事件记录系统和记录该事件的方法

文档序号:3944616阅读:258来源:国知局
专利名称:事件记录系统和记录该事件的方法
技术领域
本发明涉及一种事件记录系统及记录该事件的方法,具体地,涉及在特定事件如汽车交通事故发生时或立交桥被碰撞或交通路口红灯亮或限速路段的测速仪测量有汽车超速时,记录现场的图象的装置和方法。
通常,汽车发生交通事故时,在无确定证据且当事人双方的陈述相互矛盾时,确定事故责任是很困难的。在现有的汽车的配置中,没有记录事故现场的装置,如黑盒子,因此,事故双方经常为是谁引起的事故各持一词。另外,桥梁如立交桥经常受到损坏,而造事者常常逃逸,如果现场没有交通管理部门的录象记录设备或愿意作证的目击证人或能成为证据的类似记录,处理这类事故也是非常困难的。而不间断的录象记录需要大量的资源,也需要经常检查录象记录,特别在从大量的录象记录中找出有用的录象段是非常费时的。另外,在现代法治社会,交通管理部门要依法行政,现有的交通管理部门的手段明显不符合要求,如果出现当事人与交通管理部门争议,在交通管理部门难以举证的情况下,如果有行政诉讼,在交通管理部门不能举证,交通管理部门将面临败诉的局面。另外,自认为不违反交通法规的驾驶员也需要证据证明其行为合法。而在所有交通路段都安装记录装置显然是不现实的,处理这种信息也是非常困难的。另外,在需要限制某些人,如取保侯审、或家中的小孩子,的活动范围,也需要记录某些时刻的数据。如果仅记录所关心的事件前后一定时间的数据,不仅节约了资源,也使查询与该事件有关的数据变得非常简单。
因此,需要一种装置和方法,能在发生交通事故时,仅记录发生交通事故之前和之后一定时间的信息,如图象。另外,通过外界的触发,如利用遥控器开关,记录触发之前和之后一定时间的信息,如图象,对于交通违规的处理将更有依据。例如,在高速路上,如果汽车超速,高速路上的测速仪测速发现超速后,通过一遥控触发装置触发记录装置记录该信息,包括图象,该装置可安装在汽车或高速路边。又如,在立交桥,如果汽车与桥梁相碰撞,装置能记录碰撞前后的信息。
另外,将上述装置通过因特网,或专用通信监测网络,或公用电话网,或移动通信网与与之配套的监控中心连接,例如,每辆汽车在交通网址下分配有一个网页,监控中心可很容易地监测网络内的所有汽车的情况。
还有,驾驶员和用户可登录交通网址,通过因特网完成数据交换、控制等。
本发明的目的是提供一种记录系统和方法,能记录特定事件信息,如事故图象。本发明的另一目的是提供一种与上述记录系统连接而监控记录系统记录的信息的系统和方法。本发明的又一目的是提供一种实现与上述记录系统连接而监控记录系统记录的信息的基于因特网的系统和方法。
根据本发明的一个方面,一种事件记录系统,包括信息获取装置,用于将其感测到的外界信息转换为可被处理和存储的信息;控制与处理装置,耦合到所述信息获取装置,以控制其运行和读写其信息;存储装置,耦合到所述控制与处理装置或/和所述信息获取装置,用于在需要时,将来自信息获取装置的一段时间范围内的信号存储起来;记录触发装置,耦合到所述控制与处理装置或/和所述存储装置,用于根据预定的触发条件,向所述控制与处理装置输出触发信号,或直接向所述存储装置发出触发信号,将收到所述触发信号前后的预定时间内的信息写入所述存储装置;供电系统,用于向所述事件记录系统供电。
优选地,所述存储装置被循环写入来自信息获取装置的一段时间范围内的信号,在所述记录触发装置被触发后,立即停止写入来自信息获取装置的一段时间范围内的信号或等待一预定时间后停止写入来自信息获取装置的一段时间范围内的信号,以保存与所述记录触发装置被触发时及其前后一段时间内的所述来自信息获取装置的这段时间范围内的信号。
另外,所述存储装置可包括瞬时存储装置,耦合到所述信息获取装置以接收其转换的信号,以存储或循环存储一段时间范围内的由所述信息获取装置转换的信号;固态存储装置,耦合到所述瞬时存储装置,所述固态存储装置在无供电的情况下能长期保存数据;其中,当所述记录触发装置被触发时,控制与处理装置控制所述瞬时存储装置和所述固态存储装置,以将所述瞬时存储装置存储的数据写入所述固态存储装置。
可选地,所述信息获取装置包括至少一个图象信息获取装置,用于将其感测到的图象转换为可被处理和存储的信息。
另外,所述供电系统包括外接电源插口,备用电源及耦合到所述外接电源插口和所述备用电源的电源控制装置,所述电源控制装置根据预定的切换条件,将来自外接电源插口的功率或来自所述备用电源的功率之一或它们的组合,供给所述事件记录系统。
可选地,在来自外接电源插口的功率可用时,所述电源控制装置将其供给所述事件记录系统;在来自外接电源插口的功率不可用时,所述电源控制装置将来自所述备用电源的功率供给所述事件记录系统。
另外,在来自外接电源插口的功率可用时,所述电源控制装置还可用其给所述备用电源充电。
