1.一种耐低温聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)将大分子二元醇混合物在90-100℃下真空脱水，形成a组分，其中大分子多元醇混合物为聚己内酯二醇和端羟基聚烯丙基缩水甘油醚-聚丁二醇-聚烯丙基缩水甘油醚三嵌段共聚醚按照重量比1:5-5:1混合；
2)将二异氰酸酯与用氢氧化铁改性的纳米氧化钛在超声波处理下混合均匀，加热至50-60℃，加入a组分后缓慢升温至80-90℃，保温反应1-2h后得到预聚体；
3)在预聚体中加入小分子二元醇、催化剂和添加剂，混合均匀后倒入模具中在40-60℃固化处理，得到耐低温聚氨酯弹性体。
2.如权利要求1所述耐低温聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在于，步骤1)中所述聚己内酯二醇和端羟基聚烯丙基缩水甘油醚-聚丁二醇-聚烯丙基缩水甘油醚三嵌段共聚醚.的重量比为1:1-3:1。
3.如权利要求2所述耐低温聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在于，步骤1)所述大分子多元醇混合物的平均分子量为5000-10000g/mol。
4.如权利要求1所述耐低温聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在于，步骤1)所述聚己内酯二醇的分子量为1500-2500g/mol。
5.如权利要求1所述耐低温聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在于，步骤2)所述a组分与异氰酸酯的摩尔比是0.5:1-1:1。
6.如权利要求1-5任一项所述耐低温聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在于，步骤2)所述氢氧化铁改性纳米氧化钛的方法为：将纳米级二氧化钛配成体积分数为0.3％的悬浮液，然后加入氢氧化钠控制悬浮液的ph为8-9，滴加氯化铁溶液，反应结束后经离心分离，水洗、醇洗，干燥得到改性的纳米二氧化钛。
7.如权利要求1-5任一项所述耐低温聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在于，步骤2)中所述氢氧化铁改性的纳米氧化钛与a组分的质量之比为1-2:100。
8.如权利要求1-5任一项所述耐低温聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在于，步骤3)所述小分子二元醇的分子量为70-150g/mol。
9.如权利要求1-5任一项所述耐低温聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在于，步骤3)所述小分子二元醇为二乙二醇、二丙二醇或二甘醇。
10.如权利要求1-5任一项所述耐低温聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在于，步骤1)所述耐低温聚氨酯弹性体的玻璃化转变温度为-60～-30℃。