专利名称：筷子自动上漆机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种筷子制造装置，尤其是一种筷子自动上漆机。
背景技术：
目前，在筷子加工机械设备中，半自动锯平机、自动印花机、斜坯机、竹铲瓢自动成型机等机械设备都较为成熟，卫生筷成型机、削筷成型机、筷子全自动密封包装机等全自动生产设备都很完备。一次卫生筷上是不进行油漆，エ艺筷子则要求有严格的油漆工艺，保持筷子的光滑，不退色，使用长久安全。纵观现有的筷子加工设备中，其它エ艺环节的自动加工都非常完备，但在筷子的油漆工艺环节非常的欠缺。大部分筷子加工企业的加工设备非常落后，还有ー些是以手工作坊的形式进行加工，不仅效率低，而且产品质量差异性大；筷子加工机械自动化方面的研究还非常欠缺，很大程度上制约了该产业的快速发展；特别是在筷子上漆工艺环节上，都以人工上漆方式生产，不仅效率低，而且对工人身体健康造成一定的影响，上漆工艺环节已经在很大程度上成为制约筷子制造产业进一步发展的技术瓶 颈。
发明内容本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种筷子自动上漆机，可对筷子进行成批的上漆,并自动完成上漆,提高了筷子的生产效率。本实用新型解决其技术问题采用的技术方案这种筷子自动上漆机，包括工作台，工作台上设有漆箱，漆箱的左侧设有安装筷子的前插盘，前插盘上的筷子后端固定在定位盘上，定位盘滑动连接在工作台上的滑轨上，定位盘的后端设有推动其滑动的推进气缸；其中漆箱内设有与前插盘相对应并左右端贯通的通孔，漆箱的右侧设有与前插盘相对应的后插盘，后插盘的右侧设有与之相对应的夹头机构，其中后插盘固定在该夹头机构上，夹头机构的后端设有推动其滑动的拉出气缸。该机构自动完成将一组接子从漆箱芽过，完成对接子的上漆，工作效率高。夹头机构包括前端的弹性夹头，弹性夹头内设有ー组夹取筷子的弹性夹头套筒，其中弾性夹头固定在固定板上，固定板的后端设有控制弾性夹头套筒的夹紧液压缸，夹紧液压缸固定在液压缸固定座上，其中拉出气缸的活塞杆连接在液压缸固定座上。该夹头机构设计合理，通过液压缸控制夹头收缩，快速完成对筷子的夹紧。拉出气缸的后端活动连接在工作台上，拉出气缸的下端面设有使拉出气缸水平放置的支撑座，支撑座的底端支撑在工作台上；工作台的底部活动连接有将夹头机构升起的举升气缸，举升气缸上的活塞杆活动连接在拉出气缸的如端。该机构将上漆完成的接子举起，便于卸下筷子，提高了工作效率。工作台的右端设有夹取后插盘的机械手，机械手上设有控制机械手张紧的张紧气缸，张紧气缸连接有控制机械手横向移动的横向控制气缸，横向控制气缸固定在固定座上。该机械手自动卸下上漆完成的筷子，无需人工操作。[0008]本实用新型有益的效果是本实用新型结构设计合理，自动完成对一组筷子的上漆，工作效率非常高，减少了对人力成本的投入，而且该设备上漆质量更高，上漆表面更光滑平整，有利于广泛推销。
图I为本实用新型整体结构的主视图；图2为本实用新型中漆箱与夹头机构的结构示意图；图3为本实用新型整体结构的左侧图；图4为本实用新型整体结构的俯视图。附图标记说明工作台1，推进气缸2，定位盘3，前插盘4，滑轨5，筷子6，漆箱7， 通孔7-1，后插盘8，夹头机构9，弹性夹头9-1，弹性夹头套筒9-2，固定板9-3，夹紧液压缸9-4，液压缸固定座9-5，举升气缸10，拉出气缸11，支撑座12，张紧气缸13，机械手14，固定座15，横向控制气缸16。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明参照附图这种筷子自动上漆机，包括工作台1，工作台I上设有漆箱7，漆箱7的左侧设有安装篌子6的前插盘4,前插盘4上的篌子6后端固定在定位盘3上,定位盘3滑动连接在工作台I上的滑轨5上，定位盘3的后端设有推动其滑动的推进气缸2 ;其中漆箱7内设有与前插盘4相对应并左右端贯通的通孔7-1，漆箱7的右侧设有与前插盘4相对应的后插盘8,后插盘8的右侧设有与之相对应的夹头机构9,其中后插盘8固定在该夹头机构9上，夹头机构9的后端设有推动其滑动的拉出气缸11，拉出气缸11的后端活动连接在工作台I上，拉出气缸11的下端面设有使拉出气缸11水平放置的支撑座12，支撑座12的底端支撑在工作台I上；工作台I的底部活动连接有将夹头机构9升起的举升气缸10，举升气缸10上的活塞杆活动连接在拉出气缸11的如端，并在工作台I的右端设有夹取后插盘8的机械手14。