专利名称：潜入式零损耗自动多色上漆机构的制作方法
技术领域：
本发明属于一种自动上漆机构，尤其是一种用于玩具上漆的潜入式零损耗自动多色上漆机构。
背景技术：
目前儿童玩具中不规则玩具工件的上漆、甩漆主要是用插针插接在玩具工件上进 行定位，然后手握插针将玩具工件浸在油漆桶内进行的浸染，然后再取出手动甩干的。在 这整个过程中所有工序都是手动进行的，不仅装夹过程繁琐，工作效率低，甩漆力度不易控 制，而且甩漆时容易将漆甩出油漆桶，既浪费油漆又不环保。目前市面上还没有可自动进行 玩具工件浸染上漆、甩漆的装置。因此急需出现一种方便使用并可自动进行玩具工件浸染 上漆、甩漆的自动上漆机构来提高生产效率和产品质量。
发明内容
本发明针对上述现有技术的缺点，提供一种潜入式零损耗自动多色上漆机构，实 现自动化上漆、甩漆，提高生产效率和产品质量。本发明解决其技术问题采用的技术方案这种潜入式零损耗自动多色上漆机构， 包括机架，机架上设有工件上漆机构、工件传送机构，工件上漆机构包括工件夹具机构、漆 桶升降机构、甩漆传动机构、油漆回收利用机构，工件夹具机构设在工件传送机构上，漆桶 升降机构设于工件传送机构的下方，甩漆传动机构设于工件传送机构上方并与漆桶升降机 构对应匹配，油漆回收利用机构设于漆桶升降机构上。这样，玩具工件经工件传送机构送 至漆桶升降机构上方，漆桶升降机构上升对玩具工件进行浸染上漆，浸染上漆完成后漆桶 升降机构下降至中点，甩漆传动机构开始甩漆工作，过多的油漆经油漆回收利用机构回收， 甩漆结束后，漆桶升降机构下降至下止点，工件由工件传送机构输送出来，完成整套上漆工 序。进一步，工件夹具机构包括夹具头、插针，所述夹具头为中空管，该中空管一端设 有连接插座，连接插座壁上开有限位槽，连接插座套接在插针端部，插针壁上设有定位销， 该定位销与限位槽相匹配，中空管内设有永磁体。这样，把带玩具工件的插针插入连接插座 被永磁体吸牢后，插针就沿长了，宜于上漆、甩漆和烘干，待使用好之后，再由人克服磁铁的 吸引力将工件和插针取下，拆卸方便。漆桶升降机构包括设在机架上的托盘、电机，机架两侧设有一组固定轴承，该组固 定轴承内设有传动螺杆，传动螺杆端部设有链轮，电机通过链条与链轮传动连接，托盘两侧 设有传动螺母，该传动螺母套接在传动螺杆上。这样，当玩具工件需要浸染上漆的时候，将 油漆桶放置在托盘上，启动电机，电机带动传动螺杆转动，从而使托盘上升，使玩具浸染上 漆、甩漆可以一直在油漆桶内进行；浸染上漆、甩漆结束后电机反转，使托盘下降，也方便更 换油漆桶。甩漆传动机构包括甩漆电机转轴、传动轴，甩漆电机转轴端部通过固定销连接有连接座，连接座端部套接有万向凹十字槽连接头，该万向凹十字槽连接头与连接座之间由 缓冲弹簧支撑；传动轴的顶端设有与万向凹十字槽连接头相匹配的万向凸一字连接头，传 动轴的末端与工件夹具机构相连接。这样，进行玩具工件浸染的时候，高速转动的电机转轴 下压，万向凹十字槽连接头在高速转动的情况下压与万向凸一字连接头对准卡接，带动传 动轴转动，从使插针座上带装有玩具工件的插针可以在油漆桶内浸染，移除油漆桶即可甩 漆。当万向凸一字连接头未对接在凹十字槽内时，缓冲弹簧被压缩，待电机转轴转动小于 90°后，在缓冲弹簧的弹力作用下，迅速将凹十字槽推入卡接万向凸一字连接头，确保了机 构传动的连续性和可靠性。 油漆回收利用机构包括设在机架上的固定横梁，固定横梁上设有一组甩漆传动机 构，托盘上设有一组油漆桶，该组油漆桶各敞口处均套接有油漆回收器；油漆回收器与甩漆 传动机构相匹配。