱、左二立柱、右二立柱、左三立柱、右三立柱、左二纵梁、右二纵梁、左三纵梁、右三纵梁、左一斜撑、右一斜撑、左二斜撑、右二斜撑、前横梁、后横梁、左一行走轮、右一行走轮、左二行走轮、右二行走轮、左升降动力缸、右升降动力缸、矩形升降框、连接横梁；

左一立柱的下端与左一纵梁的中部固定；右一立柱的下端与右一纵梁的中部固定；左二立柱的下端与左一纵梁的前端固定；右二立柱的下端与右一纵梁的前端固定；左三立柱的下端与左一纵梁的后端固定；右三立柱的下端与右一纵梁的后端固定；左二纵梁的后端与左一立柱的中下部固定；右二纵梁的后端与右一立柱的中下部固定；左三纵梁的前端与左一立柱的中下部固定；右三纵梁的前端与右一立柱的中下部固定；左一斜撑的上端与左一立柱的中上部固定；右一斜撑的上端与右一立柱的中上部固定；左二斜撑的上端与左一立柱的中上部固定；右二斜撑的上端与右一立柱的中上部固定；前横梁的左端、左一斜撑的下端、左二纵梁的前端、左二立柱的上端固定在一起；前横梁的右端、右一斜撑的下端、右二纵梁的前端、右二立柱的上端固定在一起；后横梁的左端、左二斜撑的下端、左三纵梁的后端、左三立柱的上端固定在一起；后横梁的右端、右二斜撑的下端、右三纵梁的后端、右三立柱的上端固定在一起；左一行走轮安装于左一纵梁的前端，且左一行走轮位于左一纵梁的下方；右一行走轮安装于右一纵梁的前端，且右一行走轮位于右一纵梁的下方；左二行走轮安装于左一纵梁的后端，且左二行走轮位于左一纵梁的下方；右二行走轮安装于右一纵梁的后端，且右二行走轮位于右一纵梁的下方；左升降动力缸呈竖向设置，且左升降动力缸的活塞杆朝上；左升降动力缸位于左一立柱的右侧；右升降动力缸呈竖向设置，且右升降动力缸的活塞杆朝上；右升降动力缸位于右一立柱的左侧；矩形升降框呈水平设置；矩形升降框的左框边下端面中部与左升降动力缸的活塞杆端面固定；矩形升降框的左框边外侧面中部分别延伸设置有两个前后对称的左导向凸台，且两个左导向凸台之间形成有左导向槽；左导向槽的内壁与左一立柱的侧面滑动配合；矩形升降框的右框边下端面中部与右升降动力缸的活塞杆端面固定；矩形升降框的右框边外侧面中部分别延伸设置有两个前后对称的右导向凸台，且两个右导向凸台之间形成有右导向槽；右导向槽的内壁与右一立柱的侧面滑动配合；连接横梁的两端分别与左一立柱的上端和右一立柱的上端固定；