另外,所述记录触发装置,可包括压敏传感器,以当达到一预定值的压力时,发出触发信号;或包括加速度传感器,以当加速度达到一预定值时,发出触发信号;或包括停车传感器,以当停车时,发出触发信号;或包括刹车踏板传感器,以当刹车踏板移动到一预定值时,发出触发信号;或包括方向盘移动传感器,以当方向盘移动到一预定值时,发出触发信号;或包括电源传感器,以当外接电源插口上的电参数变化达到一预定值时,发出触发信号;或包括开关传感器,以当达到路口的红绿灯转换为黄灯或红灯时,发出触发信号;或包括红外传感器,如保安系统的红外传感器,以当在红外线变化时,发出触发信号;或包括门窗开关传感器,如可用于保安系统,以当门窗开关时,发出触发信号;或包括受控触发装置,以当输入受控信号如任何人员按压控制按钮或外界输入某信号如交通警发出信号或在测速仪表明超速时发出信号时,发出触发信号;或其组合。
还有,所述固态存储装置包括可存储信息的卡,如磁记录卡,集成电路卡或光存储卡或其组合,和读写这类卡的装置。
另外,固态存储装置包括第一固态存储装置和第二固态存储装置,或固态存储装置被分为第一存储区和第二存储区,其中,所述第一固态存储装置和第二固态存储装置或所述第一存储区和第二存储区分别交替存储当前信息和上一个要求记录的信息。
可选地,所述固态存储装置还包括写入计数记录存储区或写入计数记录存储装置,记录所述固态存储装置被写入的次数。
另外,事件记录系统还包括信号收发设备,耦合到所述控制与处理装置或/和所述固态存储装置,以当在所述固态存储装置存储有信息时,将所述固态存储装置存储的信息发送出来。
可选地,信号收发设备为蜂窝通信设备或卫星通信设备或无线通信设备或有线通信设备或与因特网构成链接的任何设备或其任意组合。
其中,事件记录系统还包括一显示器,耦合到所述控制与处理装置或/和所述记录触发装置,以指示所述固态存储装置是否已被写入信息,和/或显示所述固态存储装置被写入的次数。
其中,当所述信号收发设备在发送完所述固态存储装置存储的信息后,所述控制与处理装置或/和所述信号收发设备将所述写入计数记录存储区或写入计数记录存储装置所存储的所述被写入的次数清零。
根据本发明的又一方面,一种检测事故的系统,其中,包括至少一个如上所述的事件记录系统,所述检测事故的系统还包括通信网络,与所述事件记录系统通过通信链路通信,以相互交换信息,包括将所述事件记录系统的信息发送到包括中心处理设备的信息处理中心,将信息从所述信息处理中心发送到所述事件记录系统;其中,所述中心处理设备,耦合到所述通信网络,以接收来自所述通信网络的信息或向其发送信息或命令,所述中心处理设备可监控所有在所述通信网络范围内的所述的事件记录系统;在满足预定条件时,如所述事件记录系统通过所述通信网络请求发送或所述中心处理设备要求发送信息时,所述事件记录系统通过所述通信网络向所述中心处理设备发出请求建立通信链路信号并建立通信链路,如无线链路、有线链路或其组合,包括通过因特网构成的链路;信息存储设备,耦合到所述中心处理设备和/或所述通信网络,以在建立了通信链路后,存储通过所述通信网络接收的信息和其它信息;
信息显示设备,耦合到所述中心处理设备,以显示与所述中心处理设备有关的任何需要的信息。
另外,所述通信网络还包括至少一个读写卡器,用于读写可存储信息的卡,如磁记录卡,集成电路卡或光存储卡或其组合上的信息,所述读写卡器耦合到所述通信网络的数据处理设备,以将所述可存储信息的卡上的信息发送到所述通信网络数据处理设备,通过所述通信链路将信息发送到所述中心处理设备。
可选地,所述通信网络可为因特网或局域网或蜂窝通信网络或卫星通信网络或无线通信网络或有线电话网络或其组合。
根据本发明的又一方面,一种记录特定事件的方法,包括步骤通过信息获取装置,获取可能与特定事件有关的信息;将所有获取的信息或其中的一部分以预定时间期间长度的信息写入或循环写入存储装置;在一预定的条件满足时(如加速度、压力大于某值时),停止将所述信息写入所述存储装置,因此,所述存储装置保存有该预定的条件满足前后一段时间的所述信息。
另外,所述记录特定事件的方法还包括步骤指示存储装置已被写入信息。
可选地,所述记录特定事件的方法还包括步骤记录存储装置已被写入信息的次数。
另外,所述记录特定事件的方法还包括步骤向一处理中心发送固态存储装置已被写入信息,包括写入信息的次数。
其中,可选地,重复向一处理中心发送存储装置已被写入的信息,直到所述处理中心确认收到完整信息。
可选地,所述记录特定事件的方法还包括步骤在得到所述处理中心确认收到完整信息的确认信号后,清零写入信息的次数。
根据本发明的再一方面,检测所记录特定事件的方法包括步骤
当收到事件记录装置的发送信息请求时,接收事件记录装置发送的信息;处理所接收的信息,给信息加标签,确定其对应的事件记录装置和与信息有关的时间和地点等;将所述处理的信息写入与所述事件记录装置有对应关系的数据结构的数据库;根据请求,实时显示与选定的事件记录装置有关的信息。
可选地,当所接收的信息代表特定事件的图象时,可回放所述图象。
