通用点胶的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种通用点胶机，包括机架、传送导轨、点胶装置和固化装置，所述传送导轨、所述点胶装置及所述固化装置设置于所述机架上，所述传送导轨用于传送物料，所述点胶装置用于对物料点胶，所述固化装置用于对点胶后的物料进行固化，所述点胶装置的数量小于所述传送导轨的数量；一所述点胶装置动作以对至少两所述传送导轨传送的物料点胶；任一所述传送导轨对应设置一固化装置。该通用点胶机通过较少数量的点胶装置动作以对较多数量的传送导轨上的物料点胶，使得由于固化时间较长而待机的点胶装置对其他传送导轨上的物料进行点胶，有效提高设备利用率，有效改善生产线不平衡的现况，提高生产效率。
【专利说明】通用点胶机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种加工设备，尤其涉及一种点胶机。
【背景技术】
[0002] 对产品进行点胶后，需要对点胶后的产品进行UV固化，以使胶液快速固化，以固 定连接产品。在实际生产中，对产品点胶的步骤耗时较短，而对点胶后的产品进行UV固化 的步骤耗时较长。由于两步骤耗时相差较大，导致点胶生产线不平衡，严重影响生产效率。
[0003] 因此，亟需一种点胶机，以改善生产线不平衡的现况，提高生产效率。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是提供一种点胶机，以改善生产线不平衡的现况，提高生产效 率。
[0005] 为了实现上述目的，本实用新型公开了一种通用点胶机，包括机架、传送导轨、点 胶装置和固化装置，所述传送导轨、所述点胶装置及所述固化装置设置于所述机架上，所述 传送导轨用于传送物料，所述点胶装置用于对物料点胶，所述固化装置用于对点胶后的物 料进行固化，所述点胶装置的数量小于所述传送导轨的数量；一所述点胶装置动作以对至 少两所述传送导轨传送的物料点胶；任一所述传送导轨对应设置一固化装置。
[0006] 与现有技术相比，本实用新型提供的通用点胶机，通过较少数量的点胶装置动作 以对较多数量的传送导轨上的物料点胶，任一传送导轨上的物料分别由对应设置的固化装 置进行固化；点胶装置和固化装置非一一对应，通过较少数量的点胶装置与较多数量的固 化装置相配合，使得由于固化时间较长而待机的点胶装置对其他传送导轨上的物料进行点 胶，提高设备利用率，有效改善生产线不平衡的现况，提高生产效率。
[0007] 较佳的，所述传送导轨的数量为两个，两所述传送导轨呈平行地设置；所述点胶装 置的数量为一个，所述点胶装置设置于两所述传送导轨之间。
[0008] 具体地，两所述传送导轨的传送方向相同，所述点胶装置的点胶位置位于所述传 送导轨传送方向的上游侧；两所述固化装置对应设置于所述传送导轨传送方向的下游侧； 经点胶装置于传送导轨传送方向的上游侧对物料进行点胶，点胶后的物料经传送导轨传送 至固化装置，以便固化装置对胶液进行UV固化。
[0009] 较佳的，所述机架上固定有校准件，所述校准件位于两所述传送导轨之间，且所述 校准件向上凸设有一校准尖端；所述点胶装置与所述校准尖端对位以完成所述点胶装置的 校准；校准件位于两传送导轨之间，点胶装置相对校准件校准后，点胶装置与两所述传送导 轨的位置偏差均较小，提高点胶装置的点胶定位精度；通过肉眼即可方便的观察点胶装置 与校准尖端对准的状态，操作简单可靠。
[0010] 较佳的，所述点胶装置包括胶头移动机构、胶头转向机构和点胶头，所述胶头移动 机构连接于所述机架，所述胶头转向机构和所述点胶头设置于所述胶头移动机构的输出 端，且所述胶头转向机构驱动所述点胶头转动；胶头移动机构控制点胶头移动以对不同传 送导轨上的物料进行点胶，胶头转向机构控制点胶头转向以方便地对准物料的目标位置进 行点胶。
[0011] 具体地，所述胶头转向机构包括固定连接于所述胶头移动机构输出端的第一调整 板，所述第一调整板上开设有弧形导向孔，所述点胶头的一端枢接于所述第一调整板的下 侦牝所述点胶头的另一端活动地连接于所述弧形导向孔；所述胶头转向机构控制所述点胶 头的所述另一端沿所述弧形导向孔移动，从而控制所述点胶头转向；点胶头的一端枢接于 固定连接于胶头移动机构输出端的第一调整板，胶头转向机构控制点胶头的另一端沿弧形 导向孔内移动，点胶头的活动端移动较长一段距离时，点胶头的枢接端仅转动较小一角度， 使得胶头转向机构对点胶头的角度定位非常准确。
