专利名称：汽车辅助制动装置的制作方法
技术领域：
汽车辅助制动装置属于汽车纵向动力学控制技术领域。
背景技术：
不断增加的交通流量使传统的定速巡航系统(CC)越来越没有实用价值，能够根据车辆前方情况自动调整车速保证车辆安全行驶的自适应巡航系统(ACC)目前已成为研究开发的重点。自适应巡航系统要对车速进行调整就需要对发动机输出力矩和制动力进行主动调节。目前国内已有的能够调节制动力的装置主要有防抱死(ABS)和驱动力控制装置(TCS)。ABS的作用在于可以防止制动过程中车轮抱死，而TCS的作用在于防止加速过程中车轮打滑。这两者都不能对车辆进行有效的主动制动，不能满足自适应巡航系统的要求。国外目前开发的辅助制动装置主要有两类真空助力装置和集成的电控制动装置。前者利用发动机喉管真空调节制动踏板位置，该装置结构简单，但响应很慢，很难满足实际应用的要求。后者利用八个电磁阀(每个分泵两个电磁阀)对四个轮缸的压力独立进行调节，该装置为ABS、TCS和自动刹车系统等制动力调节系统提供了公共的硬件平台，但该装置结构复杂，而且对原车的制动系统要进行较大改动。
发明内容
本发明的目的在于，为自适应巡航系统提供一能方便安装于发动机舱内，与原车制动系统能够兼容并进行可靠切换，对制动力可以进行电控并能快速响应的辅助制动装置。该装置在车辆处于危险状态而人未进行制动时能够根据指令对车辆进行制动，使车辆脱离危险状态，并且在安装本装置时，对原车制动系统基本不需要做改动。
本发明的特征在于它含有依次连接的压力源、压力调节部分和与汽车主泵、分泵相连的连接部分。其中压力调节部分含有两个用于调节油压的高速开关阀，其中第一个高速开关阀的进口连接上述压力源的出口，其出口连接所述连接部件的进口，同时还连接第二个高速开关阀的进口，所述第二个高速开关阀的出口连接到汽车油箱；所述两个高速开关阀的指令输入端与汽车控制器连接以接收控制指令；连接部分含有梭阀，所述梭阀的一个输入口连接上述调节部件的输出口，其另一个输入口连接汽车主泵的输出口，其输出口连接汽车分泵的输入口。
所述高速开关阀的型号为HSV-3200S2。在所述连接部分中，所述梭阀可以有两个，所述两个梭阀各自的一个输入口均连接所述调节部分的输出口，所述两个梭阀各自的另一个输入口均连接到汽车主泵的输出口，所述两个梭阀各自的输出口均连接汽车分泵的输入口。在所述梭阀内部的滚珠和连接主泵的输入口之间装有一个弹簧。
验证明，本发明能够与原车制动系统能够兼容并进行可靠切换，对制动力可以进行电控并能快速响应，并且方便安装，达到了预期的目的。
图1是辅助制动装置的整体结构框图；图2是压力源的结构示意图；图3是压力调节部分的结构示意图；图4是连接部分的结构示意图。
具体实施例方式结合
本发明的具体实施方式
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如图1所示，本装置有三部分组成压力源，压力调节部分以及与原制动系统相连的连接部分。压力源部分为后面的压力调节单元提供一压力稳定且具有一定保压功能的高压源；压力调节部分的功能是接收控制指令，一方面在辅助制动装置输出口实现需要的制动压力，另一方面利用输出口压力控制连接部分完成人制动和辅助制动装置制动之间的转换；连接部分主要对辅助制动装置和原车制动系统(主泵和分泵)进行连接，以执行人制动和辅助装置制动的切换工作。
如图2所示，压力源主要由直流电机，油泵，过滤器，蓄能器、单向阀和溢流阀组成。其工作过程如下直流电机3驱动油泵5将制动液从油箱1泵到蓄能器7中，油泵5和蓄能器7之间有一单向阀6防止高压液体从蓄能器7流回油箱，溢流阀2将蓄能器7内制动液压力控制在一定范围内，过滤器5对油液进行过滤，这样就形成一个能提供稳定压力并具有一定蓄能作用的压力源。
