专利名称：载具的磁浮系统的制作方法
技术领域：
本实用新型是与磁浮系统有关，特别是指一种载具的磁浮系统，其磁浮效率高且具有自动导正功能。
然上述结构却至少有以下缺失1.漏磁较大，使得单位永久磁铁的重量能产生的吸引力较小，亦即磁效率较差，需使用较多的永久磁铁才能产生所需磁力，制造成本因此大幅提升；2.由于该轨道6的宽度是大于该磁浮系统1整体的宽度，故该磁浮系统6容易发生侧向位移的不稳定现象，且无法自动导正；3.由于该永久磁铁2是位于该磁浮系统1的底部，故将该磁浮系统1接设于该载具上时，该永久磁铁2不可与导磁性物质接触，否则会造成漏磁而使该磁浮系统6失效，徒增组装时的困扰。
本实用新型的内容有鉴于上述缺失，本实用新型的主要目的即在提供一种载具的磁浮系统，其磁浮效率高且制造成本低。
本实用新型的另一目的在于提供一种载具的磁浮系统，其具有自动导正功能而不会产生偏摆。
本实用新型的又一目的在于提供一种载具的磁浮系统，其组装方便简捷。
缘是为达成前揭目的，本实用新型所提供载具的磁浮系统是设于一载具上，用以与一导磁性轨道产生吸引力，使该载具能承载重量并悬浮在该轨道的相对位置，该磁浮系统包含有一电磁铁与二永久磁铁，该电磁铁是设于该载具上，整体呈U形且具有二齿极，该二永久磁铁是分别黏吸于该二齿极上且位于该轨道下方，且该轨道的宽度是略小于该电磁铁的宽度，由此，该磁浮系统的磁浮效率高且具有自动导正功能。
其中该轨道的宽度是略小于该电磁铁的宽度。
其中该电磁铁包含有一呈U形的铁心，以及二线圈分别绕设于该铁心外。
其中该铁心是由若干U形矽钢片叠积而成。
该电磁铁20是设于该载具12上，包含有一呈U形的铁心22，以及二线圈24别绕设于该铁心22外，使该电磁铁20的二自由端形成二齿极26，其中，为降低该铁心22内所产生的涡电流，该铁心22可由多数U形的矽钢片23叠积而成，另外，该电磁铁20的宽度是略大于该轨道14的宽度。
该二永久磁铁30是呈片状，分别黏吸于该二齿极26上且位于该轨道14下方，并与该轨道14间留有一空隙。
当该线圈24未通电时，该磁浮系统10的磁通量是由该二永久磁铁30所提供，当该线圈24通入同向电流时，则如图4所示，该磁浮系统10的磁通量将因该电磁铁20同向磁通量的加入而增大，与该轨道14间的吸力亦增大，由此，调整该电磁铁20线圈24的电流，可控制该磁浮系统10与该轨道14间的吸引力，进而控制二者间的空隙大小，进一步详言之，该磁浮系统10与该轨道14间吸引力的大小与该线圈24中所通电流平方成正比，而与彼此间的空隙大小成平方反比。
并且，该磁浮系统10与该轨道14间的空隙大小可经由一回授控制装置来控制，该回授控制装置可自动侦测二者间的空隙大小，并发出线圈24电流的控制信号，调整该磁浮系统10的磁通量，以及该磁浮系统10与该轨道14间的空隙大小，当该空隙过大时，该回授控制装置发出信号增加该磁浮系统10的磁通量，使该磁浮系统10与该轨道14间的吸引力增大，同时该空隙将减小，反之，当该空隙过小时，该回授控制装置可发出信号降低该磁浮系统10的磁通量，使该磁浮系统10与该轨道14间的吸引力减小，同时该空隙将增大，如此不断调整，最后到达一适当空隙时，仅依赖该二永久磁铁30的磁力即可承载该载具12的重量，此时，该磁浮系统10即可达成平衡且近零功率消耗的悬浮，其中该回授控制装置是属业界熟知的控制方式，容不在此费述。