这样，将玩具工件插接在甩漆传动机构上，将油漆桶上升使玩具工件伸进 油漆桶进行浸染上漆，完成浸染上漆后再下降油漆桶，使玩具工件处于油漆回收器内，甩漆 传动机构开始甩漆，这时浸染在玩具工件表面过剩的油漆将全部甩到在油漆回收器壁上沿 壁流回油漆桶内，完成浸染上漆时过剩油漆回收。工件传送机构包括一组设在机架上的传动齿轮，各传动齿轮通过传动链条传动连 接，固定横梁设在该传动链条上，机架两侧设有红外传感器，该红外传感器与插针相匹配。固定横梁上设有固定套，固定套的内部两端均设有轴承，传动轴设于该轴承内，固 定套两端设有用于紧固轴承的压紧螺母。本发明有益的效果是结构紧凑合理，通过工件夹具机构、漆桶升降机构、甩漆传 动机构、油漆回收利用机构、工件传送机构之间的紧密配合，实现玩具工件上漆、甩漆自动 化。本发明油漆使用节省，多余油漆可由油漆回收利用机构进行回收利用，而且玩具工件可 以成组的同时进行上漆甩漆，不仅减少劳动力和生产成本，而且提高了生产效率。通过油漆 桶底部设置，本发明可以同时上不同颜色的油漆，也可以同时上同颜色的油漆，操作方便。
图1是本发明的结构示意图； 图2是本发明左视时的结构示意图3是本发明中甩漆传动机构未装夹插针时与漆桶升降机构相对位置的结构示意图4是本发明中工件浸染上漆前的结构示意图5是本发明中工件浸染上漆中的结构示意图6是本发明中工件浸染上漆后甩漆时的结构示意图7是本发明中工件甩漆完成后的结构示意图8是本发明中甩漆传动机构的结构示意图9是本发明中甩漆传动机构剖视时的结构示意图10是本发明中工件夹具机构的结构示意图11是本发明中插针的结构示意图12是本发明中油漆回收利用机构的结构示意图13是本发明中漆桶升降机构的结构示意图14是本发明中漆桶升降机构左视时的结构示意图；图15是图3中A部分放大后的结构示意图； 图16是图6中B部分放大后的结构示意图； 图17是本发明工作流程框图。附图标记说明机架1、工件上漆机构2、工件传送机构3、传动齿轮3-1、传动链条3-2、工件夹具机构4、夹具头4-1、插针4-2、连接插座4-3、限位槽4_4、定位销4_5、限位 槽4-6、永磁体4-7、漆桶升降机构5、托盘5-1、电机5-2、固定轴承5_3、传动螺杆5_4、链轮 5-5、链条5-6、传动螺母5-7、甩漆传动机构6、甩漆电机转轴6_1、传动轴6_2、固定销6_3、 连接座6-4、万向凹十字槽连接头6-5、缓冲弹簧6-6、万向凸一字连接头6-7、油漆回收利用 机构7、油漆桶7-1、油漆回收器7-2、固定横梁8、红外传感器9、固定套10、轴承10_1、压紧 螺母10-2。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步说明
参照附图，这种潜入式零损耗自动多色上漆机构，包括机架1，机架1上设有工件上漆 机构2、工件传送机构3，工件上漆机构2包括工件夹具机构4、漆桶升降机构5、甩漆传动机 构6、油漆回收利用机构7，工件夹具机构4设在工件传送机构3上，漆桶升降机构5设于工 件传送机构3的下方，甩漆传动机构6设于工件传送机构3上方并与漆桶升降机构5对应 匹配，油漆回收利用机构7设于漆桶升降机构5上。工件夹具机构4包括夹具头4-1、插针4-2，所述夹具头4_1为中空管，该中空管一 端设有连接插座4-3，连接插座4-3壁上开有限位槽4-4，连接插座4-3套接在插针4_2端 部，插针4-2壁上设有定位销4-5，该定位销4-5与限位槽4-6相匹配，中空管4_3内设有永 磁体4-7。