所述料桶部分包括桶体、安装筒、电机安装板、格栅顶板、格栅底板、格栅压板、导料筒、支撑底架；

桶体为上粗下细的倒圆台形桶体，且桶体的上下两端均设有敞口；安装筒的上下两端均设有敞口；安装筒的侧面上端分别开设有两个前后对称的豁口；安装筒的外侧面分别延伸设置有两个前后对称的安装凸台；两个安装凸台的上端面分别与两个豁口的底面齐平；两个安装凸台的下端面均与安装筒的下端面齐平；安装筒的内侧面下端与桶体的外侧面上端固定配合；电机安装板的数目为两个；每个电机安装板均包括一个上部l形折板段和一个下部u形折板段；两个上部l形折板段的竖直段分别嵌装于两个豁口内；两个上部l形折板段的水平段分别包覆于两个安装凸台的上端面；两个下部u形折板段分别包覆于两个安装凸台的侧面；格栅顶板包括第一环形筋板、第二环形筋板、跑道形筋板、八个第一直形径向筋板；第一环形筋板、第二环形筋板、跑道形筋板呈同心设置；八个第一直形径向筋板沿周向等距排列；八个第一直形径向筋板的内端面均与第一环形筋板的外侧面固定；八个第一直形径向筋板的外端面均与跑道形筋板的内侧面固定；八个第一直形径向筋板均与第二环形筋板交叉固定，且每个第一直形径向筋板与第二环形筋板的交叉处均开设有一个上下贯通的顶板装配孔；第一环形筋板、第二环形筋板、八个第一直形径向筋板共同围成八个第一顶板栅孔；第二环形筋板、跑道形筋板、八个第一直形径向筋板共同围成八个第二顶板栅孔；跑道形筋板的两个弧形段下端面均与安装筒的上端面固定；跑道形筋板的两个直形段分别位于两个豁口的上方；跑道形筋板的两个直形段外侧面各延伸设置有一个向下弯折的l形支撑折板，且两个l形支撑折板分别搭接于矩形升降框的前框边和后框边上；跑道形筋板的两个弧形段上端面各延伸设置有一个安装凸柱，且两个安装凸柱关于第一环形筋板的轴线中心对称；格栅底板包括第三环形筋板、第四环形筋板、八个第一弧形径向筋板；第三环形筋板、第四环形筋板呈同心设置；八个第一弧形径向筋板沿周向等距排列；八个第一弧形径向筋板的内端面均与第三环形筋板的外侧面固定；八个第一弧形径向筋板的外端面均与第四环形筋板的内侧面固定；第三环形筋板、第四环形筋板、八个第一弧形径向筋板共同围成八个底板栅孔；每个底板栅孔的外侧小夹角处均延伸设置有一个底板凸台；每个底板凸台上均开设有一个上下贯通的底板装配孔；第四环形筋板的上端面与桶体的下端面固定；八个底板装配孔与八个顶板装配孔一一正对；格栅压板包括第五环形筋板、第六环形筋板、八个第二弧形径向筋板；第五环形筋板、第六环形筋板呈同心设置；八个第二弧形径向筋板沿周向等距排列；八个第二弧形径向筋板的内端面均与第五环形筋板的外侧面固定；八个第二弧形径向筋板的外端面均与第六环形筋板的内侧面固定；第五环形筋板、第六环形筋板、八个第二弧形径向筋板共同围成八个压板栅孔；每个压板栅孔的外侧小夹角处均延伸设置有一个压板凸台；每个压板凸台上均开设有一个上下贯通的压板装配孔；第五环形筋板的上端面分别延伸设置有八个第一压板凸柱；八个第一压板凸柱沿周向等距排列，且八个第一压板凸柱一一对应地紧邻八个第二弧形径向筋板的内端；第六环形筋板的上端面分别延伸设置有八个第二压板凸柱；八个第二压板凸柱沿周向等距排列，且八个第二压板凸柱一一对应地紧邻八个第二弧形径向筋板的外端；八个第一压板凸柱的上端面均与第三环形筋板的下端面固定，且八个第一压板凸柱一一对应地紧邻八个第一弧形径向筋板的内端；八个第二压板凸柱的上端面均与第四环形筋板的下端面固定，且八个第二压板凸柱一一对应地紧邻八个第一弧形径向筋板的外端；八个压板栅孔与八个底板栅孔一一正对；八个压板装配孔与八个底板装配孔一一正对；导料筒的上下两端均设有敞口；导料筒的外侧面上端与第一环形筋板的内侧面固定配合；导料筒的外侧面下部同时与第三环形筋板的内侧面和第五环形筋板的内侧面固定配合，且导料筒的下端面超出第五环形筋板的下端面；导料筒的侧面上部贯通开设有两排出料孔，且每排出料孔均包括多个沿周向等距排列的出料孔；导料筒的侧面下部贯通开设有多个沿周向等距排列的进料孔，且各个进料孔均位于第五环形筋板的下方；支撑底架包括第七环形筋板、四个第二直形径向筋板；四个第二直形径向筋板沿周向等距排列；四个第二直形径向筋板的内端面均与第七环形筋板的外侧面固定；四个第二直形径向筋板的外端面均与导料筒的内侧面下端固定；

所述提料部分包括法兰、绞龙轴、刮刀驱动轴、刮刀、提料驱动电机、第一提料主动链轮、第二提料主动链轮、第一提料从动链轮、第二提料从动链轮、第一提料链条、第二提料链条；

法兰的下端面外边缘与第一环形筋板的上端面固定；绞龙轴为空心结构；绞龙轴的上部转动支撑于法兰的内侧面，且绞龙轴的上端面超出法兰的上端面；绞龙轴的下端面与第七环形筋板的上端面之间留有间隙；刮刀驱动轴为空心结构；刮刀驱动轴的上部转动支撑于绞龙轴的内侧面上端，且刮刀驱动轴的上端面超出绞龙轴的上端面；刮刀驱动轴的下部同时转动支撑于绞龙轴的内侧面下端和第七环形筋板的内侧面，且刮刀驱动轴的下端面超出第七环形筋板的下端面；刮刀固定装配于刮刀驱动轴的外侧面下端；提料驱动电机安装于其中一个电机安装板上，且提料驱动电机的输出轴朝上；第一提料主动链轮、第二提料主动链轮均固定装配于提料驱动电机的输出轴上；第二提料主动链轮位于第一提料主动链轮的上方，且第二提料主动链轮的直径小于第一提料主动链轮的直径；第一提料从动链轮固定装配于绞龙轴的外侧面上端；第二提料从动链轮固定装配于刮刀驱动轴的外侧面上部，且第二提料从动链轮的直径大于第一提料从动链轮的直径；第一提料链条同时装配于第一提料主动链轮和第一提料从动链轮上；第二提料链条同时装配于第二提料主动链轮和第二提料从动链轮上；

