专利名称：一种在筷子端部形成油漆圆头的设备的制作方法
技术领域：
本发明属于筷子加工技术领域，涉及筷子端部圆头成形技术，具体的说是一种在筷子端部形成油漆圆头的设备。
背景技术：
筷子的加工过程从原坯开始到成品按照先后顺序，大体上可以分为七大步骤切坯——将经过初步处理的原料竹片切割成若干条方棱状筷坯；车坯——将筷坯一端用专门车床车削成近似锥形的筷子细端；倒棱——用砂轮或砂带对经过车头的筷坯进行强力打磨，对筷坯棱角进行倒圆处理；截头——从筷坯粗端截断超出设计长度的部分，以形成长短 一致的半成品，对于不需要上漆的筷子，一般在截头后，进行粗头成形加工，比如加工出四棱尖顶；抛光——对半成品筷子进行更细腻抛光处理，去除筷子表面的绒毛、细微的凸点等；上漆一在筷子表面涂覆油漆；点漆一在平头筷子的粗端截面上点一滴油漆，晾干后形成一个油漆圆头。其中，点漆是筷子加工过程非常重要的一个工序，该工序在早期的竹筷加工工艺中较为少见。竹木与其它木材一样，横断面具有纤维孔隙，是最容易吸收水份的部位，为了有效防霉变，增强筷子的耐用性，在现代加工工艺中，主要用在端截面上涂一层相对筷身其它部位更厚的漆来有效隔断截面纤维孔隙与空气或水。为了产品的美观，目前在筷子端头的涂漆多采用点滴的方式，以使油漆在筷子端部形成一个圆头，故又称点头。现有点头作业仍需手工完成，首先将筷子成排插装在一个板架上，粗端竖直朝上，然后由操作工人手持一个类似于滴管一个工具，逐一在筷子上滴一滴油漆，放置晾干即可。手工作业的最大缺点是效率相对低下。
发明内容
本发明的目的是为了解决手工作业效率低下的问题，提出了一种可以自动完成筷子端部油漆圆头的加工过程的设备，以提高筷子加工效率，降低成本，提升筷子生产能力。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种在筷子端部形成油漆圆头的设备，其特征在于，包括用于批量固定筷子的板架、具有板架装夹及定位结构的板架支撑座、向筷子端头滴置油漆的送漆装置、以及控制设备中各移动部件移动的控制器。所述板架支撑座通过第一导轨机构可前后滑动地设置在机架上，纵向设置的第一丝杆与第一步进电机联动，一套装在第一丝杆上并与之配合的第一螺纹套固定在所述板架支撑座底板底面；
所述送漆装置位于所述板架支撑座上方，包括下固定板和上滑板，所述下固定板前端装配有均匀排布的多个用于容纳油漆的漆筒，后端固定第二步进电机，第二丝杆与所述第二步进电机联动，一套装在第二丝杆上并与之配合的第二螺纹套固定在上滑板底面，所述上滑板与所述下固定板可相对平行滑动地装配在一起，所述漆筒的前端设有出漆口，所述漆筒内装配有用于将漆筒内油漆从出漆口送出的送漆活塞、一活塞杆前端与送漆活塞固定后端从漆筒内伸出并装配在上滑板前端，一个所述的出漆口对应一根竖插在板架上的筷子的上端面，所述控制器控制第一、第二步进电机的启停和正反转。上述设备，在使用时，先将筷子批量地插装在板架上，然后，将板架放置在板架支撑座上，使第一排筷子对正出漆口，然后启动设备，控制器控制第二步进电机正转，驱动送漆活塞送出一滴油漆到对应的筷 子上端面后，停止第二步进电机。然后控制器控制第一步进电机正转，驱动板架支撑座前移，使第二排筷子对正出漆口，再控制第二步进电机正转送漆。如此反复，直到板架上所有筷子点漆完毕，控制器控制第一步进电机反转，板架支撑座复位，取下板架即可。需要向漆筒注漆时，使各出漆口浸入油漆中，反转第二步进电机即可。本发明通过设计专用的筷子板架装夹用板架支撑座、和一个由在步进电机驱动下将漆筒内油漆经出漆口推送出并滴落到筷子上端面的自动式送漆装置，实现了筷子点头作业的机械化。并通过移动式板架支撑座的设计，实现了大批量的筷子点漆作业，进一步提高了设备自身的工作效率。通过控制器控制步进电机实现各移动部件的自动移动，实现了单次大批量篌子点漆作业自动化。在上述方案中，所述第一导轨机构是实现板架支撑座前后移动的功能组成，可以有多种具体形式，比如单轨式、双轨式、或多轨式，所述导轨的选用也有多种选择，如圆形导轨、方形导轨、三角形导轨或燕尾形导轨等可实现两个对应部件相对滑动的导轨均可。 由于被加工的筷子与漆筒是一对一的，当筷子在板架中排布较为密集时，漆筒的间距也势必要减小，则其最大直径受到严重限制，若保证漆筒的容量，以避免频繁加漆，则需要将漆筒设计得更长，不利于缩小设备的体积。