一种用于DNA合成仪的分注清洗气液路单元、气液路系统的制作方法

本发明涉及生物技术领域，尤其涉及一种用于dna合成仪的分注清洗气液路单元、气液路系统。

背景技术：

我国科学工作者于1981年完成了酵母丙氨酸trna的全合成，这是世界上第一个人工合成的具有全部生物活性的rna分子，人工合成dna也是已知的定向改造基因序列的唯一途径，广泛应用于蛋白质改造和生命科学等多个领域，如核酸药物、酶工程、基因检测、基因治疗等。dna合成仪在合成过程中需要脱保护、活化链接、盖帽、氧化等步骤，合成过程需要在惰性气体环境保护下向合成柱内注入不同试剂，待反应完成后将合成柱内试剂排空。现有dna合成仪气液路系统存在的问题：1.系统复杂操作不灵活，用户不能根据自己需求作出适当调整，且不方便检修；2.因惰性气体环境的反应条件造成大量气体被浪费；3.不能有效的对气液路系统进行清洗，并从根源上解决钢针堵塞问题。因此，合成过程中需要良好的气液路系统才能完成多种试剂的注入、清洗液清洗、惰性气体清洗和废液的排出等复杂的操作。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于dna合成仪的分注清洗气液路单元、气液路系统，解决系统复杂，不能有效的对气液路系统进行清洗，从根源上解决钢针堵塞问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于dna合成仪的分注清洗气液路单元，包括第4-1液压支路1、第4-2液压支路2和清洗电磁阀组3，所述第4-1液压支路1上依次设置有第4-1球阀5和多个第一试剂瓶4，所述第4-2液压支路2上依次设置有第4-2球阀6和清洗瓶7，所述第4-1液压支路1和所述第4-2液压支路2并联方式与气源8连接，所述第4-1液压支路1和所述第4-2液压支路2的末端均与所述清洗电磁阀组3相连接，所述清洗电磁阀组3与分注单元9连接。

进一步，所述第4-2液压支路2上还设置有多个第二试剂瓶10，多个所述第二试剂瓶10与所述清洗瓶7连通设置在所述第4-2液压支路2上。

进一步，所述第一试剂瓶4上均开设有第一进气口和第一出液口，所述清洗瓶7上开设有清洗瓶进气口和清洗瓶出液口，所述第二试剂瓶10上均开设有第二进气口和第二出液口，所述第一进气口通过第4-1球阀5与气源8相连通，所述清洗瓶进气口和所述第二进气口通过第4-2球阀6与气源8相连通，所述第一出液口、所述清洗瓶出液口和所述第二出液口均与所述清洗电磁阀组3相连接，所述清洗瓶出液口还与分注单元9相连接。

进一步，还包括第4-3气体支路11，所述第4-3气体支路11以与所述第4-2液压支路2并联的方式与所述第4-2球阀6连接，所述第4-3气体支路11的末端与废液废气系统相连接。

一种用于dna合成仪的气液路系统，包括第1气体支路12、第2气体支路14、第3气体支路20、第5气体支路23和权利要求1-4所述的任意一项分注清洗气液路单元，所述第1气体支路12上设置有第1电磁阀13，所述第2气体支路14上设置有第2电磁阀组，气源8通过所述第1气体支路12、所述第2气体支路14与壳体22和压紧密封吹气排液装置21相连通，气源8通过所述第3气体支路20与所述清洗电磁阀组3相连通，所述第5气体支路23上设置有第5电磁阀组和第5调速阀组，气源8通过所述第5气体支路23与壳体22相连通。

进一步，所述第2气体支路14还设置有第1调速阀19。

进一步，所述第2气体支路14包括第2-1气体支路15和第2-2气体支路16，所述第2-1气体支路15和所述第2-2气体支路16并联方式与气源8连通，所述第2电磁阀组包括第2-1电磁阀17和第2-2电磁阀18，所述第2-1电磁阀17设置在所述第2-1气体支路15上，所述第2-2电磁阀18和所述第1调速阀19设置在所述第2-2气体支路16上。

