一种全自动细胞培养工作站用防止交叉污染的吸液机构的制作方法

1.本发明涉及细胞培养技术领域，具体为一种全自动细胞培养工作站用防止交叉污染的吸液机构。


背景技术：

2.细胞培养也叫细胞克隆技术，在生物学中的正规名词为细胞培养技术，细胞培养技术都是生物技术中最核心、最基础的技术，在对细胞培养过程中需要利用吸液设备细胞转移代谢废液或者培养基，为了防止吸液设备在转移液体过程中交叉感染，通常利用单道吸头插入一次性枪头后再进行转移液体，但是现有设备需要人工更换枪头，这样不仅增加了枪头与人体接触的机会，增加了枪头污染的概率，更换过程还增加了转移液体耗时，且现有一次性枪头通过套在吸头上，通过枪头内壁的摩擦力固定在吸头上，使枪头连接不可靠，在转移液体过程中震动可能会导致枪头掉落，若掉落培养液中，会造成培养液的污染，需要再次配备培养液。
3.为解决上述问题，发明者提供了一种全自动细胞培养工作站用防止交叉污染的吸液机构，该全自动细胞培养工作站用防止交叉污染的吸液机构，更换时按下压板，电磁铁首先激发排斥磁环，使吸头脱离已使用枪头，随后电机启动使转盘带动齿轮一周向转动，枪头自身旋转半周至吸头下方后，放松压板，磁环向上吸牢斜架，使枪头向上顶入至吸头底部，达到自动更换的效果，通过按下压块配合转杆的转动使球块背向远离tip枪头的环槽，解除锁定。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动细胞培养工作站用防止交叉污染的吸液机构，具备自动更换避免接触污染和按压式固定一次性枪头的优点，解决了需要手动更换一次性枪头和枪头固定不牢靠的问题。
5.为实现上述自动更换避免接触污染和按压式固定一次性枪头的目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动细胞培养工作站用防止交叉污染的吸液机构，包括更换机构，所述更换机构包括套管，所述套管的左端铰接有压板，所述压板的底部右侧设置有触点一，所述压板的顶部右侧设置有触点二，所述套管右端固定连接有斜架，所述斜架的内部固定连接有电磁铁，所述斜架的左侧限位连接有滑动架，所述滑动架的顶部固定连接有电机，所述滑动架的底部固定连接有锥形台，所述锥形台的顶端固定连接有磁环，所述锥形台底部的前后两侧开设有环齿段，所述锥形台底部的左右两侧固定连接环挡块，所述电机的输出轴底端固定连接有转盘，所述转盘的外围转动连接有齿轮一。
6.优选的，所述套管的内部中空，所述压板的中部弹性连接在套管的外壁，所述触点一和电磁铁电性连接，所述触点二和电机电性连接，所述斜架的活动连接有电机的输出轴，通过触点一和触点二连通控制电磁铁以及电机的启闭。
7.优选的，所述锥形台的内部转动连接有电机的输出轴，所述环齿段的下侧啮合连
接有齿轮一，所述环挡块的高度高于环齿段的高度，所述转盘的外围等角分布置有齿轮一，通过转盘带动齿轮一转动，配合环齿段和环挡块的啮合与限位，使齿轮一在啮合环齿段时转动半周，在经过环挡块保持角度不变。
8.优选的，还包括固定机构，所述固定机构包括锥状块，所述锥状块的内部开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有tip枪头，所述锥状块顶部的左右两侧活动连接有球块，所述球块远离tip枪头的一端通过转杆传动连接有压块，所述锥状块的右端固定连接有转轴一。
9.优选的，所述锥状块的内部中空，所述锥状块底部的左右两侧弹性连接有压块，所述tip枪头的内部中空，tip枪头的中部开设有环槽，所述转轴一固定连接在齿轮一的轴心，通过转轴一的转动改变tip枪头的自身角度。
10.优选的，还包括移液管，所述移液管的底端固定连接有吸头，所述移液管的外围固定连接有更换机构，所述移液管的下方设置有固定机构。
11.优选的，所述移液管的外围固定连接有套管，所述吸头的底部与tip枪头的内部相适配，所述斜架位于移液管的右侧，所述锥状块关于转盘中心旋转布置，为锥状块的转动提供条件。