所述放料部分包括放料传动轴、放料板、扇形从动框、放料连杆、等腰三角形主动框、放料动力缸；

放料传动轴的数目为八个，且八个放料传动轴均为空心结构；八个放料传动轴的上端一一对应地转动支撑于八个顶板装配孔内；八个放料传动轴的下部一一对应地同时转动支撑于八个底板装配孔和八个压板装配孔内，且八个放料传动轴的下端面均超出第六环形筋板的下端面；放料板的数目为八个；八个放料板一一对应地固定装配于八个放料传动轴的外侧面下部，且八个放料板均位于格栅底板和格栅压板之间；八个放料板的上表面与八个底板栅孔一一正对；八个放料板的下表面与八个压板栅孔一一正对；扇形从动框的数目为八个；每个扇形从动框的内侧夹角处均开设有一个上下贯通的从动框装配孔，且八个从动框装配孔的孔壁与八个放料传动轴的外侧面上部一一对应地固定配合；每个扇形从动框的上端面外侧第一夹角处均延伸设置有一个第一从动框凸柱；每个扇形从动框的上端面外侧第二夹角处均延伸设置有一个第二从动框凸柱；放料连杆的数目为八个；每个放料连杆的首端均开设有一个上下贯通的第一连杆装配孔，且八个第一连杆装配孔的孔壁与八个第一从动框凸柱的侧面一一对应地转动配合；每个放料连杆的尾端均开设有一个上下贯通的第二连杆装配孔，且八个第二连杆装配孔的孔壁与八个第二从动框凸柱的侧面一一对应地转动配合；八个放料连杆均位于格栅顶板的下方；等腰三角形主动框的数目为两个；两个等腰三角形主动框的底边下端面分别与其中两个放料连杆的上侧面固定，且两个等腰三角形主动框关于第一环形筋板的轴线中心对称；每个等腰三角形主动框的上端面顶角处均延伸设置有一个主动框凸柱，且两个主动框凸柱分别贯穿其中两个第二顶板栅孔；放料动力缸的数目为两个；两个放料动力缸均呈纵向设置，且两个放料动力缸关于第一环形筋板的轴线中心对称；每个放料动力缸的活塞杆端部均开设有一个上下贯通的活塞杆装配孔，且两个活塞杆装配孔的孔壁分别与两个主动框凸柱的侧面上端转动配合；每个放料动力缸的缸筒底面均延伸设置有一个动力缸凸台；每个动力缸凸台上均开设有一个上下贯通的动力缸装配孔，且两个动力缸装配孔的孔壁分别与两个安装凸柱的侧面上端转动配合；

所述拨料部分包括拨料传动轴、拨料板、扇形传动框、拨料连杆、拨料驱动电机、拨料主动链轮、拨料从动链轮、拨料链条；

拨料传动轴的数目为八个；八个拨料传动轴的上部一一对应地转动支撑于八个放料传动轴的内侧面上端，且八个拨料传动轴的上端面一一对应地超出八个放料传动轴的上端面；每个拨料传动轴的侧面上端均固定装配有一个限位环；八个拨料传动轴的下端面一一对应地超出八个放料传动轴的下端面；拨料板的数目为八个；八个拨料板一一对应地固定装配于八个拨料传动轴的侧面下端；扇形传动框的数目为八个；每个扇形传动框的两个直框边之间均设有一个弧形加强筋；每个扇形传动框的内侧夹角处均开设有一个上下贯通的传动框装配孔，且八个传动框装配孔的孔壁与八个拨料传动轴的侧面上部一一对应地固定配合；每个扇形传动框的上端面外侧第一夹角处均延伸设置有一个第一传动框凸柱；每个扇形传动框的上端面外侧第二夹角处均延伸设置有一个第二传动框凸柱；拨料连杆的数目为八个；每个拨料连杆的首端均开设有一个上下贯通的第三连杆装配孔，且八个第三连杆装配孔的孔壁与八个第一传动框凸柱的侧面一一对应地转动配合；每个拨料连杆的尾端均开设有一个上下贯通的第四连杆装配孔，且八个第四连杆装配孔的孔壁与八个第二传动框凸柱的侧面一一对应地转动配合；拨料驱动电机安装于其中一个电机安装板上，且拨料驱动电机的输出轴朝上；拨料主动链轮固定装配于拨料驱动电机的输出轴上；拨料从动链轮固定装配于其中一个限位环的外侧面；拨料链条同时装配于拨料主动链轮和拨料从动链轮上。