由于该二永久磁铁30是黏吸于该U形电磁铁20的二齿极26上，此结构的漏磁现象将较已知结构大幅减少，使得单位永久磁铁重量所能产生的吸引力增加，有效提升磁效率，同时大幅降低制造成本；再者，由于该磁浮系统10的宽度是略小于该轨道14，而磁力线有走最短路径时较稳定的特性，故此结构能提供自动导正的功能，使该磁浮系统10及该载具12无论是移动或静止时均能悬浮在该轨道14的下方而不会偏摆；更且，由于该二永久磁铁30是设于该电磁铁20的顶端，故将该电磁铁20接设于该载具12上时，无论该载具12的材质是否具有导磁性，均不会造成漏磁，组装时极为简便，有效改善已知结构的缺点，从而达成本实用新型的目的。
另外值得一提的是，载具可视需要装设预定数目的磁浮系统，甚至配合不同数目的轨道，仅能达成磁浮的目的即可，而不一定需如以上实施例所述般以四磁浮系统配合二轨道，凡此等熟悉该项技术者所能轻易思及的结构变化，均为本实用新型申请专利范围所涵盖。
综上所陈，本实用新型藉由精心设计的电磁铁与永久磁铁的组合，形成一磁浮效率高且具有自动导正功能的载具磁浮系统，其整体构造确为首先创作且具增进功效，应符合新型专利的条件，故依法申请专利。
权利要求1.一种载具的磁浮系统，是设于一载具上，用以与一导磁性轨道产生吸引力，使该载具能承载重量并维持在该轨道的位置，其特征在于，该磁浮系统包含有一电磁铁，是设于该载具上，该电磁铁呈U形且具有二齿极；以及二永久磁铁，是分别黏吸于该二齿极上且位于该轨道下方。
2.依据权利要求1所述载具的磁浮系统，其特征在于，其中该轨道的宽度是略小于该电磁铁的宽度。
3.依据权利要求1所述载具的磁浮系统，其特征在于，其中该电磁铁包含有一呈U形的铁心，以及二线圈分别绕设于该铁心外。
4.依据权利要求3所述载具的磁浮系统，其特征在于，其中该铁心是由若干U形矽钢片叠积而成。
5.一种载具的磁浮系统，是设于一载具上，用以与二互相平行的导磁性轨道产生吸引力，使该载具能承载重量并维持在该轨道的位置，其特征在于，该磁浮系统包含有一电磁铁，是设于该载具上，该电磁铁呈U形且具有二齿极；以及二永久磁铁，是分别黏吸于该二齿极上且位于该轨道下方；其中，该载具上是装设有四个磁浮系统，且是两两成对而与该二轨道配合。
6.依据权利要求5所述载具的磁浮系统，其特征在于，其中该轨道的宽度是略小于该电磁铁的宽度。
7.依据权利要求5所述载具的磁浮系统，其特征在于，其中该电磁铁包含有一呈U形的铁心，以及二线圈分别绕设于该铁心外。
8.依据权利要求7所述载具的磁浮系统，其特征在于，其中该铁心是由若干U形矽钢片叠积而成。
专利摘要一种载具的磁浮系统,是用以与一导磁性轨道产生吸引力,使该载具能承载重量并悬浮于该轨道的相对位置,该磁浮系统包含有一电磁铁与二永久磁铁,该电磁铁是设于该载具上,整体呈U形且具有二齿极,该二永久磁铁是分别黏吸于该二齿极上且位于该轨道下方,且该轨道的宽度是略小于该电磁铁的宽度,由此,该磁浮系统的磁浮效率高且具有自动导正功能不会偏摆。
文档编号B60L13/00GK2499268SQ0126734
公开日2002年7月10日 申请日期2001年10月9日 优先权日2001年10月9日
发明者林希达, 王培仁 申请人:群录自动化工业股份有限公司