进一步，所述第5电磁阀组包括第5-1电磁阀24和第5-2电磁阀25，所述第5调速阀组包括第5-1调速阀26和第5-2调速阀27，气源8依次经过所述第5-1电磁阀24、所述第5-1调速阀26、所述第5-2电磁阀25和所述第5-2调速阀27与壳体22相连通。

进一步，所述第1气体支路12和所述第2气体支路14上设置有调压阀28和压力表29，所述第4-1液压支路1和所述第4-2液压支路2上设置有单向调压阀30和压力表29。

本发明提供一种用于dna合成仪的分注清洗气液路单元，包括第4-1液压支路1、第4-2液压支路2和清洗电磁阀组3，所述第4-1液压支路1上依次设置有第4-1球阀5和多个第一试剂瓶4，所述第4-2液压支路2上依次设置有第4-2球阀6和清洗瓶7，所述第4-1液压支路1和所述第4-2液压支路2并联方式与气源8连接，所述第4-1液压支路1和所述第4-2液压支路2的末端均与所述清洗电磁阀组3相连接，所述清洗电磁阀组3与分注单元9连接。这样，多个第一试剂瓶4中分别装有不同的试剂，通过控制第4-1球阀5可以控制气体经过第4-1液压支路1后通过向多个第一试剂瓶4中施加气体压力而将多个第一试剂瓶4内的试剂液压至第4-1液压支路1中，然后分别进入清洗电磁阀组3中，清洗电磁阀组3又分别与分注单元9相连通，因此，第4-1液压支路1通过与清洗电磁阀组3以及分注单元9的配合使用，可以实现多种不同试剂的注入；清洗瓶7中装有清洗液，通过控制第4-2球阀6可以控制气体经过第4-2液压支路2后通过向清洗瓶7中施加气体压力而将清洗瓶7中的清洗试剂液压至第4-2液压支路2中，然后分别进入清洗电磁阀组3和分注单元9中，清洗电磁阀组3又分别与分注单元9相连通，因此，第4-2液压支路2通过与清洗电磁阀组3以及分注单元9的配合使用，可以实现清洗液对各管道和分注单元9的清洗，并且第4-1液压支路1和第4-2液压支路2上分别设置有第4-1球阀5和第4-2球阀6，这样不仅方便维护检修，而且便于用户根据需要作出调整。

本发明提供一种用于dna合成仪的气液路系统，包括第1气体支路12、第2气体支路14、第3气体支路20、第5气体支路23和权利要求1-4所述的任意一项分注清洗气液路单元，所述第1气体支路12上设置有第1电磁阀13，所述第2气体支路14上设置有第2电磁阀组，气源8通过所述第1气体支路12、所述第2气体支路14与壳体22和压紧密封吹气排液装置21相连通，气源8通过所述第3气体支路20与所述清洗电磁阀组3相连通，所述第5气体支路23上设置有第5电磁阀组和第5调速阀组，气源8通过所述第5气体支路23与壳体22相连通。这样，对于第1气体支路12，当第1电磁阀13得电时，气源8通过第1气体支路12与压紧密封吹气排液装置21相连通，此时为压紧密封吹气排液装置21充气主要是压紧合成板，对合成板进行密封，当第1电磁阀13断电时，气源8通过第1气体支路12与壳体22相连通，此时为壳体22充入惰性气体主要是为整个壳体22提供惰性保护气体，与此同时，压紧密封吹气排液装置21内部的气体也可以通过第1电磁阀13进入壳体22中，对压紧密封吹气排液装置21中的气体实现了再次利用；对于第2气体支路14，当第2电磁阀得电时，气源8通过第2气体支路14与压紧密封吹气排液装置21相连通，此时为压紧密封吹气排液装置21充气主要是为了精确地控制合成柱内试剂的反应和排液的情况，当第2电磁阀断电时，气源8通过第2气体支路14与壳体22相连通，此时为壳体22充入惰性气体主要是为整个壳体22提供惰性保护气体，与此同时，压紧密封吹气排液装置21内部的气体也可以通过第2电磁阀进入壳体22中，对压紧密封吹气排液装置21中的气体实现了再次利用；第3气体支路20与清洗电磁阀组3相连通，清洗电磁阀组3又与分注单元9相连接，这样气源8通过第3气体支路20为清洗电磁阀组3提供惰性清洗气体，可以实现对各管道和分注单元9的清洗，气源8通过第5气体支路23为壳体22充气，第5调速阀组可以调节气体的流量。