具体工作过程如下：首先，通过推移或牵引机架，使得料桶部分、提料部分、放料部分、拨料部分一起移动至盛放有醋醅的发酵缸的正上方。然后，由左升降动力缸和右升降动力缸共同驱动矩形升降框沿着左一立柱和右一立柱进行下降，矩形升降框由此带动料桶部分、提料部分、放料部分、拨料部分一起下降至发酵缸内。然后，由拨料驱动电机依次通过拨料主动链轮、拨料链条、拨料从动链轮、其中一个限位环驱动八个扇形传动框、八个拨料连杆、八个拨料传动轴进行同步摆转，八个拨料传动轴由此带动八个拨料板进行同步摆转，八个拨料板由此将醋醅拨推至发酵缸的中央。与此同时，由提料驱动电机一方面依次通过第一提料主动链轮、第一提料链条、第一提料从动链轮驱动绞龙轴进行旋转，另一方面依次通过第二提料主动链轮、第二提料链条、第二提料从动链轮、刮刀驱动轴驱动刮刀进行旋转。在刮刀的刮推作用下，发酵缸中央的醋醅经各个进料孔进入导料筒内，并在绞龙轴的螺旋力作用下沿着导料筒上升，然后经各个出料孔落入桶体内。待桶体内盛满醋醅后，由左升降动力缸和右升降动力缸共同驱动矩形升降框沿着左一立柱和右一立柱进行上升，矩形升降框由此带动料桶部分、提料部分、放料部分、拨料部分一起上升至发酵缸外。然后，通过推移或牵引机架，使得料桶部分、提料部分、放料部分、拨料部分一起移动至空的发酵缸的正上方。然后，由两个放料动力缸通过两个等腰三角形主动框驱动八个扇形从动框、八个放料连杆、八个放料传动轴进行同步摆转，八个放料传动轴由此带动八个放料板进行同步摆转，八个放料板由此同步向外打开（在初始状态下，八个放料板聚拢形成圆环形结构），桶体内的醋醅由此依次经八个底板栅孔、八个压板栅孔落入空的发酵缸内，从而实现醋醅倒缸。

基于上述过程，与传统的醋醅倒缸机相比，本发明所述的一种高效醋醅倒缸机通过采用全新结构，实现了醋醅倒缸，由此一方面使得醋醅与氧气实现了充分接触，另一方面显著提高了倒缸效率，从而一方面使得醋醅实现了充分发酵，另一方面显著提高了醋醅的发酵效率。

本发明结构合理、设计巧妙，有效解决了传统的醋醅倒缸机醋醅与氧气接触不充分、倒缸效率低的问题，适用于醋醅倒缸。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中机架的结构示意图。