[0012] 进一步的，所述弧形导向孔为以所述点胶头与所述第一调整板的枢接点为圆心的 弧形结构。
[0013] 具体地，所述胶头转向机构还包括驱动气缸和第二调整板，所述驱动气缸和所述 第二调整板设置于所述第一调整板背离所述点胶头的一侧；所述驱动气缸固定连接于所述 第一调整板，所述第二调整板滑动连接于所述第一调整板，且所述第二调整板连接于所述 驱动气缸的输出端；所述第二调整板开设有坚向导向孔，所述点胶头的所述另一端活动连 接于所述坚向导向孔；驱动气缸驱动第二调整板沿第一调整板滑动，带动点胶头的活动端 沿弧形导向孔滑动。
[0014] 进一步的，所述第一调整板的两侧设置有限制所述第二调整板移动行程的限位缓 冲件；限位缓冲件对所述第二调整板的动作进行缓冲，防止第二调整板的动作过猛而使点 胶头内的胶液在强外力作用下甩出。
[0015] 具体地，所述胶头转向机构还包括连接件，所述连接件的下端枢接于所述第一调 整板的下侧，所述连接件的上端设置一插接于所述弧形导向孔的导向杆；所述连接件背离 所述第一调整板的一侧可拆卸地连接有所述点胶头。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 图1为本实用新型通用点胶机的结构示意图。
[0017] 图2为本实用新型通用点胶机去除上盖后的内部结构示意图。
[0018] 图3为本实用新型通用点胶机另一角度上的结构示意图。
[0019] 图4为点胶装置的结构示意图。
[0020] 图5为胶头转向机构和点胶头的连接结构示意图。
[0021] 图6为胶头转向机构和点胶头另一角度上的连接结构示意图。
[0022] 图7为本实用新型通用点胶机校准时的状态示意图。
[0023] 图8为图7中A部的放大图。
【具体实施方式】
[0024] 为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施 方式并配合附图详予说明。
[0025] 如图1-图3所示的通用点胶机，包括机架100、传送导轨200、点胶装置300、固化 装置400和上盖500。其中，传送导轨200、点胶装置300、固化装置400设置于机架100上， 上盖500固定连接于机架100上侧，且上盖500笼罩传送导轨200、点胶装置300及固化装 置400 ;上盖500对应传送导轨200的上游端开设有进料口 510,上盖500对应传送导轨200 的下游端开设有出料口 520,上盖500上还设置有控制台530。传送导轨200传送待上料的 物料经进料口 510进入通用点胶机内，于通用点胶机内经点胶装置300对物料进行点胶、经 固化装置400对点胶后的物料进行固化，加工完成的物料沿传送导轨200经出料口 520离 开通用点胶机。结合图4-图8所示，更具体地：
[0026] 点胶装置300的数量小于传送导轨200的数量；一点胶装置300动作以对至少两 传送导轨200传送的物料点胶；任一传送导轨200对应设置一固化装置400。在本实施例 中，点胶装置300的数量为一个，传送导轨200和固化装置400的数量对应为两个。点胶装 置300动作，以对两传送导轨200传送的物料分别进行点胶，点胶后的物料分别由对应的固 化装置400进行UV固化，从而提高点胶装置300的利用率。由两固化装置400和一点胶装 置300构成的点胶生产线，有效改善了生产线部平衡的现况，有效提高生产效率。当然，点 胶装置300和固化装置400的数量亦可以根据点胶时间和固化时间差异进行调整，提高生 产线的平衡。
[0027] 如图2所示，更具体地，两传送导轨200呈平行地设置，且两传送导轨200的传送 方向相同；点胶装置300对传送导轨200上物料进行点胶的点胶位置位于传送导轨200传 送方向的上游侧，两固化装置400对应设置于传送导轨200传送方向的下游侧。传送导轨 200可由步进电机驱动。
