专利名称：加速器开度显示装置、以及加速器开度显示方法
技术领域：
本发明涉及显示驾驶员的加速器开度的加速器开度显示装置，尤其涉 及与作为目标的目标开度一并显示加速器开度的加速器开度显示装置、以 及加速器开度显示方法。
背景技术：
驾驶员大多留心考虑了燃费的行驶， 一般也推荐避免了空转、停止怠 速运转以及突然加速的驾驶。可是，不限于这种凭感觉容易理解的燃费变 差(上升)的操作，燃费也会受到行驶当中的加速操作的很大影响，因此 提出了根据显示信息辅助改善(降低)燃费的显示装置(例如，参照专利
文献l、专利文献2)。
专利文献1所记载的显示装置在驾驶员选择了适于降低燃费的变速模 式(经济变速模式)时，判断驾驶操作是否适于降低燃费，如果进行了适 于降低燃费的驾驶操作，则开启节能灯，否则关闭节能灯，由此促使驾驶 员进行降低燃费的驾驶操作。
另外，专利文献2所记载的显示装置对算出的当前的燃费值和每个车 辆的推荐驾驶模式进行比较并通过改变颜色来显示加速器的适当的踩压方 式(适当、停止踩压、踩压过度)，促使看到了该显示的驾驶员进行恰当 的驾驶操作。
可是，如果如专利文献1记载的显示装置那样只是通过判断驾驶操作 来开关节能灯，就会存在所提供的信息量少的问题。节能灯仅显示驾驶操 作是否适于降低燃费，并不清楚距离开关灯的阈值还有多少量，因此并不 知道之后要将加速器踩下多少。因此，导致留心燃费的驾驶员多使用加速 器开度低的区域，可能会导致长时间以燃费高的加速器开度行驶。另外， 如果配合节能灯的开启和关闭来调节加速器操作量进行驾驶，则驾驶员会在开关灯的阈值附近频繁地增减加速器操作量，因此可能会反而会使燃费 上升。
另外，专利文献2中记载的显示装置，尽管为了与推荐驾驶模式的燃 费作比较而计算瞬时燃费，但由于瞬时燃费是过去的燃费，因此无法在燃 费上升之前指示加速器的踩压方式。另外，由于对于引起瞬时燃费上升的 原因不进行任何显示，因此驾驶员无法判断是避免燃费上升的操作还是没 有避免燃费上升的操作。从而，难以在燃费上升之前通过促使进行适当的 驾驶操作来防止燃费上升。另外，与专利文献1记载的显示装置一样，由 于不清楚加速器操作量距离显示"恰当"的阈值和显示"踩下过量"的阈 值的量，因此存在不知道之后要将加速器踩压多少的问题。 专利文献1:日本专利文献特开2003-220851号公报； 专利文献2:日本专利文献特开2002-370560号公报。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于，提供一种显示可引导驾驶员使其 操作不脱离适于燃费效率的加速器操作区域的信息的加速器开度显示装 置、以及加速器开度显示方法。
鉴于上述问题，本发明提供一种加速器开度显示装置，其特征在于， 包括加速器开度检测单元，检测加速器开度；目标开度确定单元，提取 所述加速器开度的目标加速器开度；以及显示单元(例如，加速器开度显 示单元15a与加速器开度指示器20)，显示与所述目标加速器开度相对应 的目标开度显示值(例如后述的目标值)和与被检测的加速器开度相对应 的加速器开度显示值(例如后述的当前值)，其中，所述显示单元不管所 述目标开度确定单元所确定的所述目标加速器开度如何始终将所述目标开 度显示值显示为预定值。
根据本发明，由于相对于目标值显示当前值，因此驾驶员能够确认将 加速踏板踩下多少就能达到目标值，能够在燃费上升之前执行恰当的加速 操作。另外，由于目标值的显示是预定的，因此驾驶员只要将当前值作为 指标进行加速操作即可，因此容易识别显示信息。可提供可显示引导驾驶员使其操作不脱离适于燃费效率的操作区域的 信息的加速器开度显示装置。
图1是加速器开度显示装置的功能框图的一个例子； 图2是示出设置在仪表板上的仪表显示部的一个例子； 图3是用于说明加速器开度的推荐区域和非推荐区域的图； 图4是将当前值和目标值分别用模拟量显示的加速器开度指示器的一 个例子；
图5是示出将加速器开度的变化量和被显示的当前值的变化量非线性 地对应起来显示的加速器开度指示器的一个例子；
图6是用于说明锁定区域外的加速器开度的变化量与被显示的当前值 的变化量之间的非线性对应关系的图7是用于说明燃料增加区域中的加速器开度的变化量与被显示的当 前值的变化量的非线性对应关系的图8是用于说明发动机转速低的区域中的加速器开度的变化量与被显 示的当前值的变化量的非线性对应关系的图9是加速器开度显示装置在加速器开度指示器上显示当前值的处理 顺序的流程图IO是示出加速器开度指示器的变形例的图ll是加速器开度显示装置的功能框图的一个例子(实施例2); 图12是示出加速踏板踩下量的变动的一个例子的图13是示出将加速器开度的变化量和被显示的当前值的变化量非线