图3是本发明中料桶部分的结构示意图。

图4是图3的仰视图。

图5是本发明中电机安装板的结构示意图。

图6是本发明中格栅顶板的结构示意图。

图7是本发明中格栅底板的结构示意图。

图8是本发明中格栅压板的结构示意图。

图9是本发明中导料筒的结构示意图。

图10是本发明中支撑底架的结构示意图。

图11是本发明中提料部分的结构示意图。

图12是本发明中放料部分的结构示意图。

图13是本发明中放料部分的工作状态参考图。

图14是本发明中放料部分和料桶部分的组装示意图。

图15是本发明中拨料部分的结构示意图。

图16是本发明中拨料部分和放料部分的组装示意图。

图中：101-左一纵梁，102-右一纵梁，103-左一立柱，104-右一立柱，105-左二立柱，106-右二立柱，107-左三立柱，108-右三立柱，109-左二纵梁，110右二纵梁，111-左三纵梁，112-右三纵梁，113-左一斜撑，114-右一斜撑，115-左二斜撑，116-右二斜撑，117-前横梁，118-后横梁，119-左一行走轮，120-右一行走轮，121-左二行走轮，122-右二行走轮，123-左升降动力缸，124-右升降动力缸，125-矩形升降框，126-连接横梁，201-桶体，202-安装筒，203-电机安装板，204-格栅顶板，205-格栅底板，206-格栅压板，207-导料筒，208-支撑底架，209-l形支撑折板，210-安装凸柱，301-法兰，302-绞龙轴，303-刮刀驱动轴，304-刮刀，305-提料驱动电机，306-第一提料主动链轮，307-第二提料主动链轮，308-第一提料从动链轮，309-第二提料从动链轮，310-第一提料链条，311-第二提料链条，312-张紧链轮，401-放料传动轴，402-放料板，403-扇形从动框，404-放料连杆，405-等腰三角形主动框，406-放料动力缸，501-拨料传动轴，502-拨料板，503-扇形传动框，504-拨料连杆，505-拨料驱动电机，506-拨料主动链轮，507-拨料从动链轮，508-拨料链条，601-plc，701-发酵缸。

具体实施方式

一种高效醋醅倒缸机，包括机架和主体机构；所述主体机构包括料桶部分、提料部分、放料部分、拨料部分；

所述机架包括左一纵梁101、右一纵梁102、左一立柱103、右一立柱104、左二立柱105、右二立柱106、左三立柱107、右三立柱108、左二纵梁109、右二纵梁110、左三纵梁111、右三纵梁112、左一斜撑113、右一斜撑114、左二斜撑115、右二斜撑116、前横梁117、后横梁118、左一行走轮119、右一行走轮120、左二行走轮121、右二行走轮122、左升降动力缸123、右升降动力缸124、矩形升降框125、连接横梁126；

左一立柱103的下端与左一纵梁101的中部固定；右一立柱104的下端与右一纵梁102的中部固定；左二立柱105的下端与左一纵梁101的前端固定；右二立柱106的下端与右一纵梁102的前端固定；左三立柱107的下端与左一纵梁101的后端固定；右三立柱108的下端与右一纵梁102的后端固定；左二纵梁109的后端与左一立柱103的中下部固定；右二纵梁110的后端与右一立柱104的中下部固定；左三纵梁111的前端与左一立柱103的中下部固定；右三纵梁112的前端与右一立柱104的中下部固定；左一斜撑113的上端与左一立柱103的中上部固定；右一斜撑114的上端与右一立柱104的中上部固定；左二斜撑115的上端与左一立柱103的中上部固定；右二斜撑116的上端与右一立柱104的中上部固定；前横梁117的左端、左一斜撑113的下端、左二纵梁109的前端、左二立柱105的上端固定在一起；前横梁117的右端、右一斜撑114的下端、右二纵梁110的前端、右二立柱106的上端固定在一起；后横梁118的左端、左二斜撑115的下端、左三纵梁111的后端、左三立柱107的上端固定在一起；后横梁118的右端、右二斜撑116的下端、右三纵梁112的后端、右三立柱108的上端固定在一起；左一行走轮119安装于左一纵梁101的前端，且左一行走轮119位于左一纵梁101的下方；右一行走轮120安装于右一纵梁102的前端，且右一行走轮120位于右一纵梁102的下方；左二行走轮121安装于左一纵梁101的后端，且左二行走轮121位于左一纵梁101的下方；右二行走轮122安装于右一纵梁102的后端，且右二行走轮122位于右一纵梁102的下方；左升降动力缸123呈竖向设置，且左升降动力缸123的活塞杆朝上；左升降动力缸123位于左一立柱103的右侧；右升降动力缸124呈竖向设置，且右升降动力缸124的活塞杆朝上；右升降动力缸124位于右一立柱104的左侧；矩形升降框125呈水平设置；矩形升降框125的左框边下端面中部与左升降动力缸123的活塞杆端面固定；矩形升降框125的左框边外侧面中部分别延伸设置有两个前后对称的左导向凸台，且两个左导向凸台之间形成有左导向槽；左导向槽的内壁与左一立柱103的侧面滑动配合；矩形升降框125的右框边下端面中部与右升降动力缸124的活塞杆端面固定；矩形升降框125的右框边外侧面中部分别延伸设置有两个前后对称的右导向凸台，且两个右导向凸台之间形成有右导向槽；右导向槽的内壁与右一立柱104的侧面滑动配合；连接横梁126的两端分别与左一立柱103的上端和右一立柱104的上端固定；