根据本发明的一个方面,一种检测事件的系统,其中,包括至少一个如上所述的事件记录系统,其中,所述事件记录系统包括可与通用计算机接口的接口或所述事件记录系统的所述卡可通过一读写卡器由通用计算机读写,所述计算机安装有所有与因特网有关的软件和登录因特网所需的硬件,所述检测事件的系统还包括中心处理计算机,安装有因特网软件和接入因特网的硬件;显示装置,耦合到所述中心处理计算机;和人机接口装置,包括键盘和/或鼠标和/或触摸屏,耦合到所述中心处理计算机;其中,在所述因特网上建立有检测事件的系统的网站,所述的网站包括可存储数据的数据库,所述的数据库中对应每个所述的事件记录系统有记录项,当所述事件记录系统与通用计算机接口或所述事件记录系统的所述卡通过所述读写卡器由通用计算机读写并登录入因特网时,能将所述事件记录系统或所述卡记录的信息写入所述数据库对应的记录项,还可从所述检测事件的系统的网站下载数据;当所述中心处理计算机接入因特网时,可下载或上载所述网站的数据,实现对每个所述事件记录系统的监测。
优选地,当所述事件记录系统与通用计算机接口或所述事件记录系统的所述卡通过所述读写卡器由通用计算机读写并登录入因特网时,根据其被设定的至少一个级别,只能访问对应的网页和记录项。
可选地,所述中心处理计算机接入因特网时,可被设定为至少一个访问级别,限定访问的内容。
优选地,所述中心处理计算机的最高级能访问所述网站的所有的内容并修改所有内容,其它的级别仅具有最高级的部分权利,如能访问所有内容但仅能修改部分内容、仅能访问部分内容等。


图1是描绘根据本发明的一种事件记录系统的原理图。
图2为根据本发明的事件记录系统中的供电系统的原理图。
图3为实现本发明的事件记录系统中的固态存储装置的另一个方案。
图4为根据本发明的固态存储装置的结构示意图。
图5为根据本发明的检测事故的系统500的原理示意图。
图6是本发明的另一方案检测事故的系统600的原理图。
图7描绘根据本发明的记录特定事件的方法。
图8为利用因特网实现交通管理部门管理交通的示意图。
图9为一实现该发明的黑盒子系统的示意图,描绘了系统的具体指标和成本。
利用本发明,可实现在满足预定条件时,如交通事故、超速等,记录并保存满足该预定条件前后一段时间的图象和数据。同时,不需要很大容量的存储装置。另外,可在远程的处理中心自动获得满足该预定条件前后一段时间的图象和数据。利用因特网,降低了成本,实现了大区域的控制。
图1是描绘根据本发明的一种事件记录系统10的原理图。事件记录系统10包括作为信息获取装置的CCD摄像机110,对外界图象摄像,并将拍摄的图象转换为可被处理和存储的信号,如数字信号。CCD摄像机110包括分别安排在汽车前、后、左、右共四个CCD摄像头,其作用范围为对顶角为120度的锥体,用于覆盖汽车的全部范围,其中部分角度的图象有重合。汽车运动时,CCD摄像机110连续对外界图象摄像。事件记录系统10还包括记录事件的黑盒子120。黑盒子120包括作为控制与处理装置的微处理机系统,包括总线122,连接作为瞬时存储装置的内存125、CPU126、视频输入部分124、视频输出部分127、快闪存储器132及后备电池128及其它电路(未示出)。微处理机系统的视频输入部分124耦合到CCD摄像机110,接收CCD摄像机110输出的数字图象信号,将预定的时间长度如60秒的数字图象信号通过总线122在CPU126的控制下连续存储入内存125,并在每60秒更新。优选地,采用存储器直接存取技术对内存125写入这些数据。另外,内存125被设置为循环存储器,其循环周期为60秒。当然,内存125也可被设置为堆栈或FIFO等方式。在事件记录系统10中的显示装置150,耦合到微处理机系统120,用于显示图象信息和文字信息;键盘170,包括至少一个键,用于实现微处理机系统120的人机对话。另外,事件记录系统10的黑盒子120还包括主电源160,用于在通常情况下向事件记录系统10供电。黑盒子120还包括作为固态存储装置的快闪存储器132,或EEPROM或类似存储装置,耦合到总线122,用于在需要时,将内存125存储的摄像头110摄像的60秒内的信号永久存储起来。黑盒子120还可包括一些完成控制功能的逻辑元件,后备电池128用于在主电源160不能供电时保持向黑盒子120本身供电,以确保内存125中的数据能有足够的时间存入快闪存储器132。
事件记录系统10还包括作为记录感应触发装置的压敏传感器140,压敏传感器140耦合到黑盒子120,在压敏传感器140受到外界压力达到某预定值时,如发生碰撞时或压力大于正常值的5倍时,向微处理机系统输出一触发信号,微处理机系统响应该触发信号,控制内存125继续记录10秒的图象信号,然后将内存125中存储的60秒的信号写入快闪存储器132,因此,快闪存储器132内存储的信号为发生碰撞前50秒和发生碰撞后10秒的数据。此时,内存125与快闪存储器132之间采用存储器直接读取方式。