漆桶升降机构5包括设在机架1上的托盘5-1、电机5-2，机架1两侧设有一组固 定轴承5-3，该组固定轴承5-3内设有传动螺杆5-4，传动螺杆5-4端部设有链轮5_5，电机 5-2通过链条5-6与链轮5-5传动连接，托盘5-1两侧设有传动螺母5_7，该传动螺母5_7 套接在传动螺杆5-4上。甩漆传动机构6包括甩漆电机转轴6-1、传动轴6-2，甩漆电机转轴6_1端部通过 固定销6-3连接有连接座6-4，连接座6-4端部套接有万向凹十字槽连接头6-5，该万向凹 十字槽连接头6-5与连接座6-4之间由缓冲弹簧6-6支撑；传动轴6-2的顶端设有与万向 凹十字槽连接头6-5相匹配的万向凸一字连接头6-7，传动轴6-2的末端与工件夹具机构4 相连接。油漆回收利用机构7包括设在机架1上的固定横梁8，固定横梁8上设有一组甩漆 传动机构6，托盘5-1上设有一组油漆桶7-1，该组油漆桶7-1各敞口处均套接有油漆回收 器7-2;油漆回收器7-2与甩漆传动机构6相匹配。各油漆桶7-1的底部互通。这样有利 于在使用同一种油漆的时候使各油漆桶7-1的油漆水平位都一致，不仅节省油漆还方便使 用。各油漆桶7-1也可以相互独立，这样玩具工件可以同时自动上不同颜色的油漆。工件传送机构3包括一组设在机架1上的传动齿轮3-1，各传动齿轮3-1通过传动 链条3-2传动连接，固定横梁8设在该传动链条3-2上，机架1两侧设有红外传感器9，该红 外传感器9与插针4-2相匹配。
固定横梁8上设有固定套10，固定套10的内部两端均设有轴承10-1，传动轴6_2 设于该轴承10-1内，固定套10两端设有用于紧固轴承10-1的压紧螺母10-2。
使用时，接通电源，检测复位，使万向凹十字槽接头6-5与万向凸一字连接头6-7 分离，漆桶升降机构5下降到下止点。接着启动主控电路，这时红外感应器9检到固定套10 时工件传送机构3间隔停顿传动。当红外感应器9检到玩具工件时，电机5-2开始工作，使 漆桶升降机构5上升到上止点，使玩具工件刚好潜入油漆桶7-1中进行浸染上漆。经浸染 上漆完成后，电机工作使漆桶升降机构5下降到中点，这时玩具工件处于油漆回收器7-2中 心，万向凹十字槽连接头6-5下压与万向凸一字连接头6-7连接，带动甩漆传动机构6转动 进行甩漆工作，多余的油漆被甩到油漆回收器8内，流经油漆回收器7-2内壁至油漆桶7-1 内。经甩漆一周期后，万象凹十字槽连接头6-5与万向凸一字连接头6-7分离，电机5-2工 作驱动漆桶升降机构5下降到下止点，这时完成浸染上漆、甩漆，玩具工件由工件传送机构 3输送出来，完成整套上漆工序。虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术 人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
权利要求
一种潜入式零损耗自动多色上漆机构，包括机架(1)，其特征是所述机架(1)上设有工件上漆机构(2)、工件传送机构(3)，所述工件上漆机构(2)包括工件夹具机构(4)、漆桶升降机构(5)、甩漆传动机构(6)、油漆回收利用机构(7)，所述工件夹具机构(4)设在工件传送机构(3)上，所述漆桶升降机构(5)设于工件传送机构(3)的下方，所述甩漆传动机构(6)设于工件传送机构(3)上方并与漆桶升降机构(5)对应匹配，所述油漆回收利用机构(7)设于漆桶升降机构(5)上。