所述料桶部分包括桶体201、安装筒202、电机安装板203、格栅顶板204、格栅底板205、格栅压板206、导料筒207、支撑底架208；

桶体201为上粗下细的倒圆台形桶体，且桶体201的上下两端均设有敞口；安装筒202的上下两端均设有敞口；安装筒202的侧面上端分别开设有两个前后对称的豁口；安装筒202的外侧面分别延伸设置有两个前后对称的安装凸台；两个安装凸台的上端面分别与两个豁口的底面齐平；两个安装凸台的下端面均与安装筒202的下端面齐平；安装筒202的内侧面下端与桶体201的外侧面上端固定配合；电机安装板203的数目为两个；每个电机安装板203均包括一个上部l形折板段和一个下部u形折板段；两个上部l形折板段的竖直段分别嵌装于两个豁口内；两个上部l形折板段的水平段分别包覆于两个安装凸台的上端面；两个下部u形折板段分别包覆于两个安装凸台的侧面；格栅顶板204包括第一环形筋板、第二环形筋板、跑道形筋板、八个第一直形径向筋板；第一环形筋板、第二环形筋板、跑道形筋板呈同心设置；八个第一直形径向筋板沿周向等距排列；八个第一直形径向筋板的内端面均与第一环形筋板的外侧面固定；八个第一直形径向筋板的外端面均与跑道形筋板的内侧面固定；八个第一直形径向筋板均与第二环形筋板交叉固定，且每个第一直形径向筋板与第二环形筋板的交叉处均开设有一个上下贯通的顶板装配孔；第一环形筋板、第二环形筋板、八个第一直形径向筋板共同围成八个第一顶板栅孔；第二环形筋板、跑道形筋板、八个第一直形径向筋板共同围成八个第二顶板栅孔；跑道形筋板的两个弧形段下端面均与安装筒202的上端面固定；跑道形筋板的两个直形段分别位于两个豁口的上方；跑道形筋板的两个直形段外侧面各延伸设置有一个向下弯折的l形支撑折板209，且两个l形支撑折板209分别搭接于矩形升降框125的前框边和后框边上；跑道形筋板的两个弧形段上端面各延伸设置有一个安装凸柱210，且两个安装凸柱210关于第一环形筋板的轴线中心对称；格栅底板205包括第三环形筋板、第四环形筋板、八个第一弧形径向筋板；第三环形筋板、第四环形筋板呈同心设置；八个第一弧形径向筋板沿周向等距排列；八个第一弧形径向筋板的内端面均与第三环形筋板的外侧面固定；八个第一弧形径向筋板的外端面均与第四环形筋板的内侧面固定；第三环形筋板、第四环形筋板、八个第一弧形径向筋板共同围成八个底板栅孔；每个底板栅孔的外侧小夹角处均延伸设置有一个底板凸台；每个底板凸台上均开设有一个上下贯通的底板装配孔；第四环形筋板的上端面与桶体201的下端面固定；八个底板装配孔与八个顶板装配孔一一正对；格栅压板206包括第五环形筋板、第六环形筋板、八个第二弧形径向筋板；第五环形筋板、第六环形筋板呈同心设置；八个第二弧形径向筋板沿周向等距排列；八个第二弧形径向筋板的内端面均与第五环形筋板的外侧面固定；八个第二弧形径向筋板的外端面均与第六环形筋板的内侧面固定；第五环形筋板、第六环形筋板、八个第二弧形径向筋板共同围成八个压板栅孔；每个压板栅孔的外侧小夹角处均延伸设置有一个压板凸台；每个压板凸台上均开设有一个上下贯通的压板装配孔；第五环形筋板的上端面分别延伸设置有八个第一压板凸柱；八个第一压板凸柱沿周向等距排列，且八个第一压板凸柱一一对应地紧邻八个第二弧形径向筋板的内端；第六环形筋板的上端面分别延伸设置有八个第二压板凸柱；八个第二压板凸柱沿周向等距排列，且八个第二压板凸柱一一对应地紧邻八个第二弧形径向筋板的外端；八个第一压板凸柱的上端面均与第三环形筋板的下端面固定，且八个第一压板凸柱一一对应地紧邻八个第一弧形径向筋板的内端；八个第二压板凸柱的上端面均与第四环形筋板的下端面固定，且八个第二压板凸柱一一对应地紧邻八个第一弧形径向筋板的外端；八个压板栅孔与八个底板栅孔一一正对；八个压板装配孔与八个底板装配孔一一正对；导料筒207的上下两端均设有敞口；导料筒207的外侧面上端与第一环形筋板的内侧面固定配合；导料筒207的外侧面下部同时与第三环形筋板的内侧面和第五环形筋板的内侧面固定配合，且导料筒207的下端面超出第五环形筋板的下端面；导料筒207的侧面上部贯通开设有两排出料孔，且每排出料孔均包括多个沿周向等距排列的出料孔；导料筒207的侧面下部贯通开设有多个沿周向等距排列的进料孔，且各个进料孔均位于第五环形筋板的下方；支撑底架208包括第七环形筋板、四个第二直形径向筋板；四个第二直形径向筋板沿周向等距排列；四个第二直形径向筋板的内端面均与第七环形筋板的外侧面固定；四个第二直形径向筋板的外端面均与导料筒207的内侧面下端固定；