通常,黑盒子包括微处理机系统120、快闪存储器132、电源切换系统和备用电池。未发生事故前,图象循环记录在微处理机内存中,一旦发生事故,考虑到主电源可能被立即切断,这时备用电池仍然足够支持微处理机继续记录10秒钟,并将内存中所有图象转入快闪存储器永久保存。在黑盒子之外的外电路全部毁坏的情况下,只要黑盒子本身还在,接上新的电源和显示器和键盘,就可以重放事故现场图象。
如果触发器触发时主电源和摄像头没有立即毁坏,系统尚可录制最后10秒钟图象,否则最后10秒可能会是黑屏。
本领域技术人员知道,记录感应触发装置可包括任何能感应外界条件变化的传感器,如加速度传感器,停车传感器,刹车踏板传感器,方向盘移动传感器,电源传感器,开关传感器。记录感应触发装置可还包括受控触发装置,以当输入受控信号如任何人员按压控制按钮或外界输入某信号如交通警发出信号或在测速仪表明超速时发出信号或交通信号发出停止信号时,发出触发信号。
在黑盒子120被写入信号后,显示装置150指示黑盒子120已被写入信号。
为安全起见,通常黑盒子外除接口外无任何电子元件。黑盒子被做成耐温耐压的全封闭结构。黑盒子只有一个高强度密封航空插座180可与外界联系,内含电源、摄像头、显示器、触发系统、通信系统等接口,只有插上显示器才能阅读黑盒子内记录的信息。
这时,如果需要,通过耦合到黑盒子120的高强度密封航空插座180的微处理机系统120的键盘170,控制显示装置150回放发生碰撞前50秒和发生碰撞后10秒的图象。
黑盒子120的高强度密封航空插座180还包括一个可与通用计算机接口的通用接口(未示出),如RS232,IEE488,通过该接口,计算机可读写黑盒子120的信息。当然,读写黑盒子120的信息有权限控制,如通过密码控制等。
黑盒子120的高强度密封航空插座还包括一个通用接口(USB),可接下文描绘的读卡系统、通信系统或其他扩展系统,也可接笔记本电脑,PDA等。
另外,事件记录系统10可选地包括一信号收发设备,如无线通信机或公用电话系统的电话或连接到因特网的一个终端,耦合到黑盒子120的高强度密封航空插座180以连接微处理机系统120,用于在黑盒子120被写入信号后,将写入黑盒子120的信号通过无线链路如蜂窝通信系统或电话网络或因特网,发射到一处理检测中心。如果需要,处理检测中心还可通过无线通信机向事件记录系统10发送指令。这特别适用于事件记录系统10用于监测立交桥的碰撞情况。
信号收发设备可为蜂窝通信设备或卫星通信设备或无线通信设备或有线通信设备或其组合。
图2为用于本发明的作为供电系统的主电源160的原理图。供电系统160包括外接电源插口261,备用电源265及耦合到外接电源插口261和作为备用电源的可充电电池265的电源控制装置268,电源控制装置268耦合到外接电源插口261。供电系统160包括还包括供电线路(未示出),以向事件记录系统10供电,包括供电系统160本身。当外接电源插口261上的电压高于预定值时,将外接电源插口的功率供给事件记录系统10,同时,如果可充电电池265电量不足,也向可充电电池265充电,具体的连线未画出。当外接电源插口261上的电压低于预定值时,将事件记录系统10无间断地切换到由可充电电池265供电。
另外,电源的切换还可基于记录感应触发装置的触发信号。
图3为实现本发明的固态存储装置的另一个方案。固态存储装置可包括可存储信息的卡332,如磁记录卡,集成电路卡,就如现用的牡丹交通卡,或光存储卡或其组合,和读写这类卡的读卡机335,通过电链路或光链路(未示出)或任何链路经通用接口连接到微处理机系统120、CCD摄像机110。读卡机335包括读卡接口338,当卡332插入读卡接口338时,读卡机335可读写卡332。每个卡335与其对应的汽车或驾驶员的身份证一一对应,当显示装置指示在卡332上记录有信息时,汽车控制装置控制汽车可继续行驶一定时间如24小时,或一定距离,如500公里,如果在24小时或500公里内,不去将卡332上的信息转存入交通管理部门的信息中心,而将卡332清零,汽车将不可行驶。在需要将卡332上的信息转存入交通管理部门的信息中心时,将卡332取出,放入交通管理部门的读卡网络中的读卡机时,就可将信息转存。这类卡可与交通卡或身份证卡为同一卡,每辆汽车都必需在插入卡后才能行驶,如果违章而不去转存,将不能驾驶任何汽车。另外,还可在卡上加入计分信息,在满12分时,使用该卡的人将不可驾驶任何汽车。
但通常的磁卡、IC卡存储量很小(小于数kByte),只能存少量信息如事故时间等等,远不能存哪怕是一幅图象(10kByte以上)。要转存60秒钟的活动图象,需要数Mbyte的存储空间,本发明选用的是目前数码相机上所用的MemoryStick、CompactFlash等快闪卡或微型硬磁盘,也可选则光存储卡。
交通管理部门的读卡网络和读卡机,可利用现有的银行网络和读卡机。交通管理部门还可利用因特网,交通管理部门在因特网上建立一个网址,每个驾驶员在任何一个连网的计算机上,通过将其读卡机接入计算机,如通过RS232接口,登录交通管理部门的网站,完成信息转存和卡的清零。下文会详细描述利用因特网的交通管理部门的管理方案。