如图3所示，压力调节部分主要由两个高速开关阀8，9组成，高速开关阀具有指令输入端(线圈端)与汽车控制器相连，用于接收指令对输出口压力进行控制。一个高速开关阀9控制压力源至压力输出口的管路，另一个高速开关阀8控制压力输出口至油箱的管路。当输出口的实际压力低于期望压力时，则增加高速开关阀9(进油阀)的开启时间而减小高速开关阀8(回油阀)的开启时间，以增加输出口的压力；相反，当输出口的实际压力高于期望压力时，则增加高速开关阀8(回油阀)开启时间而减小高速开关阀9(进油阀)开启时间，以降低输出口的压力。这样通过控制这两个高速开关阀的开关时间的长短可以实现对辅助制动装置输出口压力的调节。本实施例中高速开关阀的型号为HSV-3200S2。
如图3所示，连接部分通过梭阀实现。当人不制动，辅助制动装置开始工作时，由控制器输出指令到调节部分的两个高速开关阀，控制输出口的压力增加，将梭阀10和11内的滚珠推向主泵连接口一边，将主泵与分泵的连接切断，此时辅助制动装置输出口与分泵相连接，辅助制动装置可以对制动力进行调节。而当人开始制动时，由控制器输出指令到调节部分的两个高速开关阀，控制输出口的压力减小，主泵的压力相对增加，将滚珠推回辅助装置连接口一边，将辅助装置与分泵的连接切断，主泵与分泵连接，此时人可以对制动力进行完全的控制，辅助制动装置停止工作。在实际使用中，车辆一般采用双管路制动系统，因此可以用两个梭阀来与双管路制动系统连接。本实施例中的梭阀在现有梭阀结构基础上增加了定位弹簧，弹簧装在滚珠与主泵连接口之间。现有梭阀无定位弹簧，造成梭阀状态的不确定性，状态切换过程中会有少量制动液泄漏，会造成原车制动系统制动性能降低。通过增加定位弹簧，可确保常态下滚珠处于辅助制动装置连接口一端，辅助制动装置与分泵的连接切断，原车主泵与分泵相连接，保证了原车制动系统的制动性能。
通过以上三部分的协调工作，就实现了与原车制动系统能自由切换，能够对制动力进行电控并能对制动指令进行快速响应的辅助制动装置。当汽车处于危险状态，人未来得及制动时，本装置能够发挥很好的作用，提高了汽车运行的安全性。
权利要求
1.汽车辅助制动装置，其特征在于，它含有依次连接的压力源、压力调节部分和与汽车主泵、分泵相连的连接部分。其中压力调节部分含有两个用于调节油压的高速开关阀，其中第一个高速开关阀的进口连接上述压力源的出口，其出口连接所述连接部件的进口，同时还连接第二个高速开关阀的进口，所述第二个高速开关阀的出口连接到汽车油箱；所述两个高速开关阀的指令输入端与汽车控制器连接以接收控制指令；连接部分含有梭阀，所述梭阀的一个输入口连接上述调节部件的输出口，其另一个输入口连接汽车主泵的输出口，其输出口连接汽车分泵的输入口。
2.如权利要求1所述的汽车辅助制动装置，其特征在于，所述高速开关阀的型号为HSV-3200S2。
3.如权利要求1所述的汽车辅助制动装置，其特征在于，在所述连接部分中，所述梭阀有两个，所述两个梭阀各自的一个输入口均连接所述调节部分的输出口，所述两个梭阀各自的另一个输入口均连接到汽车主泵的输出口，所述两个梭阀各自的输出口均连接汽车分泵的输入口。
4.如权利要求1或3所述的汽车辅助制动装置，其特征在于，在所述梭阀内部的滚珠和连接主泵的输入口之间装有一个弹簧。
全文摘要
汽车辅助制动装置属于汽车纵向动力学控制技术领域。其特征是，它含有依次连接的压力源、压力调节部分和与汽车主泵、分泵相连的连接部分。其中压力调节部分含有两个用于调节油压的高速开关阀，第一个高速开关阀的进口连接上述压力源的出口，其出口连接所述连接部件的进口，同时还连接第二个高速开关阀的进口，第二个高速开关阀的出口连接到汽车油箱；两个高速开关阀的指令输入端与汽车控制器连接以接收控制指令；连接部分含有梭阀，梭阀的一个输入口连接上述调节部件的输出口，其另一个输入口连接汽车主泵的输出口，其输出口连接汽车分泵的输入口。本发明能够与原车制动系统能够兼容并进行可靠切换，对制动力可以进行电控并能快速响应。
文档编号B60T8/32GK1539688SQ20031010304
公开日2004年10月27日 申请日期2003年10月31日 优先权日2003年10月31日
发明者李克强, 高锋, 徐友春, 罗禹贡, 杨殿阁, 连小珉 申请人:清华大学