所述提料部分包括法兰301、绞龙轴302、刮刀驱动轴303、刮刀304、提料驱动电机305、第一提料主动链轮306、第二提料主动链轮307、第一提料从动链轮308、第二提料从动链轮309、第一提料链条310、第二提料链条311；

法兰301的下端面外边缘与第一环形筋板的上端面固定；绞龙轴302为空心结构；绞龙轴302的上部转动支撑于法兰301的内侧面，且绞龙轴302的上端面超出法兰301的上端面；绞龙轴302的下端面与第七环形筋板的上端面之间留有间隙；刮刀驱动轴303为空心结构；刮刀驱动轴303的上部转动支撑于绞龙轴302的内侧面上端，且刮刀驱动轴303的上端面超出绞龙轴302的上端面；刮刀驱动轴303的下部同时转动支撑于绞龙轴302的内侧面下端和第七环形筋板的内侧面，且刮刀驱动轴303的下端面超出第七环形筋板的下端面；刮刀304固定装配于刮刀驱动轴303的外侧面下端；提料驱动电机305安装于其中一个电机安装板203上，且提料驱动电机305的输出轴朝上；第一提料主动链轮306、第二提料主动链轮307均固定装配于提料驱动电机310的输出轴上；第二提料主动链轮307位于第一提料主动链轮306的上方，且第二提料主动链轮307的直径小于第一提料主动链轮306的直径；第一提料从动链轮308固定装配于绞龙轴302的外侧面上端；第二提料从动链轮309固定装配于刮刀驱动轴303的外侧面上部，且第二提料从动链轮309的直径大于第一提料从动链轮308的直径；第一提料链条310同时装配于第一提料主动链轮306和第一提料从动链轮308上；第二提料链条311同时装配于第二提料主动链轮307和第二提料从动链轮309上；

所述放料部分包括放料传动轴401、放料板402、扇形从动框403、放料连杆404、等腰三角形主动框405、放料动力缸406；

放料传动轴401的数目为八个，且八个放料传动轴401均为空心结构；八个放料传动轴401的上端一一对应地转动支撑于八个顶板装配孔内；八个放料传动轴401的下部一一对应地同时转动支撑于八个底板装配孔和八个压板装配孔内，且八个放料传动轴401的下端面均超出第六环形筋板的下端面；放料板402的数目为八个；八个放料板402一一对应地固定装配于八个放料传动轴401的外侧面下部，且八个放料板402均位于格栅底板205和格栅压板206之间；八个放料板402的上表面与八个底板栅孔一一正对；八个放料板402的下表面与八个压板栅孔一一正对；扇形从动框403的数目为八个；每个扇形从动框403的内侧夹角处均开设有一个上下贯通的从动框装配孔，且八个从动框装配孔的孔壁与八个放料传动轴401的外侧面上部一一对应地固定配合；每个扇形从动框403的上端面外侧第一夹角处均延伸设置有一个第一从动框凸柱；每个扇形从动框403的上端面外侧第二夹角处均延伸设置有一个第二从动框凸柱；放料连杆404的数目为八个；每个放料连杆404的首端均开设有一个上下贯通的第一连杆装配孔，且八个第一连杆装配孔的孔壁与八个第一从动框凸柱的侧面一一对应地转动配合；每个放料连杆404的尾端均开设有一个上下贯通的第二连杆装配孔，且八个第二连杆装配孔的孔壁与八个第二从动框凸柱的侧面一一对应地转动配合；八个放料连杆404均位于格栅顶板204的下方；等腰三角形主动框405的数目为两个；两个等腰三角形主动框405的底边下端面分别与其中两个放料连杆404的上侧面固定，且两个等腰三角形主动框405关于第一环形筋板的轴线中心对称；每个等腰三角形主动框405的上端面顶角处均延伸设置有一个主动框凸柱，且两个主动框凸柱分别贯穿其中两个第二顶板栅孔；放料动力缸406的数目为两个；两个放料动力缸406均呈纵向设置，且两个放料动力缸406关于第一环形筋板的轴线中心对称；每个放料动力缸406的活塞杆端部均开设有一个上下贯通的活塞杆装配孔，且两个活塞杆装配孔的孔壁分别与两个主动框凸柱的侧面上端转动配合；每个放料动力缸406的缸筒底面均延伸设置有一个动力缸凸台；每个动力缸凸台上均开设有一个上下贯通的动力缸装配孔，且两个动力缸装配孔的孔壁分别与两个安装凸柱210的侧面上端转动配合；