在黑盒子120有通用计算机接口时,通过该接口接入任何计算机,然后登录交通管理部门的网站,完成上述功能。
图4为根据本发明的固态存储装置的结构示意图。固态存储装置被分为第一存储区410和第二存储区420,也可由第一固态存储装置和第二固态存储装置实现。其中,在第一次收到触发信号时,将信号写入第一固态存储装置或第一存储区410,在第二次收到触发信号时,将信号写入第二固态存储装置和第二存储区420;在第三次收到触发信号时,将信号写入第一固态存储装置或第一存储区410,在第四次收到触发信号时,将信号写入第二固态存储装置和第二存储区420;即分别交替存储当前信号和上一个要求记录的信号。这样可以记录两次触发时的信号。同样,可以利用多个固态存储装置或存储区,实现记录多个触发时的信号。固态存储装置还包括写入计数记录存储区430,或写入计数记录存储装置,记录固态存储装置被写入的次数。在作为交通卡时,如果显示器显示已有写入信号,驾驶员应将其交通卡内存储的内容存入交通管理部门的记录中,或在事件记录系统10包括信号收发设备时,将其发送到交通管理部门的记录中。如果有违章,该记录就为直接证据。在收到已存储到交通管理部门的记录的信号后,固态存储装置由交通管理部门的计算机自动将写入的次数清零。利用记录固态存储装置被写入的次数的方法,使驾驶员必需在固态存储装置被写入后,立即向交通管理部门的记录传送信号。
当然,也可有多个存储区来记录多次数据。
图5为根据本发明的检测事故的系统500的原理示意图。其中,包括如上所述的事件记录系统10A,10B,10C。检测事故的系统500还包括蜂窝通信网络510,包括基站501A,501B,501C,分别通过无线链路502A,502B和502C与事件记录系统10A,10B,10C链接,以分别交换信息。蜂窝通信网络510还包括基站控制器504,连接到基站501A,501B,501C;以控制基站501A,501B,501C和接收来自基站501A,501B,501C的信息;向基站501A,501B,501C发送信息。基站控制器504还连接到陆地电话系统,通过陆地电话系统与包括中心处理设备508的信息处理中心518连接,与其交换信息。
中心处理设备508,接收来自所述通信网络510的信息,或向其发送信息或命令。该中心处理设备508可监控所有在通信网络510范围内的的事件记录系统10。
信息处理中心518包括信息存储设备520,耦合到中心处理设备508,将来自中心处理设备508的信号存储起来。
信息处理中心518还包括信息显示设备530,耦合到中心处理设备508和信息存储设备520,显示信息存储设备520存储的文字和图象信息和与信息处理中心518有关的任何需要的信息。
信息处理中心518还包括未示出的人机接口,如键盘、鼠标等。
图6是本发明的另一方案检测事故的系统600的原理图。检测事故的系统600包括读写卡器601A,601B,601C,用于读写可存储信息的卡,如磁记录卡,集成电路卡或光存储卡或其组合上的信息。所述读写卡器601A、601B和601C通过接口602,利用如蓝牙技术、微蜂窝技术、有线技术或类似方法连接到可接入因特网的计算机603。然后,计算机603通过因特网620与信息处理中心518连接。在读写卡器601A被插入卡时,卡上的信息可通过电子邮件发送到信息处理中心518,也可对每个读写卡器指定一网页,由信息处理中心518访问每个读写卡器的网页得到信息。如,为信息处理中心518设定网址,其中包括每个读写卡器的网页。用户利用计算机603将卡上的信息写入对应网页。这些信息最好存储在信息处理中心518或其服务器上,也可存储在计算机603上。
该通信网络还可为局域网或卫星通信网络或无线通信网络或有线电话网络或其组合。
图7是根据本发明的记录特定事件的方法的步骤。方法始于步骤710,在步骤720,事件记录系统通过信息获取装置如CCD摄像机获取信息。在汽车的四面各有一个CCD摄像头时,获取的信息包括汽车周围的所有信息。然后,在步骤730,将每60秒获取的信息循环写入一存储装置,即存储装置存储有当前时刻前60秒获取的信息。在步骤735,判断汽车是否发生碰撞。如果汽车未发生碰撞,返回步骤720。如果汽车发生碰撞,在步骤740,加速度传感器发出触发信号,在10秒内继续将获取的信息循环写入存储装置,然后,停止写入信息。可选地,将存储装置内的存储的60秒的信息写入另一存储装置,因此,该存储装置和/或该另一存储装置存储的信息为汽车发生碰撞前50秒和碰撞后10秒的信息。在步骤740后的步骤750,记录存储装置已被写入信息的次数,并通过显示装置指示存储装置已被写入信息和写入信息的次数。在步骤755,判断写入信息的次数是否大于2,如果大于,在步骤756发出信号,锁定汽车,使汽车不能运行,然后步骤进到步骤770。如果不大于2,在步骤758,选择将信息发送到处理中心或不发送。如果不发送,返回步骤720。如果选择发送,在步骤770,通过收发信机发射存储装置已被写入信息,包括写入的存储装置中的图象信息,和/或写入信息的次数。在步骤780,当收发信机收到处理中心的收到在步骤770发射的信息的通知信号后,清零写入信息的次数。