12.有益效果
13.与现有技术相比，本发明提供了一种全自动细胞培养工作站用防止交叉污染的吸液机构，具备以下有益效果：
14.1、该全自动细胞培养工作站用防止交叉污染的吸液机构，通过移液管的外围固定连接有套管，更换时首先按压压板使触点一连通，电磁铁激发排斥磁环，使锥形台下移，吸头底部脱离已使用的枪头，加大力度按压压板使触点二同时连通，电机启动使转盘带动齿轮一周向转动，当齿轮一转动至环齿段时，齿轮一带动夹持枪头旋转半周，使枪头接口朝上，在齿轮一转动接触环挡块时，齿轮一的转动受到限制，齿轮一和枪头角度固定，此时放松压板，触点一和触点二同时关闭，磁环向上吸牢斜架，使锥形台向上托起枪头至吸头底部，达到自动更换避免接触污染的效果，提高设备的自动化程度。
15.2、该全自动细胞培养工作站用防止交叉污染的吸液机构，通过锥状块的内部开设有卡槽，准备时托住tip枪头大头端向上顶入卡槽内部，直至球块卡入tip枪头的中部环槽，固定枪头位置，当卸下已使用青枪头时，按压压块配合转杆的转动使球块背向远离tip枪头的环槽，解除锁定，受重力作用，枪头大头端掉落，达到按压式固定一次性枪头的效果，减少人为接触一次性枪头的次数。
附图说明
16.图1为本发明局部外观图；
17.图2为本发明tip枪头外观图；
18.图3为本发明转盘外观图；
19.图4为本发明结构剖视示意图；
20.图5为本发明触点一按压后运动示意图；
21.图6为本发明触点二按压后运动示意图；
22.图7为本发明图6中a-a处结构示意图；
23.图8为本发明图4中a处结构放大图。
24.图中：1、移液管；2、吸头；3、更换机构；301、套管；302、压板；303、触点一；304、触点二；305、斜架；306、电磁铁；307、滑动架；308、电机；309、锥形台；310、磁环；311、环齿段；312、环挡块；313、转盘；314、齿轮一；4、固定机构；41、锥状块；42、卡槽；43、tip枪头；44、球块；45、转杆；46、压块；47、转轴一。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例一：
27.请参阅图1、3、4、5、6、7和8，一种全自动细胞培养工作站用防止交叉污染的吸液机构，包括更换机构3，更换机构3包括套管301，套管301的左端铰接有压板302，压板302的底部右侧设置有触点一303，压板302的顶部右侧设置有触点二304，套管301右端固定连接有斜架305，斜架305的内部固定连接有电磁铁306，斜架305的左侧限位连接有滑动架307，滑动架307的顶部固定连接有电机308，滑动架307的底部固定连接有锥形台309，锥形台309的顶端固定连接有磁环310，锥形台309底部的前后两侧开设有环齿段311，锥形台309底部的左右两侧固定连接环挡块312，电机308的输出轴底端固定连接有转盘313，转盘313的外围转动连接有齿轮一314，套管301的内部中空，压板302的中部弹性连接在套管301的外壁，触点一303和电磁铁306电性连接，触点二304和电机308电性连接，斜架305的活动连接有电机308的输出轴，锥形台309的内部转动连接有电机308的输出轴，环齿段311的下侧啮合连接有齿轮一314，环挡块312的高度高于环齿段311的高度，转盘313的外围等角分布置有齿轮一314，通过压板302按压先后连通触点一303以及触点二304，使得电磁铁306首先激发排斥磁环310，此时滑动架307带动转盘313以及枪头下移脱离吸口，随后电机308启动，使转盘313带动齿轮一314转动，配合环齿段311和环挡块312的啮合与限位，使齿轮一314在啮合环齿段311时转动半周，在经过环挡块312保持角度不变，进而使得枪头旋转更换至吸口下方，放松压板302，此时磁环310向上吸住斜架305，使得滑动架307带动枪头卡入吸口底部，达到自动更换避免接触污染的效果，提高设备的自动化程度。
