专利名称：连杆换档机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种连杆换档机构，具体是一种汽车机械式变速器换档机构中的四连杆换档机构，用于汽车操纵技术领域。
背景技术：
一般变速器的换档机构都采用直线换档或是拉索式换档，直线换档会有震动，而拉索式换档档位不清晰，手感不好，这两者都影响驾驶舒适性。
经文献检索发现，中国专利申请号01115517.5，名称为拟人机器人踝关节四连杆机构传动装置。该专利是利用四连杆机构做的拟人机器人下肢，根本不能用于汽车传动领域，没有实用性。
在进一步的检索中，尚未发现与本实用新型主题相同或者类似的文献报道。
实用新型内容本实用新型目的在于针对现有技术中存在的不足和缺陷，提供一种汽车机械式变速器换档机构中的四连杆换档机构，使其将选档轴换档轴分开通过四连杆机构的运动带动选换档拨头实现换档，运动走轨迹，解决了换档手感不好，档位不清晰的感觉。
本实用新型通过以下技术方案实现，本实用新型包括选档杆、选档拉杆、换档拉杆、换档杆、拨头。其连接关系如下选档杆、选档拉杆、换档拉杆、换档杆、拨头铰接在相对固定的换档轴和选档轴上，在同一个平面上运动根据机械原理构成四连杆机构，选档杆的一端与选档拉杆铰接，而选档拉杆铰接的另一端与拨头铰接，拨头同时与换档拉杆的一端铰接，而换档拉杆的另一端与换档杆铰接。
根据选换档时选档轴、换档轴的相对运动关系和机械原理中对平面运动的多杆机构分析，便可以确定经过转化后的四连杆机构的原动件、从动件、机架、铰链点，从而可以作运动简图而确定拨头的运动轨迹和规律。
当选档时，通过选、换档铰接点带动选档杆旋转，从而带动选档拉杆运动，而同时选、换档铰接点又带动换档杆旋转，从而带动换档拉杆运动，在选档拉杆、换档拉杆同时运动的力的作用下，使拨头改变档位。
本实用新型将选档轴换档轴分开通过四连杆机构的运动带动选换档拨头实现换档，运动走轨迹，换档运动流畅并且档位清晰，通过间接操纵，这样操纵杆稳定，大大增强了驾驶舒适性。
图1本实用新型结构示意图图2本实用新型运动轨迹图具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括选档杆1、选档拉杆2、换档拉杆3、换档杆4、拨头5。其连接关系如下选档杆1、选档拉杆2、换档拉杆3、换档杆4铰接在相对固定的换档轴和选档轴上在同一个平面上运动在机械原理中构成了四连杆机构，选档杆1的一端与选档拉杆2铰接，而选档拉杆2铰接的另一端与拨头5铰接，拨头5同时与换档拉杆3的一端铰接，而换档拉杆3的另一端与换档杆4铰接。
当选档杆1朝某一方向选档时，带动选档拉杆2运动，从而带动拨头运动，而同时选档杆1通过选换档铰接点6也带动了换档杆4，从而推动换档拉杆3，在选档拉杆2、换档拉杆3的同时的力的推动下，拨头5到达所需的档位。当选档时，通过选、换档铰接处带动选档杆1旋转，从而带动选档拉杆2运动，而同时选、换档铰接处又带动换档杆4旋转，而带动换档拉杆3运动，在选档拉杆2、换档拉杆3同时运动的力的作用下，使拨头5改变档位。
当选档时，换档杆4不动则由选档杆1、选档拉杆2、换档拉杆3和选、换档铰接点6构成了四连杆机构，根据选档角度α，即原动件轨迹是从a到b，根据四连杆运动规律，拨头位置即从a1运动到b1，实现选档功能。
当换档时，选档杆1不动。此时由换档杆4、换档拉杆3、选档拉杆2和选、换档铰接处组成了四连杆机构。根据换档角度β，即原动件——换档杆4选档轨迹是从c到d，根据四连杆运动规律，拨头位置即从c1运动到d1，实现换档功能。
权利要求1.一种连杆换档机构，其特征在于，包括选档杆(1)、选档拉杆(2)、换档拉杆(3)、换档杆(4)、拨头5，选档杆(1)、选档拉杆(2)、换档拉杆(3)、换档杆(4)铰接在相对固定的换档轴和选档轴上，在同一个平面上运动构成了四连杆机构，选档杆(1)的一端与选档拉杆(2)铰接，而选档拉杆(2)铰接的另一端与拨头位置铰接，拨头位置同时与换档拉杆(3)的一端铰接，而换档拉杆(3)的另一端与换档杆(4)铰接。
2.根据权利要求1所述的连杆换档机构，其特征是，当选档时，换档杆(4)静止，则由选档杆(1)、选档拉杆(2)、换档拉杆(3)和选、换档铰接点(6)构成了四连杆机构。
3.根据权利要求1所述的连杆换档机构，其特征是，当换档时，选档杆(1)静止，此时由换档杆(4)、换档拉杆(3)、选档拉杆(2)和选、换档铰接点(6)组成了四连杆机构。
专利摘要一种连杆换档机构，用于汽车操纵技术领域。本实用新型包括选档杆、选档拉杆、换档拉杆、换档杆、拨头。选档杆、选档拉杆、换档拉杆、换档杆铰接在相对固定的换档轴和选档轴上，在同一个平面上运动构成了四连杆机构，选档杆的一端与选档拉杆铰接，而选档拉杆铰接的另一端与拨头铰接，拨头同时与换档拉杆的一端铰接，而换档拉杆的另一端与换档杆铰接。本实用新型将选档轴换档轴分开通过四连杆机构的运动带动选换档拨头实现换档，运动走轨迹，换档运动流畅并且档位清晰，大大增强了驾驶舒适性。
文档编号B60K20/00GK2763113SQ200420114300
公开日2006年3月8日 申请日期2004年12月16日 优先权日2004年12月16日
发明者汤海川 申请人:上海汽车股份有限公司