另外,可选地,在步骤770,由刷卡机通过通信网络向处理中心发送固态存储装置已被写入信息,包括写入的固态存储装置中的瞬时存储装置内的信息,和/或写入信息的次数。在步骤780,当刷卡机收到处理中心的收到在步骤770发送的信息的通知信号后,清零写入信息的次数。
最后,在步骤796,处理中心接收发射或发送的固态存储装置已被写入信息,并处理和存储所接收的信息,处理中心可选择地实时显示处理的信息,如回放碰撞前50秒和碰撞后10秒的图象。
图8为访问交通管理部门网站的示意图。在步骤810,在连接有黑盒子120或卡332及其读卡机的计算机登录交通管理部门网站时,如www.trafic-office.gov.cn时,交通管理部门网站显示“欢迎进入交通管理部门网站”主页,然后,出现菜单,包括通过一需要授权才可进入的网页“数据转存”,当用户在步骤820选择“数据转存”后,屏幕出现提示,要求用户输入用户名和密码,在步骤830,如果确认用户为合法用户,进入数据转存网页,包括菜单“转存”,“清零”,“观看存储的图象”等。如果未确认用户为合法用户,返回步骤810。在步骤840,在用户要求转存时,通过因特网将所有数据转存,包括黑盒子120或卡332的数据和交通管理部门要存入黑盒子120或卡332的指令数据,转存完后,页面显示“转存完毕”。在步骤850,用户可要求观看所存的图象,该网站可设置为只有在“转存完毕”后才可观看所存的图象或不需要在“转存完毕”就可观看所存的图象,此时,用户计算机优选利用黑盒子120或卡332内的信息而非交通管理部门网站的信息来观看图象。该图象优选用MJPEG数据格式存储。然后,在步骤860,该网站清零黑盒子120或卡332的记录次数的计数值,当然,也可由用户要求清零,此时,图象数据一般不清除。这样,用户可利用任何方式上网后,就可实现数据转存。交通管理部门利用网络,可大大减轻其工作负担。交通管理部门利用现有的数据库内容查找软件,可方便地查找到所需的信息。交通管理部门可进入数据库,查看所有信息。
图9为一实现该发明的黑盒子系统的示意图。包括摄像头110,黑盒子120和控制器940。其中,该系统的主要特性为
1)循环录像记录路况和周围其他车辆的实时景象;2)内存中始终保持最近60秒钟的录像内容;3)一旦发生事故,系统自动将触发前50秒及触发后10秒内容写入快闪存贮器内永久保存,即使电源切断也不会丢失。
4)黑盒子主体采用不锈钢及聚四氟乙烯双层密封结构,防水、耐高温、抗冲击。
5)具有三种触发方式震动传感器触发、断电自动触发及紧急按钮手动触发。
该系统的性能参数如下1.摄像头感光元件1/4英寸彩色CCD灵敏度 1.0lux镜头视角120度(对角线)视频格式PAL制彩色复合视频输出电平1.0Vpp输出阻抗75欧姆电源电压12VDC电流消耗120mA2.控制器显示屏 4英寸彩色TFT LCD功能键 4个功能键(回放,暂停,开始,停止)传感器 小型加速度传感器电源电压12VDC输入电流1A
3.黑盒子输入视频PAL制彩色视频输入电平1.0Vpp输入阻抗75欧姆输出视频PAL制彩色视频输出电平1.0Vpp输出阻抗75欧姆电源电压12VDC电流消耗600mA存贮体 8Mbyte快闪存贮器数据格式MJPEG帧频率 10fps分辨率 CIF 352×288纪录时间50秒触发前10秒触发后(12V电源未切断条件下)内置电池3.6V 10mAh,自动充电抗冲击 10G耐高温 500度防水性能30m该系统的基本功能如下1.回放循环播放内存中已录视频图像。
2.暂停回放过程中图像定格。
3.开始开始循环录制实时视频图像。
4.停止继续录制10秒钟,将全部60秒图像存入快闪存贮起器,切断和控制器的电气联接。
5.一旦事故发生时,撞击使加速度传感器触发,黑盒子内置电池将保证系统继续录制10秒种的现场图像,然后快闪存贮起器,切断和控制器的电气联接。
此后一旦12VDC电源恢复正常,系统将自动进入回放状态,循环播放内存中已录视频图像。
该系统的元件成本约为摄像头RMB340控制器RMB830黑盒子RMB830虽然通过附图描绘了发明,应知道,信息获取装置和触发装置可为任何形式的可以感应某种变化的装置,如声音传感、亮度传感、气味传感、煤气量传感、门的开关量、电参数、温度参数、时间参数及任何传感器。另外,本发明还可用于如银行的监控,如仅当有相互交易时才记录图象和数据,图象可包括储户,服务员,数据可包括点钞仪当时的数据等。还可用于保安系统,在保安系统被触发时,记录数据和图象。
本领域技术人员可作出许多不脱离本发明精神和技术方案的改进和变形,如信息获取装置和触发装置在一定条件下,可为同一装置,既获取信息又在获取的信息满足一定条件下触发系统,因此,希望所附的权利要求能覆盖所有这类改进和变形。