所述拨料部分包括拨料传动轴501、拨料板502、扇形传动框503、拨料连杆504、拨料驱动电机505、拨料主动链轮506、拨料从动链轮507、拨料链条508；

拨料传动轴501的数目为八个；八个拨料传动轴501的上部一一对应地转动支撑于八个放料传动轴401的内侧面上端，且八个拨料传动轴501的上端面一一对应地超出八个放料传动轴401的上端面；每个拨料传动轴501的侧面上端均固定装配有一个限位环；八个拨料传动轴501的下端面一一对应地超出八个放料传动轴401的下端面；拨料板502的数目为八个；八个拨料板502一一对应地固定装配于八个拨料传动轴501的侧面下端；扇形传动框503的数目为八个；每个扇形传动框503的两个直框边之间均设有一个弧形加强筋；每个扇形传动框503的内侧夹角处均开设有一个上下贯通的传动框装配孔，且八个传动框装配孔的孔壁与八个拨料传动轴501的侧面上部一一对应地固定配合；每个扇形传动框503的上端面外侧第一夹角处均延伸设置有一个第一传动框凸柱；每个扇形传动框503的上端面外侧第二夹角处均延伸设置有一个第二传动框凸柱；拨料连杆504的数目为八个；每个拨料连杆504的首端均开设有一个上下贯通的第三连杆装配孔，且八个第三连杆装配孔的孔壁与八个第一传动框凸柱的侧面一一对应地转动配合；每个拨料连杆504的尾端均开设有一个上下贯通的第四连杆装配孔，且八个第四连杆装配孔的孔壁与八个第二传动框凸柱的侧面一一对应地转动配合；拨料驱动电机505安装于其中一个电机安装板203上，且拨料驱动电机505的输出轴朝上；拨料主动链轮506固定装配于拨料驱动电机505的输出轴上；拨料从动链轮507固定装配于其中一个限位环的外侧面；拨料链条508同时装配于拨料主动链轮506和拨料从动链轮507上。

具体实施时，绞龙轴302的上部通过滚珠轴承转动支撑于法兰301的内侧面；刮刀驱动轴303的上部通过塑料滑动轴承转动支撑于绞龙轴302的内侧面上端；刮刀驱动轴303的下部通过滚珠轴承转动支撑于绞龙轴302的内侧面下端；刮刀驱动轴303的下部通过塑料滑动轴承转动支撑于第七环形筋板的内侧面；八个放料传动轴401的上端通过塑料滑动轴承一一对应地转动支撑于八个顶板装配孔内；八个放料传动轴401的下部通过塑料滑动轴承一一对应地同时转动支撑于八个底板装配孔和八个压板装配孔内；八个第一连杆装配孔的孔壁通过塑料滑动轴承与八个第一从动框凸柱的侧面一一对应地转动配合；八个第二连杆装配孔的孔壁通过塑料滑动轴承与八个第二从动框凸柱的侧面一一对应地转动配合；两个活塞杆装配孔的孔壁通过塑料滑动轴承分别与两个主动框凸柱的侧面上端转动配合；两个动力缸装配孔的孔壁通过塑料滑动轴承分别与两个安装凸柱210的侧面上端转动配合；八个拨料传动轴501的上部通过塑料滑动轴承一一对应地转动支撑于八个放料传动轴401的内侧面上端；八个第三连杆装配孔的孔壁通过塑料滑动轴承与八个第一传动框凸柱的侧面一一对应地转动配合；八个第四连杆装配孔的孔壁通过塑料滑动轴承与八个第二传动框凸柱的侧面一一对应地转动配合。左升降动力缸123、右升降动力缸124均为气缸或液压缸。刮刀304为十字形刮刀。提料驱动电机305为减速电机。所述提料部分还包括张紧链轮312；张紧链轮312安装于其中一个l形支撑折板209上，且张紧链轮312与第一提料链条310啮合。两个放料动力缸406均为气缸或液压缸。每个拨料板502均包括一个阶梯形拨料平板和一个阶梯形拨料折板；八个阶梯形拨料平板一一对应地固定装配于八个拨料传动轴501的侧面下端；八个阶梯形拨料折板一一对应地安装于八个阶梯形拨料平板的外端。拨料驱动电机505为减速电机。左升降动力缸123、右升降动力缸124、提料驱动电机305、两个放料动力缸406、拨料驱动电机505均由人工进行控制或者由安装于机架上的plc601进行控制。