夹头机构9包括前端的弹性夹头9-1，弹性夹头9-1内设有一组夹取筷子6的弹性夹头套筒9-2，其中弹性夹头9-1固定在固定板9-3上，固定板9-3的后端设有控制弹性夹头套筒9-2的夹紧液压缸9-4，夹紧液压缸9-4固定在液压缸固定座9-5上，其中拉出气缸11的活塞杆连接在液压缸固定座9-5上。机械手14上设有控制机械手14张紧的张紧气缸13，张紧气缸13连接有控制机械手14横向移动的横向控制气缸16，横向控制气缸16固定在固定座15上。本实用新型采用液压式筷子6穿孔浸法，是将筷子6连同前插盘4自动送入液压式推入机构(即定位盘3和推进气缸2)，将筷子6对准漆箱7上的通孔7-1位置，并推入漆箱7进行浸漆，速度为0. 5m/s,并从另外一侧利用液压式拉出机构把筷子6从通孔7-1处拉出，之后通过举升机构(即举升气缸10)将插盘连同筷子6旋转90度，最后利用机械手14把筷子6连同后插盘8一起夹到输送带上进入下一道工序。虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
权利要求1.一种筷子自动上漆机，包括工作台(1)，工作台(I)上设有漆箱(7)，其特征是所述漆箱(7)的左侧设有安装筷子(6)的前插盘(4)，前插盘(4)上的筷子(6)后端固定在定位盘(3 )上，定位盘(3 )滑动连接在工作台(I)上的滑轨(5 )上，定位盘(3 )的后端设有推动其滑动的推进气缸(2);所述漆箱(7)内设有与前插盘(4)相对应并左右端贯通的通孔(7-1)，漆箱(7)的右侧设有与前插盘(4)相对应的后插盘(8),后插盘(8)的右侧设有与之相对应的夹头机构(9),所述后插盘(8)固定在该夹头机构(9)上,夹头机构(9)的后端设有推动其滑动的拉出气缸(11)。
2.根据权利要求I所述的筷子自动上漆机，其特征是所述夹头机构(9)包括前端的弹性夹头(9-1)，弹性夹头(9-1)内设有一组夹取筷子(6)的弹性夹头套筒(9-2)，所述弹性夹头(9-1)固定在固定板(9-3 )上，固定板(9-3 )的后端设有控制弹性夹头套筒(9-2 )的夹紧液压缸(9-4)，夹紧液压缸(9-4)固定在液压缸固定座(9-5)上，所述拉出气缸(11)的活塞杆连接在液压缸固定座(9-5)上。
3.根据权利要求I所述的筷子自动上漆机，其特征是所述拉出气缸(11)的后端活动连接在工作台(I)上，拉出气缸(11)的下端面设有使拉出气缸(11)水平放置的支撑座(12)，支撑座(12)的底端支撑在工作台(I)上；工作台(I)的底部活动连接有将夹头机构(9)升起的举升气缸(10)，举升气缸(10)上的活塞杆活动连接在拉出气缸(11)的前端。
4.根据权利要求3所述的筷子自动上漆机，其特征是所述工作台(I)上设有夹取后插盘(8)的机械手(14)。
5.根据权利要求4所述的筷子自动上漆机，其特征是所述机械手(14)上设有控制机械手(14)张紧的张紧气缸(13)，张紧气缸(13)连接有控制机械手(14)横向移动的横向控制气缸(16)，横向控制气缸(16)固定在固定座(15)上。
专利摘要一种筷子自动上漆机，包括工作台，工作台上设有漆箱，漆箱的左侧设有安装筷子的前插盘，前插盘上的筷子后端固定在定位盘上，定位盘滑动连接在工作台上的滑轨上，定位盘的后端设有推动其滑动的推进气缸；其中漆箱内设有与前插盘相对应并左右端贯通的通孔，漆箱的右侧设有与前插盘相对应的后插盘，后插盘的右侧设有与之相对应的夹头机构，其中后插盘固定在该夹头机构上，夹头机构的后端设有推动其滑动的拉出气缸。本实用新型结构设计合理，自动完成对一组筷子的上漆，工作效率非常高，减少了对人力成本的投入，而且该设备上漆质量更高，上漆表面更光滑平整，有利于广泛推销。
文档编号B05C13/02GK202516741SQ201220172379
公开日2012年11月7日 申请日期2012年4月23日 优先权日2012年4月23日
发明者赵海波 申请人:丽水学院