附图说明

图1为本发明一种用于dna合成仪的分注清洗气液路单元、气液路系统示意图图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第4-1液压支路，2、第4-2液压支路，3、清洗电磁阀组，4、第一试剂瓶，5、第4-1球阀，6、第4-2球阀，7、清洗瓶，8、气源，9、分注单元，10、第二试剂瓶，11、第4-3气体支路，12、第1气体支路，13、第1电磁阀，14、第2气体支路，15、第2-1气体支路，16、第2-2气体支路，17、第2-1电磁阀，18、第2-2电磁阀，19、第1调速阀，20、第3气体支路，21、压紧密封吹气排液装置，22、壳体，23、第5气体支路，24、第5-1电磁阀，25、第5-2电磁阀，26、第5-1调速阀，27、第5-2调速阀，28、调压阀、29、压力表，30、单向调压阀、31、第一通孔，32、第二通孔，33、移动托盘,34、空气泵，35、三通球阀，36、第一两通球阀，37、第二两通球阀，38、废液桶，39、进液口、40、抽气口，41、排液口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“中心”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明提供一种用于dna合成仪的分注清洗气液路单元，包括第4-1液压支路1、第4-2液压支路2和清洗电磁阀组3，所述第4-1液压支路1上依次设置有第4-1球阀5和多个第一试剂瓶4，所述第4-2液压支路2上依次设置有第4-2球阀6和清洗瓶7，所述第4-1液压支路1和所述第4-2液压支路2并联方式与气源8连接，所述第4-1液压支路1和所述第4-2液压支路2的末端均与所述清洗电磁阀组3相连接，所述清洗电磁阀组3与分注单元9连接。这样，多个第一试剂瓶4中分别装有不同的试剂，通过控制第4-1球阀5可以控制气体经过第4-1液压支路1后通过向多个第一试剂瓶4中施加气体压力而将多个第一试剂瓶4内的试剂液压至第4-1液压支路1中，然后分别进入清洗电磁阀组3中，清洗电磁阀组3又分别与分注单元9相连通，因此，第4-1液压支路1通过与清洗电磁阀组3以及分注单元9的配合使用，可以实现多种不同试剂的注入；清洗瓶7中装有清洗液，通过控制第4-2球阀6可以控制气体经过第4-2液压支路2后通过向清洗瓶7中施加气体压力而将清洗瓶7中的清洗试剂液压至第4-2液压支路2中，然后分别进入清洗电磁阀组3和分注单元9中，清洗电磁阀组3又分别与分注单元9相连通，因此，第4-2液压支路2通过与清洗电磁阀组3以及分注单元9的配合使用，可以实现清洗液对各管道和分注单元9的清洗，并且第4-1液压支路1和第4-2液压支路2上分别设置有第4-1球阀5和第4-2球阀6，这样不仅方便维护检修，而且便于用户根据需要作出调整。

这里的清洗电磁阀组3包括电磁阀座、清洗电磁阀和多个第一电磁阀,电磁阀座上开设有主通道、清洗液进液口、气体进气口、多个药剂进液口和多个出液口，多个第一电磁阀、多个药剂进液口和多个出液口的位置一一对应，药剂进液口与出液口通过相对应的第一电磁阀与主通道相连接，清洗液进液口与气体进气口通过所述清洗电磁阀与所述主通道相连接。这样，正常使用时，某一试剂从药剂进液口进入后，相应的第一电磁阀通过阀切换，使得该试剂经相应的出液口直接流出，然后分别进入分注单元9的相应管道；当需要用清洗瓶7中的清洗液对某一试剂对应的管道和针头进行清洗时，清洗液从清洗液进液口进入后，清洗电磁阀通过阀切换，使得清洗液直接进入主通道，这时，该试剂对应的第一电磁阀通过阀切换，使得该试剂对应的出液口与主通道相连通，清洗液流经主通道后进入该试剂对应的出液口，进而实现对该试剂分注装置的对应管道和针头的清洗。