[0028] 如图4所示，点胶装置300包括胶头移动机构310、胶头转向机构320和点胶头 330。胶头移动机构310连接于机架100,胶头转向机构320和点胶头330设置于胶头移动 机构310的输出端314,且胶头转向机构320驱动点胶头330转动；胶头移动机构310控制 点胶头330移动以对不同传送导轨200上的物料进行点胶，胶头转向机构320控制点胶头 330转向以方便地对准物料的目标位置进行点胶。更具体地：胶头移动机构310包括基座 311、第一摆臂312和第二摆臂313,基座311固定连接于机架100,第一摆臂312的一端枢 接于基座311，第二摆臂313的一端枢接于第一摆臂312的自由端；第二摆臂313的自由端 设置一坚向杆314,坚向杆314可相对第二摆臂313的自由端上下移动，该坚向杆314构成 胶头移动机构310的输出端；胶头移动机构310通过控制第一摆臂312相对基座311枢转、 第二摆臂313相对第一摆臂312枢转，从而控制输出端314于水平方向上移动；胶头转向机 构320和点胶头330均设置于坚向杆314。
[0029] 如图5和图6所示，胶头转向机构320包括第一调整板321、驱动气缸322、第二调 整板323、限位缓冲件324及连接件325。其中，第一调整板321固定连接于坚向杆314,以 使第一调整板321在坚向杆314带动下上下移动。
[0030] 进一步的，如图5所示，连接件325设置于第一调整板321的一侧，具体地，连接件 325的下端枢接于第一调整板321的下侧，第一调整板321以连接件325与第一调整板321 的枢接点为圆心开设有一弧形导向孔321a，连接件325的上端设置一导向杆325a(如图6 所示），导向杆325a插接于弧形导向孔321a ;连接件325背离第一调整板321的一侧可拆 卸地连接有点胶头330。较佳的，第一调整板321与连接件325之间设置有一弹性复位件 326,弹性复位件326的两端分别拉伸第一调整板321与连接件325,以使得连接件325恒具 有导向杆325a滑动至弧形导向孔321a-端的动作趋势。
[0031] 如图6所示，驱动气缸322和第二调整板323设置于第一调整板321背离点胶头 330和连接件325的一侧；驱动气缸322固定连接于第一调整板321，第二调整板323滑动 连接于第一调整板321，且第二调整板323连接于驱动气缸322的输出端；第二调整板323 开设有坚向导向孔323a，导向杆325a穿过弧形导向孔321a并插接于坚向导向孔323a内。 结合图5和图6所示，驱动气缸322驱动第二调整板323相对第一调整板321滑动，经坚向 导向孔323a带动与之连接的导向杆325a沿弧形导向孔321a移动，以调整点胶头330的角 度。进一步的，驱动气缸322的输出端向外伸出以驱动导向杆325a沿弧形导向孔321a滑 动的方向，与弹性复位件326拉伸连接件325以使导向杆325a沿弧形导向孔321a滑动的 方向相反。较佳的，如图6所示，两限位缓冲件324设置于第一调整板321背离点胶头330 和连接件325的一侧，且两限位缓冲件324位于第二调整板323的左右两侧。两限位缓冲 件324对第二调整板323的动作进行缓冲，防止第二调整板323的动作过猛而使点胶头330 内的胶液在强外力作用下甩出。
[0032] 如图7和图8所示，机架100上固定有校准件600,校准件600位于两传送导轨200 之间，具体地，校准件600位于两传送导轨200之间的中心位置。校准件600具有一向上凸 伸的校准尖端610 ;操作点胶装置300移动，使得点胶头330的尖端与校准尖端610对准， 并于点胶头330的尖端与校准尖端610对准的位置设置为原点，以完成点胶装置300的校 准。由于校准件600位于两传送导轨200之间的中心位置，点胶装置300相对校准件600 校准后，点胶装置300与两传送导轨200的位置偏差均较小，以提高定位精度；此外，点胶装 置300的尖端与校准尖端610的对准，可以方便用肉眼观察识别，无需借助设备，手动即可 完成点胶装置300的校准，操作简单可行。
[0033] 结合图1-图8所示，对本实用新型通用点胶机的工作过程做一详细说明：
[0034] 操作点胶装置300移动至原点位置，肉眼观察点胶装置300的尖端与校准尖端610 是否对准，若否，控制点胶装置300移动直至点胶装置300的尖端与校准尖端610对准，并 将点胶装置300的当前位置设置为原点；
[0035] 将待点胶的物料于进料口 510安放于两传送导轨200上，两传送导轨200分别将 物料传送至点胶位置；胶头移动机构310控制点胶头330移动至一传送导轨200的点胶位 置，胶头转向机构320控制点胶头330转向至合适角度，点胶头330对当前传送导轨200的 物料进行点胶；点胶完成后，胶头移动机构310控制点胶头330移动至另一传送导轨200的 点胶位置，胶头转向机构320控制点胶头330转向至合适角度以对另一传送导轨200上的 物料进行点胶；两次点胶完成后，两传送导轨200在电机驱动下移送点胶后的物料至固化 装置400进行固化；固化完成后，两传送导轨200在电机驱动下移送物料经出料口 520移送 出通用点胶机。