28.实施例二：
29.请参阅图1、2和4，一种全自动细胞培养工作站用防止交叉污染的吸液机构，包括固定机构4，固定机构4包括锥状块41，锥状块41的内部开设有卡槽42，卡槽42的内部卡接有tip枪头43，锥状块41顶部的左右两侧活动连接有球块44，球块44远离tip枪头43的一端通过转杆45传动连接有压块46，锥状块41的右端固定连接有转轴一47，锥状块41的内部中空，锥状块41底部的左右两侧弹性连接有压块46，tip枪头43的内部中空，tip枪头43的中部开设有环槽，转轴一47固定连接在齿轮一314的轴心，通过转轴一47的转动改变tip枪头43的自身角度，配合球块44的卡紧固定tip枪头43，更换时按下压块46使球块44远离枪头中部环槽，受重力作用枪头掉落，达到按压式固定一次性枪头的效果，减少人为接触一次性枪头的次数。
30.实施例三：
31.请参阅图1-8，一种全自动细胞培养工作站用防止交叉污染的吸液机构，包括移液管1，移液管1的底端固定连接有吸头2，移液管1的外围固定连接有更换机构3，更换机构3包括套管301，套管301的左端铰接有压板302，压板302的底部右侧设置有触点一303，压板302的顶部右侧设置有触点二304，套管301右端固定连接有斜架305，斜架305的内部固定连接有电磁铁306，斜架305的左侧限位连接有滑动架307，滑动架307的顶部固定连接有电机308，滑动架307的底部固定连接有锥形台309，锥形台309的顶端固定连接有磁环310，锥形台309底部的前后两侧开设有环齿段311，锥形台309底部的左右两侧固定连接环挡块312，电机308的输出轴底端固定连接有转盘313，转盘313的外围转动连接有齿轮一314，套管301的内部中空，压板302的中部弹性连接在套管301的外壁，触点一303和电磁铁306电性连接，触点二304和电机308电性连接，斜架305的活动连接有电机308的输出轴，锥形台309的内部转动连接有电机308的输出轴，环齿段311的下侧啮合连接有齿轮一314，环挡块312的高度高于环齿段311的高度，转盘313的外围等角分布置有齿轮一314，移液管1的下方设置有固定机构4，固定机构4包括锥状块41，锥状块41的内部开设有卡槽42，卡槽42的内部卡接有tip枪头43，锥状块41顶部的左右两侧活动连接有球块44，球块44远离tip枪头43的一端通过转杆45传动连接有压块46，锥状块41的右端固定连接有转轴一47，锥状块41的内部中空，锥状块41底部的左右两侧弹性连接有压块46，tip枪头43的内部中空，tip枪头43的中部开设有环槽，转轴一47固定连接在齿轮一314的轴心，移液管1的外围固定连接有套管301，吸头2的底部与tip枪头43的内部相适配，斜架305位于移液管1的右侧，锥状块41关于转盘313中心旋转布置，为锥状块41的转动提供条件，通过压板302按压先后连通触点一303以及触点二304，使得电磁铁306首先激发排斥磁环310，此时滑动架307带动转盘313以及枪头下移脱离吸口，随后电机308启动，使转盘313带动齿轮一314转动，配合环齿段311和环挡块312的啮合与限位，使齿轮一314在啮合环齿段311时转动半周，在经过环挡块312保持角度不变，进而使得枪头旋转更换至吸口下方，放松压板302，此时磁环310向上吸住斜架305，使得滑动架307带动枪头卡入吸口底部，达到自动更换避免接触污染的效果，提高设备的自动化程度，切换枪头过程中转轴一47的转动改变tip枪头43的自身角度，配合球块44的卡紧固定tip枪头43，更换时按下压块46使球块44远离枪头中部环槽，受重力作用枪头掉落，达到按压式固定一次性枪头的效果，减少人为接触一次性枪头的次数。