这里的分注单元9包括多根毛细管连接结构、多个分注电磁阀组和多个分注针头固定结构，每个分注电磁阀组包括电磁阀固定座、多个第二电磁阀座和多个第二电磁阀，第二电磁阀座一端开设有进液口，电磁阀座的侧面开设有多个出液口，多根毛细管的一端分别与电磁阀座侧面的出液口分别相连接，多根毛细管的另一端分别通过分注针头固定结构与合成板上的合成柱相连接。这样，正常使用时，经清洗电磁阀组3多个出液口流出的各试剂分别进入分注单元9中多个分注电磁阀组的进液口中，各试剂经多根毛细管分别进入合成板上的合成柱内。

本发明的一种用于dna合成仪的分注清洗气液路单元，如图1所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述第4-2液压支路2上还设置有多个第二试剂瓶10，多个所述第二试剂瓶10与所述清洗瓶7连通设置在所述第4-2液压支路2上。这样，多个第二试剂瓶10中分别装有不同的试剂，通过控制第4-2球阀6可以控制气体经过第4-2液压支路2后通过向多个第二试剂瓶10中施加气体压力而将多个第二试剂瓶10内的试剂液压至第4-2液压支路2中，然后分别进入清洗电磁阀组3中，清洗电磁阀组3又分别与分注单元9相连通，因此，第4-2液压支路2通过与清洗电磁阀组3以及分注单元9的配合使用，可以实现多种不同试剂的注入。

进一步优选的技术方案是，多个第一试剂瓶4可以用来存放不同的单体试剂，多个第二试剂瓶10可以用来存放不同的辅助试剂，单体试剂瓶和辅助试剂瓶分别设置在不同的液压支路上，可以方便检修。

进一步优选的技术方案是，可以选择存两个或者多个试剂瓶存放同一种试剂，其中一个试剂瓶的出液口与另一个试剂瓶的进气口相连通，这样可以增加试剂存放量，减少更换试剂瓶次数，避免在合成过程中中断合成程序更换试剂。

本发明的一种用于dna合成仪的分注清洗气液路单元，如图1所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述第一试剂瓶4上均开设有第一进气口和第一出液口，所述清洗瓶7上开设有清洗瓶进气口和清洗瓶出液口，所述第二试剂瓶10上均开设有第二进气口和第二出液口，所述第一进气口通过第4-1球阀5与气源8相连通，所述清洗瓶进气口和所述第二进气口通过第4-2球阀6与气源8相连通，所述第一出液口、所述清洗瓶出液口和所述第二出液口均与所述清洗电磁阀组3相连接，所述清洗瓶出液口还与分注单元9相连接。这样，气源8通过第4-1电磁与第一进气口相连通，将第一试剂瓶4中的试剂液压经第一出液口流出至清洗电磁阀组3相应的药剂进液口中，气源8通过第4-2球阀6与第二进气口和清洗瓶进气口相连通，将第二试剂瓶10中的试剂和清洗瓶7中的清洗液液压分别经相应的第二出液口和清洗瓶出液口流出至清洗电磁阀组3相应的药剂进液口和清洗液进液口，进而为分注和清洗提供相应的试剂，清洗瓶出液口还与分注单元9相连接，直接为分注单元9提供清洗液。

本发明的一种用于dna合成仪的分注清洗气液路单元，如图1所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：还包括第4-3气体支路11，所述第4-3气体支路11以与所述第4-2液压支路2并联的方式与所述第4-2球阀6连接，所述第4-3气体支路11的末端与废液废气系统相连接。这样，第4-3气体支路11设置在第4-2球阀6之后，并与废液废气系统相连接，通过控制第4-2球阀6可以控制第4-3气体支路11为废液废气系统提供气源8。