权利要求
1.一种事件记录系统,包括信息获取装置,用于将其感测到的外界信息转换为可被处理和存储的信息,优选地,所述信息获取装置优选包括至少一个图象信息获取装置,用于感测图象;控制与处理装置,耦合到所述信息获取装置,以控制其运行和读写其信息;存储装置,耦合到所述控制与处理装置或/和所述信息获取装置,用于在需要时,将来自信息获取装置的一段时间范围内的信号存储起来;记录触发装置,耦合到所述控制与处理装置或/和所述存储装置,用于根据预定的触发条件,向所述控制与处理装置输出触发信号,或直接向所述存储装置发出触发信号,将收到所述触发信号前后的预定时间内的信息写入所述固态存储装置;供电系统,用于向所述事件记录系统供电;其中,优选地,所述存储装置被写入或循环写入来自信息获取装置的一段时间范围内的信号,在所述记录触发装置被触发后,立即停止写入来自信息获取装置的一段时间范围内的信号或等待一预定时间后停止写入来自信息获取装置的一段时间范围内的信号,以保存与所述记录触发装置被触发时及其前后一段时间内的所述来自信息获取装置的这段时间范围内的信号。号。
2.如权利要求1所述的事件记录系统,其中,所述存储装置包括瞬时存储装置,耦合到所述信息获取装置以接收其转换的信号,以存储或循环存储一段时间范围内的由所述信息获取装置转换的信号;固态存储装置,耦合到所述瞬时存储装置,所述固态存储装置在无供电的情况下能长期保存数据;其中,当所述记录触发装置被触发时,控制与处理装置控制所述瞬时存储装置和所述固态存储装置,以将所述瞬时存储装置存储的数据写入所述固态存储装置。
3.如权利要求1或2所述的事件记录系统,其中,所述供电系统包括外接电源插口,备用电源及耦合到所述外接电源插口和所述备用电源的电源控制装置,所述电源控制装置根据预定的切换条件,将来自外接电源插口的功率或来自所述备用电源的功率之一或它们的组合,供给所述事件记录系统;优选地,在来自外接电源插口的功率可用时,所述电源控制装置将其供给所述事件记录系统;在来自外接电源插口的功率不可用时,所述电源控制装置将来自所述备用电源的功率供给所述事件记录系统;更优选地,在来自外接电源插口的功率可用时,所述电源控制装置还可用其给所述备用电源充电。
4.如权利要求1或2或3所述的事件记录系统,其中,所述记录触发装置,包括压敏传感器,以当达到一预定值的压力时,发出触发信号;或包括加速度传感器,以当加速度达到一预定值时,发出触发信号;或包括停车传感器,以当停车时,发出触发信号;或包括刹车踏板传感器,以当刹车踏板移动到一预定值时,发出触发信号;或包括方向盘移动传感器,以当方向盘移动到一预定值时,发出触发信号;或包括电源传感器,以当外接电源插口上的电参数变化达到一预定值时,发出触发信号;或包括开关传感器,以当达到路口的红绿灯转换为黄灯或红灯时,发出触发信号;或包括红外传感器,如保安系统的红外传感器,以当在红外线变化时,发出触发信号;或包括门窗开关传感器,如可用于保安系统,以当门窗开关时,发出触发信号;或包括受控触发装置,以当输入受控信号如任何人员按压控制按钮或外界输入某信号如交通警发出信号或在测速仪表明超速时发出信号时,发出触发信号;或其组合。
5.如权利要求1或2或3或4所述的事件记录系统,其中,所述固态存储装置包括可存储信息的卡,如磁记录卡,集成电路卡或光存储卡或其组合,和读写这类卡的装置。
6.如权利要求1或2或3或4或5所述的事件记录系统,其中,所述存储装置包括第一存储装置和第二存储装置,或所述存储装置被分为第一存储区和第二存储区,其中,所述第一存储装置和第二存储装置或所述第一存储区和第二存储区分别交替存储本次触发时的信息和上一次触发时记录的信息;可选地,所述固态存储装置还包括写入计数记录存储区或写入计数记录存储装置,记录所述固态存储装置被写入的次数。
7.如权利要求1或2或3或4或5所述的事件记录系统还包括信号收发设备,耦合到所述控制与处理装置或/和所述固态存储装置,以当在所述固态存储装置存储有信息时,将所述固态存储装置存储的信息发送出来;可选地,信号收发设备为蜂窝通信设备或卫星通信设备或无线通信设备或有线通信设备或与因特网构成链接的任何设备或其任意组合;优选地,事件记录系统还包括一显示器,耦合到所述控制与处理装置或/和所述记录触发装置,以指示所述固态存储装置是否已被写入信息,和/或显示所述固态存储装置被写入的次数;更优选地,当所述信号收发设备在发送完所述固态存储装置存储的信息后,所述控制与处理装置或/和所述信号收发设备将所述写入计数记录存储区或写入计数记录存储装置所存储的所述被写入的次数清零。