32.工作过程和原理：使用前，将待更换的tip枪头43大头端朝下，向上托起顶入右侧锥状块41的卡槽42中，至tip枪头43中部开设环槽卡入球块44内部，此时tip枪头43夹紧在右侧锥状块41内部，未使用的tip枪头43吸口端朝上，避免微尘颗粒堆积在枪头43漏斗状内部，伸入装配好tip枪头43的至试剂瓶中吸取待转移液体之后，当需要转移下一个试剂瓶中的液体时，由于移液管1的外围固定连接有套管301，套管301的左端铰接有压板302，压板302的右侧自上而下依次设置有触点一303和触点二304，同时触点一303和电磁铁306，触点二304和电机308电性连接，按下压板302，压板302收下下压抵接触点一303，电磁铁306随之激发磁场排斥位于锥形台309顶部的磁环310，锥形台309下移，使滑动架307在斜架305限位作用下下降，由于电机308以及锥形台309所在平面高度下降，此时左侧锥状块41内部tip枪头43随着锥形台309下移脱离吸头2底部，触点一303连通之后触点二304随后连通，电机308启动，因为电机308的输出端底部固定连接有转盘313，转盘313的外围转动连接有齿轮一314，随着转盘313转动，右侧齿轮一314先后经历右侧环挡块312、前侧环齿段311以及左侧
环挡块312，在经过环挡块312时齿轮一314的转动受到限制，齿轮一314保持角度不变并随着转盘313周向转动，当齿轮一314经过环齿段311时，齿轮一314与环齿段311啮合，齿轮一314自身转动半周，使已卡紧的tip枪头43吸口端朝下，在此过程中tip枪头43随着转盘313周向转动半周至锥形台309最左端，放松压板302使触点一303以及触点二304关闭，磁环310不再受到磁性斥力，向上吸住斜架305恢复初始位置，使得滑动架307带动锥形台309以及切换好的枪头上移顶入吸头2底部，达到自动更换避免接触污染的效果，提高设备的自动化程度。
33.当转移液体完成后，需要脱落已经使用过的tip枪头43，在更换枪头过程中，已经使用的tip枪头旋转至转盘313最右侧，同时tip枪头43吸口端方向朝上，由于锥状块41顶部的左右两侧限位连接有球块44，球块44卡入tip枪头43中部环槽中，同时球块44远离tip枪头43的一端通过转杆45传动连接有压块46，按下压块46配合转杆45转动使球块44远离tip枪头43，此时tip枪头43不再受限，重力作用使tip枪头43下落脱离锥状块41，达到按压式固定一次性枪头的效果，减少人为接触一次性枪头的次数。
34.综上所述，该全自动细胞培养工作站用防止交叉污染的吸液机构，通过移液管1的外围固定连接有套管301，更换时首先按压压板302使触点一303连通，电磁铁306激发排斥磁环310，使锥形台309下移，吸头2底部脱离已使用的枪头，加大力度按压压板302使触点二304同时连通，电机308启动使转盘313带动齿轮一314周向转动，当齿轮一314转动至环齿段311时，齿轮一314带动夹持枪头旋转半周，使枪头接口朝上，在齿轮一314转动接触环挡块312时，齿轮一314的转动受到限制，齿轮一314和枪头角度固定，此时放松压板302，触点一303和触点二304同时关闭，磁环310向上吸牢斜架305，使锥形台309向上托起枪头至吸头2底部，达到自动更换避免接触污染的效果，提高设备的自动化程度。
35.并且，该全自动细胞培养工作站用防止交叉污染的吸液机构，通过锥状块41的内部开设有卡槽42，准备时托住tip枪头43大头端向上顶入卡槽42内部，直至球块44卡入tip枪头43的中部环槽，固定枪头位置，当卸下已使用青枪头时，按压压块46配合转杆45的转动使球块44背向远离tip枪头43的环槽，解除锁定，受重力作用，枪头大头端掉落，达到按压式固定一次性枪头的效果，减少人为接触一次性枪头的次数。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。