这里的废液废气系统包括空气泵34、废液桶38、三通球阀35、第一两通球阀36、第二两通球阀37，废液桶38上设置有抽气口40、进液口39和排液口41，废液桶38上的排液口41对应的管路上设置有第一两通球阀36，废液桶38上的进液口39通过第二两通球阀37与壳体22内的移动托盘33连接，三通球阀35的三个端口分别与空气泵34、第4-3气体支路11、废液桶38的抽气口40相连通。这样，正常工作时，空气泵34与废液桶38的抽气口40相连通，空气泵34抽气使废液桶38产生一定负压，从而吸取移动托盘33内的废液和壳体22内的废气，使废液排至废液桶38内部，废气经过空气泵34排放至排风口，当废液桶38满载时，第4-3气体支路11与废液桶38的抽气口40相连通，关闭第二两通球阀37，打开第一两通球阀36，气源8通过第4-3气体支路11向废液桶38内充气产生正压将废液排出至废液出口。

这里的移动托盘33上放置有合成板，当反应完成后，合成板上的合成柱内部的废液排放到移动托盘33内，壳体22主要为反应提供惰性保护环境，因此，当空气泵34抽气使废液桶38产生一定负压时，可以吸取移动托盘33内的废液和壳体22内的废气。

本发明提供一种用于dna合成仪的气液路系统，包括第1气体支路12、第2气体支路14、第3气体支路20、第5气体支路23和权利要求1-4所述的任意一项分注清洗气液路单元，所述第1气体支路12上设置有第1电磁阀13，所述第2气体支路14上设置有第2电磁阀组，气源8通过所述第1气体支路12、所述第2气体支路14与壳体22和压紧密封吹气排液装置21相连通，气源8通过所述第3气体支路20与所述清洗电磁阀组3相连通，所述第5气体支路23上设置有第5电磁阀组和第5调速阀组，气源8通过所述第5气体支路23与壳体22相连通。这样，对于第1气体支路12，当第1电磁阀13得电时，气源8通过第1气体支路12与压紧密封吹气排液装置21相连通，此时为压紧密封吹气排液装置21充气主要是压紧合成板，对合成板进行密封，当第1电磁阀13断电时，气源8通过第1气体支路12与壳体22相连通，此时为壳体22充入惰性气体主要是为整个壳体22提供惰性保护气体，与此同时，压紧密封吹气排液装置21内部的气体也可以通过第1电磁阀13进入壳体22中，对压紧密封吹气排液装置21中的气体实现了再次利用；对于第2气体支路14，当第2电磁阀得电时，气源8通过第2气体支路14与压紧密封吹气排液装置21相连通，此时为压紧密封吹气排液装置21充气主要是为了精确地控制合成柱内试剂的反应和排液的情况，当第2电磁阀断电时，气源8通过第2气体支路14与壳体22相连通，此时为壳体22充入惰性气体主要是为整个壳体22提供惰性保护气体，与此同时，压紧密封吹气排液装置21内部的气体也可以通过第2电磁阀进入壳体22中，对压紧密封吹气排液装置21中的气体实现了再次利用；第3气体支路20与清洗电磁阀组3相连通，清洗电磁阀组3又与分注单元9相连接，这样气源8通过第3气体支路20为清洗电磁阀组3提供惰性清洗气体，可以实现对各管道和分注单元9的清洗，气源8通过第5气体支路23为壳体22充气，第5调速阀组可以调节气体的流量。

这里的压紧密封吹气排液装置21包括缸体和活塞组件，活塞组件滑动设置在所述缸体内部，活塞组件上部与缸体内部形成第一腔体，活塞组件的外侧面与缸体的内表面密封连接，缸体上开设有第一通孔31和第二通孔32，第一通孔31与第一腔体相连通，活塞组件内侧开设有第三通孔，第二通孔32与所述第三通孔相连通。这样，当第1气体支路12通过缸体上开设的第一通孔31向第一腔体充气时，因活塞组件的外侧面与缸体的内表面密封连接，所以第一腔体的会产生很大的气体压力从而迫使活塞组件向下移动，进而压紧dna合成仪上合成板，使活塞组件与dna合成仪上合成板之间形成第二腔体，此时，第2气体支路14通过缸体上开设的第二通孔32向第二腔体充气，第二通孔32与第二腔体的连通是通过第三通孔实现的，第三通孔设置在活塞组件的内侧面，第三通孔与第二通孔32相连通，因为，此时的第二腔体已经形成了压紧密封体系，向第二通孔32充气，使第二腔体形成一定的气体压力，可以加快排空合成柱内的废液和控制各试剂的反应程度。

