1.一种泡菜发酵装置，其特征在于，包括底座、竖直向连接件、第一转动机构、水平向连接件、第二转动机构以及正立方体形状的发酵桶，所述竖直向连接件的一端固设于所述底座上，另一端用于固设所述第一转动机构，所述水平向连接件的一端与所述第一转动机构连接，所述水平向连接件的另一端通过所述第二转动机构固设于所述发酵桶，所述第一转动机构驱动所述水平向连接件转动，从而带动所述发酵桶沿第一方向转动，所述第二转动机构驱动所述发酵桶沿第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
2.根据权利要求1所述的一种泡菜发酵装置，其特征在于，所述水平向连接件与所述发酵桶固设的一端设置相互对称并间隔设置的支架臂，所述第二转动机构的数量为两个且分设于两根所述支架臂上，两个所述第二转动机构分设于所述发酵桶的相对两侧。
3.根据权利要求1所述的一种泡菜发酵装置，其特征在于，所述水平向连接件和所述竖直向连接件均由不锈钢材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种泡菜发酵装置，其特征在于，所述第一转动机构和所述第二转动机构均为液压旋转马达。
5.根据权利要求1所述的一种泡菜发酵装置，其特征在于，所述发酵桶为陶缸或瓷缸。