如果增大筷子在板架中排布的间距，以适应大直径的漆筒，在不增加设备宽度的情况势必又降低设备的加工效率。对此，本发明提出了一种改进方案，即所述送漆装置也通过第二导轨机构可左右滑动地设置在机架上，所述漆筒的间距为筷子在板架中横向排布的间距的整数倍。经过上述改进，本发明的设备则可以在不减小漆筒间距或增大设备宽度的情况下，实现一次性加工完成更大批量的筷子。在上述改进方案中，所述第二导轨机构如第一导轨一样，同样可以有多种具体形式，其导轨的选用也同样有多种选择。为了基于上述改进方案的本发明设备仍能单批次自动完成作业，也可以加入驱动所述送漆装置左右移动的驱动机构，比如由步进电机通过联动的丝杆驱动。当漆筒的间距为筷子在板架中横向排布的间距的2倍时，送漆装置的左右移动只有两个位点，为了降低成本，可以选用相对于步进电机廉价得多的气缸装置来驱动送漆装置的左右移动。在本发明的设备中，筷子与漆筒的出漆口的对应，尤为关键。虽然可以在放置板架时，手工目测对正第一排筷子，但显然容易产生偏差，在操作不熟练时，对正过程也会浪费较长的时间。对此，作为进一步改，本发明提出一种板架限位方案，即，在板架支撑座前端设置限制板架前移的前横梁，一侧设置限制板架侧移的侧横梁。在板架支撑座上加入这种限位结构后，放置板架时，只需向设置横梁的方向一推即可，明显简化了对正过程。
图I为本发明所述在筷子端部形成油漆圆头的设备的左视结构示意 图2为本发明所述在筷子端部形成油漆圆头的设备的前视结构示意图；图3为本发明所 述在筷子端部形成油漆圆头的设备的送漆装置的A向结构示意图。图4为图I所示B-B截面图。
具体实施例方式下面结合一个具体实施例对本发明的设备做进一步说明。参照图1-4，在本例中，本发明所述设备包括机架7，机架7前部台面板20上设板架支撑座，所述板架支撑座上放置板架15。机架7后部对应板架上方设送漆装置。机架顶部设电器箱6，箱内设控制器。所述板架支撑座通过第一导轨机构可前后滑动地设置在机架上，包括底板14、前定位横梁29、右定位横梁16，所述板架支撑座底板14底面固定螺纹套19。第一步进电机18位于所述板架支撑座下方，与机架台面板20固定，第一步进电机输出轴与第一丝杆23同轴固定装配在一起。所述螺纹套19的螺纹孔套配在第一丝杆23上。所述第一导轨机构包括两根两端固定且纵向水平设置且相互平行对称的圆轨22、和四个与支撑座底板底面固定设置且内孔与所述圆轨配合的导轨滑套17组成，所述四个导轨套17两两对称套装在所述的两根圆轨22上。所述板架15为立体方框结构，框内设有中层板28和上层板27，所述中层板28和上层板27各设有460个上下正对的筷子插孔，每对筷子插孔内可插入一根待加工筷子，所述460个筷子插孔分23排第一排20个均匀排布。所述送漆装置包括下固定板2和上滑板5，所述下固定板2通过第二导轨机构可滑动地设置在机架后部中上部横梁30上，前端装配有均匀排布的十个漆筒25，后端固定第二步进电机I，第二丝杆3与所述第二步进电机I的输出轴同轴固定装配在一起。一套装在第二丝杆上并与之配合的第二螺纹套8固定在上滑板5的底面，所述上滑板5下方设有两条与第二丝杆3平行的滑轨4，所述下固定板2上方形成有两条开口相对的与所述两条滑轨配合的平行滑槽32。所述第二导轨机构包括一根横向水平设置的燕尾形导轨10、和一个与所述送漆装置的下固定板底面固定设置且开口滑槽与所述燕尾形导轨配合的导轨滑套组成9。一气缸装置设置在所述送漆装置一侧，所述气缸装置的缸筒24与机架7固定，活塞杆31外端与所述送漆装置的下固定板2相连，所述机架上设有限制送漆装置左右滑动行程的左右两个限位挡块。所述十个漆筒25，成一排均匀排布并固定在下固定板前端的漆筒架13上，所述漆筒前端设带有出漆口的针状滴漆管26，漆筒25内装配一后方固定有活塞杆12的活塞(图中未示出)，所述活塞杆12后端从漆筒伸出并固定在所述上滑板前端的横向推板11上。所述十个漆筒的出漆口的间距等于板架中一排20根筷子的间距的2倍。本例所述设备工作过程如下
首先，检查漆筒内具有足够的油漆；检查送漆装置是否复位至右侧位；检查板架支撑座是否复位至前端起始位。第二，以板架支撑座前定位横梁和右定位横梁为基准，在板架支撑座上放置插满460根筷子的板架。此时，十个滴漆管的出漆口分别对应第一排筷子左数为偶数位(第2、4、……20)的十根筷子的顶部，如图2所示。