8.一种检测事件的系统,其中,包括至少一个如上权利要求1-7所述的事件记录系统,所述检测事故的系统还包括信息处理中心,包括中心处理设备;通信网络,与所述事件记录系统通过通信链路通信,以相互交换信息,包括将所述事件记录系统的信息发送到所述信息处理中心,将信息从所述信息处理中心发送到所述事件记录系统;其中,所述中心处理设备,耦合到所述通信网络,以接收来自所述通信网络的信息或向其发送信息或命令,所述中心处理设备可监控所有在所述通信网络范围内的所述的事件记录系统;在满足预定条件时,如所述事件记录系统通过所述通信网络请求发送或所述中心处理设备要求发送信息时,所述事件记录系统通过所述通信网络向所述中心处理设备发出请求建立通信链路信号并建立通信链路,如无线链路、有线链路或其组合,包括通过因特网构成的链路;信息存储设备,耦合到所述中心处理设备和/或所述通信网络,以在建立了通信链路后,存储通过所述通信网络接收的信息和其它信息;信息显示设备,耦合到所述中心处理设备,以显示与所述中心处理设备有关的任何需要的信息;优选地,所述通信网络还包括至少一个读写卡器,用于读写可存储信息的卡,如磁记录卡,集成电路卡或光存储卡或其组合上的信息,所述读写卡器耦合到所述通信网络的数据处理设备,以将所述可存储信息的卡上的信息发送到所述通信网络数据处理设备,通过所述通信链路将信息发送到所述中心处理设备;可选地,所述通信网络可为因特网或局域网或蜂窝通信网络或卫星通信网络或无线通信网络或有线电话网络或其组合。
9.一种记录和监测特定事件的方法,包括步骤通过传感器获取可能与特定事件有关的信息;将所有获取的信息或其中的一部分以预定时间期间长度的信息循环写入存储装置;在一预定的条件满足时(如加速度、压力大于某值时),停止将所述信息写入所述存储装置,因此,所述存储装置保存有该预定的条件满足前后一段时间的所述信息;优选地,所述记录特定事件的方法还包括步骤指示存储装置已被写入信息;可选地,所述记录特定事件的方法还包括步骤记录固态存储装置已被写入信息的次数;更佳地,所述记录特定事件的方法还包括步骤向一处理中心发送固态存储装置已被写入信息,包括写入的固态存储装置中的瞬时存储装置内的信息,和/或写入信息的次数;其中,可选地,重复向一处理中心发送固态存储装置已被写入信息,直到所述处理中心确认收到完整信息;最好是,所述记录特定事件的方法还包括步骤在得到所述处理中心确认收到完整信息的确认信号后,清零写入信息的次数;更好的,监测所记录特定事件的方法包括步骤当收到事件记录装置的发送信息请求时,接收事件记录装置发送的信息;处理所接收的信息,给信息加标签,确定其对应的事件记录装置和与信息有关的时间和地点等;将所述处理的信息写入与所述事件记录装置有对应关系的数据结构的数据库;根据请求,实时显示与选定的事件记录装置有关的信息。可选地,当所接收的信息代表特定事件的图象时,可回放所述图象。
10.一种检测事件的系统,其中,包括至少一个如上权利要求1-7所述的事件记录系统,其中,所述事件记录系统包括可与通用计算机接口的接口或所述事件记录系统的所述卡可通过一读写卡器由通用计算机读写,所述计算机安装有所有与因特网有关的软件和登录因特网所需的硬件,所述检测事件的系统还包括中心处理计算机,安装有因特网软件和接入因特网的硬件;显示装置,耦合到所述中心处理计算机;和人机接口装置,包括键盘和/或鼠标和/或触摸屏,耦合到所述中心处理计算机;其中,在所述因特网上建立有检测事件的系统的网站,所述的网站包括可存储数据的数据库,所述的数据库中对应每个所述的事件记录系统有记录项,当所述事件记录系统与通用计算机接口或所述事件记录系统的所述卡通过所述读写卡器由通用计算机读写并登录入因特网时,能将所述事件记录系统或所述卡记录的信息写入所述数据库对应的记录项,还可从所述检测事件的系统的网站下载数据;当所述中心处理计算机接入因特网时,可下载或上载所述网站的数据,实现对每个所述事件记录系统的监测;优选地,当所述事件记录系统与通用计算机接口或所述事件记录系统的所述卡通过所述读写卡器由通用计算机读写并登录入因特网时,根据其被设定的级别,只能访问对应的网页和记录项,而所述中心处理计算机接入因特网时,可被设定为至少一个访问级别,限定访问的内容;其中,优选地,最高级能访问所述网站的所有的内容并修改所有内容,其它的级别仅具有最高级的部分权利,如能访问所有内容但仅能修改部分内容、仅能访问部分内容等。
全文摘要
本发明涉及记录特定事件系统和方法,监控记录的信息的系统和方法。系统,包括:信息获取装置;控制与处理装置,耦合到所述信息获取装置;存储装置,耦合到所述控制与处理装置,将一段时间的信息存储起来;记录触发装置,耦合到所述控制与处理装置,用于根据预定的触发条件,向所述控制与处理装置输出触发信号,将收到所述触发信号前后的预定时间内的全部信息写入所述固态存储装置;和供电系统。该系统可用于交通、公安的监测系统。
文档编号B60R21/00GK1384008SQ0111765
公开日2002年12月11日 申请日期2001年5月4日 优先权日2001年5月4日
发明者俞学东 申请人:俞学东
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