2.根据权利要求1所述的潜入式零损耗自动多色上漆机构，其特征是所述工件夹具 机构(4)包括夹具头(4-1)、插针(4-2)，所述夹具头(4-1)为中空管，该中空管一端设有连 接插座(4-3 )，所述连接插座(4-3 )壁上开有限位槽(4-4 )，所述连接插座(4-3 )套接在插针 (4-2 )端部，所述插针(4-2 )壁上设有定位销(4-5 )，该定位销(4-5 )与限位槽(4_6 )相匹配， 所述中空管(4-3)内设有永磁体(4-7)。
3.根据权利要求1所述的潜入式零损耗自动多色上漆机构，其特征是所述漆桶升降 机构(5 )包括设在机架(1)上的托盘(5-1)、电机(5-2 )，所述机架(1)两侧设有一组固定轴 承(5-3)，该组固定轴承(5-3)内设有传动螺杆(5-4)，所述传动螺杆(5-4)端部设有链轮 (5-5),所述电机(5-2)通过链条(5-6)与链轮(5-5)传动连接，所述托盘(5_1)两侧设有传 动螺母(5-7)，该传动螺母(5-7)套接在传动螺杆(5-4)上。
4.根据权利要求2所述的潜入式零损耗自动多色上漆机构，其特征是所述甩漆传动 机构(6)包括甩漆电机转轴(6-1)、传动轴(6-2)，所述甩漆电机转轴(6-1)端部通过固定 销(6-3)连接有连接座(6-4)，所述连接座(6-4)端部套接有万向凹十字槽连接头(6-5)，该 万向凹十字槽连接头(6-5)与连接座(6-4)之间由缓冲弹簧(6-6)支撑；所述传动轴(6-2) 的顶端设有与万向凹十字槽连接头(6-5)相匹配的万向凸一字连接头(6-7)，所述传动轴 (6-2)的末端与工件夹具机构(4)相连接。
5.根据权利要求3或4所述的潜入式零损耗自动多色上漆机构，其特征是所述油漆 回收利用机构(7)包括设在机架(1)上的固定横梁(8)，所述固定横梁(8)上设有一组甩漆 传动机构(6)，所述托盘(5-1)上设有一组油漆桶(7-1)，该组油漆桶(7-1)各敞口处均套接 有油漆回收器(7-2);所述油漆回收器(7-2)与甩漆传动机构(6)相匹配。
6.根据权利要求5所述的潜入式零损耗自动多色上漆机构，其特征是所述工件传送 机构(3 )包括一组设在机架(1)上的传动齿轮(3-1)，所述各传动齿轮(3-1)通过传动链条 (3-2)传动连接，所述固定横梁(8)设在该传动链条(3-2)上，所述机架(1)两侧设有红外 传感器(9 )，该红外传感器(9 )与插针(4-2 )相匹配。
7.根据权利要求6所述的潜入式零损耗自动多色上漆机构，其特征是所述固定横梁(8)上设有固定套(10)，所述固定套(10)的内部两端均设有轴承(10-1)，所述传动轴(6-2) 设于该轴承(10-1)内，所述固定套(10)两端设有用于紧固轴承(10-1)的压紧螺母(10-2)。
全文摘要
一种潜入式零损耗自动多色上漆机构，包括机架，机架上设有工件夹具机构、漆桶升降机构、甩漆传动机构、油漆回收利用机构、工件传送机构，工件夹具机构设在工件传送机构上，漆桶升降机构设于工件传送机构的下方，甩漆传动机构设于工件传送机构上方并与漆桶升降机构对应匹配，油漆回收利用机构设于漆桶升降机构上。本发明结构紧凑合理，通过各动作机构之间的紧密配合，实现玩具工件上漆、甩漆自动化。本发明使用时多余油漆可通过油漆回收利用机构回收利用，而且玩具工件可以成组的同时上漆甩漆，不仅减少劳动力和生产成本，而且提高了生产效率。通过油漆桶底部设置，本发明可同时上不同颜色的油漆，也可同时上同颜色的油漆，操作方便。
文档编号B05C11/10GK101985117SQ201010519670
公开日2011年3月16日 申请日期2010年10月26日 优先权日2010年10月26日
发明者徐晓兵, 陈有胜 申请人:徐晓兵