第三，启动设备，控制器控制第二步进电机正转，带动第二丝杆推动上滑板前移，上滑板借活塞杆推动活塞挤压漆筒内油漆从出漆口流出，待从出漆口流出的漆滴滴落后，控制器停止第二步进电机，同启动第一步进电机正转，带动第一丝杆推动板架支撑座、板架向后移动，待第二排筷子移至出漆口下方停止。再启动第二步进电机正转完成对第二排左数偶数位的十根筷子滴漆。第四，反复上述过程，直至最后一排左数偶数位的十根筷子滴漆完毕。控制器控制气缸正向动作，推动送漆装置左移一倍筷子横向间距的距离。第五，控制器控制第二步进电机正转，对最后一排左数积数位十根筷子滴漆，然后启动第一步进电机反转，带动第一丝杆推动板架支撑座、板架向前移动，待倒数第二排筷子移至出漆口下方停止。再启动第二步进电机正转进行滴漆作业。 第六，反复上述过程，直至第一排左数积数位的十根筷子滴漆完毕。控制器控制气缸反向动作，推动送漆装置右移复位。卸下板架放置一旁待油漆干固即可。
权利要求
1.一种在筷子端部形成油漆圆头的设备，其特征在于，包括用于批量固定筷子的板架、带板架装夹及定位结构的板架支撑座、向筷子端头滴置油漆的送漆装置、以及控制设备中各移动部件移动的控制器；所述板架支撑座通过第一导轨机构可前后滑动地设置在机架上，纵向设置的第一丝杆与第一步进电机联动，一套装在第一丝杆上并与之配合的第一螺纹套固定在所述板架支撑座底板底面；所述送漆装置位于所述板架支撑座上方，包括下固定板和上滑板，所述下固定板前端装配有均匀排布的多个用于容纳油漆的漆筒，后端固定第二步进电机，第二丝杆与所述第二步进电机联动，一套装在第二丝杆上并与之配合的第二螺纹套固定在上滑板底面，所述上滑板与所述下固定板可相对平行滑动地装配在一起，所述漆筒的前端设有出漆口，所述漆筒内装配有用于将漆筒内油漆从出漆口送出的送漆活塞、一活塞杆前端与送漆活塞固定后端从漆筒内伸出并装配在上滑板前端，一个所述的出漆口对应一根竖插板架上的筷子的上端面，所述控制器控制第一、第二步进电机的启停和正反转。
2.根据权利要求I所述的在筷子端部形成油漆圆头的设备，其特征在于，所述上滑板下方设有两条与第二丝杆平行的滑轨，所述下固定板上方形成有两条开口相对的与所述两条滑轨配合的平行滑槽。
3.根据权利要求I所述的在筷子端部形成油漆圆头的设备，其特征在于，所述第一导轨机构包括两根两端固定且纵向水平设置且相互平行对称的圆轨、和四个与支撑座底板底面固定设置且内孔与所述圆轨配合的导轨滑套组成，所述四个导轨套两两对称套装在所述的两根圆轨上。
4.根据权利要求I所述的在筷子端部形成油漆圆头的设备，其特征在于，所述漆筒的间距为筷子在板架中横向排布的间距的整数倍，所述送漆装置通过第二导轨机构可左右滑动地设置在机架上。
5.根据权利要求4所述的在筷子端部形成油漆圆头的设备，其特征在于，所述第二导轨机构包括一根横向水平设置的燕尾形导轨、和一个与所述送漆装置的下固定板底面固定设置且开口滑槽与所述燕尾形导轨配合的导轨滑套组成。
6.根据权利要求5所述的在筷子端部形成油漆圆头的设备，其特征在于，一气缸装置设置在所述送漆装置一侧，所述气缸装置的缸筒与机架固定，活塞杆外端与所述送漆装置的下固定板相连，所述机架上设有限制送漆装置左右滑动行程的左右两个限位挡块。
7.根据权利要求I所述的在筷子端部形成油漆圆头的设备，其特征在于，所述板架支撑座前端设有限制板架前移的前定位横梁，一侧设有限制板架侧移的侧定位横梁。
全文摘要
本发明属于筷子加工技术领域，公开了一种在筷子端部形成油漆圆头的设备，主要由用于批量固定筷子的板架、带板架装夹及定位结构的板架支撑座、向筷子端头滴置油漆的送漆装置、以及控制设备中各移动部件移动的控制器组成。本发明通过设计专用的筷子板架装夹用板架支撑座、和一个由在步进电机驱动下将漆筒内油漆经出漆口推送出并滴落到筷子上端面的自动式送漆装置，实现了筷子点头作业的机械化。并通过移动式板架支撑座的设计，实现了大批量的筷子点漆作业，进一步提高了设备自身的工作效率。通过控制器控制步进电机实现各移动部件的自动移动，实现了单次大批量筷子点漆作业自动化。
文档编号B05C5/02GK102632015SQ20121008088
公开日2012年8月15日 申请日期2012年3月26日 优先权日2012年3月26日
发明者郑承烈 申请人:浙江双枪竹木有限公司