性地对应起来显示的加速器开度指示器的一个例子；
图14是加速器开度显示装置在加速器开度指示器上显示当前值的处 理顺序的流程图。
符号说明
1 加速器开度显示装置 11车速传感器12加速踏板行程传感器
13加速踏板
14发动机ECU
14a目标加速器开度映射图
14c变动量计算单元
15仪表ECU
15a加速器开度显示单元
16节流阀马达
17节气门位置传感器
18曲轴位置传感器
19仪表显示部
20加速器开度指示器
21变速器ECU
34多信息显示器
具体实施例方式
下面，参照附图并举出实施例来说明本发明的优选实施方式。 实施例1
本实施例的加速器开度显示装置1显示向节油区域引导驾驶员的加速 操作的信息，以使发动机和驱动系统维持高效率。由此不是单纯地显示是 燃费好的加速器开度还是燃费不好的加速器开度这两种值，而是相对于作 为目标的加速器开度，显示当前的加速器开度，由此驾驶员能够调节操作 量以便不超过目标加速器开度，因此可实现高效率的行驶。
图1示出了加速器开度显示装置1的功能框图。加速器开度显示装置 1包括用于检测行驶状态和操作状态的传感器类、发动机ECU (Electrical Control Unit:电子控制单元)14、以及仪表ECU 15，这些各 部分经由CAN (Controller Area Network:控制器局域网)等车内LAN相 连。仪表ECU 15和发动机ECU 14由下述的微型计算机构成，该微型计 算机包括执行程序的CPU、作为执行程序的作业区或临时存储数据的RAM、关闭点火装置时也保持数据的EEPROM (Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory:电可擦可编程只读存储器)、输入 输出数据并作为与其它ECU间的接口的输入输出接口、与其它ECU进行 通信的通信控制器、以及存储程序的ROM等，并且这些各部分通过总线 相连。通过CPU执行程序，来实现确定作为目标的加速器开度(以下，称 为目标加速器开度)的目标开度确定单元14b、以及控制加速器开度指示 器20的显示的加速器开度显示单元15a。另外，在发动机ECU 14的例如 ROM中存储有后述的目标加速器开度映射图14a。
车速传感器11例如以脉冲的方式检测由以固定间隔设置在各轮所具 有的转子的圆周上的凸部通过时的磁通量的变化，并输出根据每个预定的 取样时间内的脉冲数算出的车速。加速踏板行程传感器12基于依照加速 踏板13的操作量而变化的通过霍尔器件的磁场的强度来检测加速器开 度。
发动机ECU 14是进行发动机的基本控制、依据加速器开度来控制喷 射的燃料的燃料喷射控制、以及在最佳正时向火花塞通电的点火正时控制 等最恰当的发动机控制的控制装置。在发动机ECU 14上连接有基于曲轴 位置来检测发动机转速的曲轴位置传感器18、检测节气门角度的节气门位 置传感器17，以及对节流阀进行开闭控制的节流阀马达16。发动机ECU 14依据加速器开度向节流阀马达16请求节流阀驱动量，并通过节气门位 置传感器17检测实际的节气门角度来执行与加速器开度相应的节气门角 度控制、怠速运转时的转速控制、以及巡航控制等的恒速行驶时的转速控 制。
仪表ECU 15获得各种传感器、其它ECU以及开关类的信号，并在表 显示部19上点亮预定的标记以显示速度和发动机转速等车辆状态、以及 车门未关紧等警告。在本实施例中，在仪表显示部19上具有加速器开度 指示器20，用于显示适于节油驾驶的加速器开度。
加速器开度显示单元15a基于从发动机ECU 14发送而来的加速器开 度显示信息，在加速器开度指示器20上显示加速器开度。加速器开度显 示信息是作为目标的目标加速器开度和当前的加速器开度。加速器开度显示单元15a将加速器开度显示信息替换成加速器开度指示器20的显示值以 显示当前的加速器开度。
图2示出了设置在仪表板上的仪表显示部19的一个例子。仪表显示 部19例如包括由通过步进电动机被驱动的指针指示发动机冷却水温度 的水温表32、以同样的方式显示通过剩余燃料计量器检测出的剩余燃料的 燃料表33、显示车速的车速表37、以及显示发动机转速的转速表35等。 累计里程表/单程里程表31是将累计里程表和单程里程表切换显示在同一 位置上的液晶显示装置，并且能够显示当前的档位(N、 D、 P、 R)。时 钟36将当前的时间显示在液晶上。