这里需要说明的一点是，因清洗电磁阀组3上设置有气体进气口，第3气体支路20与清洗电磁阀组3上的气体进气口相连通，这样，当需要用气体对某一试剂对应的管道和针头进行清洗时，气体从清洗电磁阀组3上的气体进气口进入后，清洗电磁阀通过阀切换，使得气体直接进入主通道，这时，该试剂对应的第一电磁阀通过阀切换，使得该试剂对应的出液口与主通道相连通，气体流经主通道后进入该试剂对应的出液口，进而实现对该试剂分注装置的对应管道和针头的清洗。

本发明的一种用于dna合成仪的气液路系统，如图1所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述第2气体支路14还设置有第1调速阀19。这样，第1调速阀19可以调节气体充入的气体流量。

本发明的一种用于dna合成仪的气液路系统，如图1所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述第2气体支路14包括第2-1气体支路15和第2-2气体支路16，所述第2-1气体支路15和所述第2-2气体支路16并联方式与气源8连通，所述第2电磁阀组包括第2-1电磁阀17和第2-2电磁阀18，所述第2-1电磁阀17设置在所述第2-1气体支路15上，所述第2-2电磁阀18和所述第1调速阀19设置在所述第2-2气体支路16上。这样，第2-1气体支路15和第2-2气体支路16并联方式与气源8连通，第2-1气体支路15上设置有第2-1电磁阀17，第2-2气体支路16上设置有第2-2电磁阀18和第1调速阀19，对于第2-1气体支路15，当第2-1电磁阀17得电时，气源8通过第2-1气体支路15为压紧密封吹气排液装置21提供气体，当第2-1电磁阀17断电时，压紧密封吹气排液装置21内部的气体可以通过第2-1电磁阀17进入壳体22，实现废气的有效利用，对于第2-2气体支路16，当第2-2电磁阀18得电时，气源8通过第2-2气体支路16为压紧密封吹气排液装置21吹气，而第1调速阀19的设置可以调节气体流量为压紧密封吹气排液装置21吹小气，当第2-2电磁阀18断电时，停止充气。

本发明的一种用于dna合成仪的气液路系统，如图1所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述第5电磁阀组包括第5-1电磁阀24和第5-2电磁阀25，所述第5调速阀组包括第5-1调速阀26和第5-2调速阀27，气源8依次经过所述第5-1电磁阀24、所述第5-1调速阀26、所述第5-2电磁阀25和所述第5-2调速阀27与壳体22相连通。这样，第5-1调速阀26调节气体流量变小，第5-2调速阀27调节气体流量变大，当第5-1电磁阀24和第5-2电磁阀25均得电时，气源8依次经过第5-1电磁阀24、第5-1调速阀26、第5-2电磁阀25为壳体22充大气，当第5-1电磁阀24得电，第5-2电磁阀25断电时，气源8依次经过第5-1电磁阀24、第5-1调速阀26、第5-2电磁阀25和第5-2调速阀27为壳体22充小气，当第5-1电磁阀24断电时，充气停止，整个系统灵活，方便用户根据自己需要作出调整。

本发明的一种用于dna合成仪的气液路系统，如图1所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述第1气体支路12和所述第2气体支路14上设置有调压阀28和压力表29，所述第4-1液压支路1和所述第4-2液压支路2上设置有单向调压阀30和压力表29。这样，调压阀28的设置便于用户根据需要及时做出调整，压力表29的设置便于用户实时观察系统的压力值。

这里需要说明的一点是，设置在第4-1液压支路1和第4-2液压支路2上的单向调压阀30和压力表29还可以设置在第4-1液压支路1和第4-2液压支路2共同的主路上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。