[0036] 本实用新型提供的通用点胶机，于机架100上设置一校准件600,肉眼观察点胶头 330与校准件600的校准尖端610对位校准，即可方便地完成对点胶装置300的校准；通过 一个点胶装置300对两传送导轨200上的物料分别进行点胶，且点胶后的物料分别由与传 送导轨200对应的固化装置400进行固化，从而使得一传送导轨200上点胶后的物料进行 固化时，点胶装置300可以对另一传送导轨200上的物料进行点胶，从而有效提高点胶装置 300的利用率，改善点胶生产线不平衡的现况；胶头移动机构310控制点胶头330移动以对 不同传送导轨200上的物料进行点胶，胶头转向机构320控制点胶头330转向以方便地对 准物料的目标位置进行点胶。
[0037] 以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新 型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖 的范围。
【权利要求】
1. 一种通用点胶机，包括机架、传送导轨、点胶装置和固化装置，所述传送导轨、所述点 胶装置及所述固化装置设置于所述机架上，所述传送导轨用于传送物料，所述点胶装置用 于对物料点胶，所述固化装置用于对点胶后的物料进行固化，其特征在于：所述点胶装置的 数量小于所述传送导轨的数量；一所述点胶装置动作以对至少两所述传送导轨传送的物料 点胶；任一所述传送导轨对应设置一固化装置。
2. 如权利要求1所述的通用点胶机，其特征在于：所述传送导轨的数量为两个，两所述 传送导轨呈平行地设置；所述点胶装置的数量为一个，所述点胶装置设置于两所述传送导 轨之间。
3. 如权利要求2所述的通用点胶机，其特征在于：两所述传送导轨的传送方向相同，所 述点胶装置的点胶位置位于所述传送导轨传送方向的上游侧；两所述固化装置对应设置于 所述传送导轨传送方向的下游侧。
4. 如权利要求2所述的通用点胶机，其特征在于：所述机架上固定有校准件，所述校准 件位于两所述传送导轨之间，且所述校准件向上凸设有一校准尖端；所述点胶装置与所述 校准尖端对位以完成所述点胶装置的校准。
5. 如权利要求2所述的通用点胶机，其特征在于：所述点胶装置包括胶头移动机构、胶 头转向机构和点胶头，所述胶头移动机构连接于所述机架，所述胶头转向机构和所述点胶 头设置于所述胶头移动机构的输出端，且所述胶头转向机构驱动所述点胶头转动。
6. 如权利要求5所述的通用点胶机，其特征在于：所述胶头转向机构包括固定连接于 所述胶头移动机构输出端的第一调整板，所述第一调整板上开设有弧形导向孔，所述点胶 头的一端枢接于所述第一调整板的下侧，所述点胶头的另一端活动地连接于所述弧形导向 孔；所述胶头转向机构控制所述点胶头的所述另一端沿所述弧形导向孔移动，从而控制所 述点I父头转向。
7. 如权利要求6所述的通用点胶机，其特征在于：所述弧形导向孔为以所述点胶头与 所述第一调整板的枢接点为圆心的弧形结构。
8. 如权利要求6所述的通用点胶机，其特征在于：所述胶头转向机构还包括驱动气缸 和第二调整板，所述驱动气缸和所述第二调整板设置于所述第一调整板背离所述点胶头的 一侧；所述驱动气缸固定连接于所述第一调整板，所述第二调整板滑动连接于所述第一调 整板，且所述第二调整板连接于所述驱动气缸的输出端；所述第二调整板开设有坚向导向 孔，所述点胶头的所述另一端活动连接于所述坚向导向孔。
9. 如权利要求8所述的通用点胶机，其特征在于：所述第一调整板的两侧设置有限制 所述第二调整板移动行程的限位缓冲件。
10. 如权利要求6所述的通用点胶机，其特征在于：所述胶头转向机构还包括连接件， 所述连接件的下端枢接于所述第一调整板的下侧，所述连接件的上端设置一插接于所述弧 形导向孔的导向杆；所述连接件背离所述第一调整板的一侧可拆卸地连接有所述点胶头。
【文档编号】B05C5/00GK203874960SQ201420279052
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月28日 优先权日:2014年5月28日
【发明者】陈灿华, 孙金锁, 韦东元, 邓发友 申请人:东莞市沃德精密机械有限公司