技术特征：
1.一种核酸取样夹取装置，其特征在于，所述核酸取样夹取装置用于夹取待检测试管，所述核酸取样夹取装置包括：机架；夹取机械手，所述夹取机械手可移动地安装于所述机架，所述夹取机械手包括控制部与夹取部，所述控制部与所述机架可移动连接，所述夹取部与所述控制部可转动连接，所述夹取部用于夹取所述待检测试管以及对所述待检测试管进行旋盖。2.如权利要求1所述的核酸取样夹取装置，其特征在于，所述机架包括纵向支撑梁与横向支撑杆，所述横向支撑杆可移动地安装于两个所述纵向支撑梁之间，所述控制部与所述横向支撑杆可移动连接。3.如权利要求2所述的核酸取样夹取装置，其特征在于，所述横向支撑杆包括支撑杆和连接件，所述支撑杆与所述连接件固定连接，所述支撑杆与所述纵向支撑梁可移动连接，所述连接件与所述控制部可移动连接。4.如权利要求3所述的核酸取样夹取装置，其特征在于，所述夹取机械手还包括固定件，所述固定件与所述控制部固定连接，所述固定件与所述连接件可移动连接。5.如权利要求3所述的核酸取样夹取装置，其特征在于，所述控制部包括壳体、控制组件和驱动组件，所述控制组件和所述驱动组件均安装于所述壳体内，所述壳体与所述连接件可移动连接，所述控制组件与所述驱动组件连接，所述驱动组件与所述夹取部连接。6.如权利要求1所述的核酸取样夹取装置，其特征在于，所述核酸取样夹取装置还包括基板，所述基板与所述机架固定连接，所述基板设有限位凹槽，所述限位凹槽用于放置所述待检测试管。7.如权利要求6所述的核酸取样夹取装置，其特征在于，所述核酸取样夹取装置还包括限位件，所述限位件与所述基板固定连接，所述限位件设有限位孔。8.如权利要求2至5任意一项所述的核酸取样夹取装置，其特征在于，所述机架还包括条码识别器，所述条码识别器设于所述纵向支撑梁。9.如权利要求2至5任意一项所述的核酸取样夹取装置，其特征在于，所述纵向支撑梁的长度和所述横向支撑杆的长度均小于或等于80厘米。10.一种核酸取样装置，其特征在于，所述核酸取样装置包括如权利要求1至9任意一项所述的核酸取样夹取装置。
技术总结
本实用新型公开一种核酸取样夹取装置和核酸取样装置，所述核酸取样夹取装置用于夹取待检测试管，所述核酸取样夹取装置包括：机架；夹取机械手，所述夹取机械手可移动地安装于所述机架，所述夹取机械手包括控制部与夹取部，所述控制部与所述机架可移动连接，所述夹取部与所述控制部可转动连接，所述夹取部用于夹取所述待检测试管以及对所述待检测试管进行旋盖。由于对待检测试管的夹取、移动以及旋盖都是由夹取机械手完成，即通过机械自动化操作替代了人工操作，因此能够提升核酸提取过程中的稳定性，避免因人为操作失误导致样品污染或病毒传播等情况发生。毒传播等情况发生。毒传播等情况发生。
技术研发人员：韦树铁
受保护的技术使用者：深圳市汇研科创生物科技有限公司
技术研发日：2021.06.25
技术公布日：2022/7/8