设置在中央的多信息显示器(以下，称为MID) 34可进行利用液晶的 点阵显示，从而以数字、文字等数字量或者符号、标记的大小等模拟量显 示各种信息。例如，当有必要辅助驾驶员时显示瞬时燃费、平均燃费、基 于平均燃费与剩余燃料算出的可继续行驶距离、平均车速、以及其它。可 通过操作预定的按钮来切换显示由MID 34显示的信息。当操作相应按钮 将MID 34切换为加速器开度的显示时，就显示加速器开度指示器20。
由于在驾驶过程中需要频繁地进行加速器操作，因此如果通过HUD (Head Up Display:仰视显示器)装置在前挡风玻璃上投影加速器开度指 示器20，则能够显示到视线移动较少的位置上。另外，也可以在仪表显示 部19上设置加速器开度指示器20专用的显示部。
对加速器开度指示器20进行说明。加速器开度指示器20是不计算瞬 时燃费就显示适于节油行驶的加速器开度的装置。
图3的(a)示出了加速器开度与燃费的关系的一个例子。在加速器开 度低的区域，传动系效率低，具有燃费变差的倾向，另外，在加速器开度 高的区域，由于多余的燃料喷射，具有燃费变差的倾向。从而，在此期间 出现的燃费达到最优的加速器开度为最适于节油行驶的燃费最优点，但由 于燃费达到最优的加速器开度的附近还是获得舒适的行驶性能的区域，因 此，如果在燃费最优点的跟前引导驾驶员的操作，就可能会降低驾驶性 能。因此，在本实施例中，将稍稍超过了燃费最优点的加速器开度设定为 阈值(相当于目标加速器开度)，并引导驾驶员的操作以达到目标加速器开度以下的加速器开度。由此，能够在不使大多的驾驶员感到别扭的情况 下显示作为目标的加速器开度。
另外，传动系(从离合器到变速器、传动轴、差速器、驱动轴)的传 递效率根据车速而发生变化，因此目标加速器开度也根据车速而发生变 化。因此，在本实施例中，与车速相对应地将合适的目标加速器开度预先
存储在目标加速器开度映射图14a中。也可以根据车速和周围环境等来计 算目标加速器开度。
图3的(b)示出了车速和目标加速器开度的关系的一个例子。图3 的(b)是目标加速器开度映射图14a的一个方式。在图3的(b)中，节 气门角度比目标加速器开度大的一侧为燃费变差的非推荐区域，小的一侧 为推荐区域。加速器开度指示器20是向该推荐区域引导驾驶员的加速器 开度的显示装置。
如果显示作为目标的加速器开度而规定的目标加速器开度与当前的加 速器开度，则后者相对于前者的相差量即为驾驶员应追加的加速器开度、 或者超过值是应减少的加速器开度。
图4的(a)是示出将当前的加速器开度和目标加速器开度分别用模拟 量显示的显示例子的图(以下，将在MID 34中显示的当前的加速器开度 称为当前值，将在MID 34中显示的目标加速器开度称为目标值)。可 是，如图4的(a)那样的显示不适合作为驾驶员观察的显示信息。由于车 辆的速度随时变化，因此目标值也随时变化，从而驾驶员的加速器开度、 即当前值也随时变化。因此，当前值与目标值会彼此无关地变化，例如在 当前值上升了时目标值却下降(或者与其相反)等，当前值到目标值的相 差量不规则地变动，驾驶员难以依照目标值调节加速器开度。
因此，在本实施例中，加速器开度显示单元15a将当前值和目标值结 合显示为一个驾驶员应掌握的显示信息。图4的(b)示出了显示在MID 34上的加速器开度指示器20的一个例子。为了将显示信息结合成一个， 将当前值对目标值的比例(当前值除以目标值的值)作为当前值，并且固 定了目标值的显示位置。
通过上述的显示，相对于被固定的目标值，当前值的长度根据加速操作而发生变化，驾驶员只要将当前值或者目标值与当前值的差(以下，称 为背离量)作为指标进行加速器操作即可。目标值的右侧区域是燃费急剧 变差的过度区域，过度区域的右端例如是最大的加速器开度。
另外，为了将显示信息设置成一个，也可以如图4的(c)那样固定目 标值的显示位置、并以目标值为基准来显示背离量。在图4的(c)中，目 标值左侧的背离量的长度表示加速器操作距离目标值还有富余，右侧的背 离量的长度表示加速器操作过大。
驾驶员可观看如图4的(b)或(c)所示的加速器开度指示器20来调 节加速器开度以使背离量变为零。作为当前值，显示按照每个预定的周期 时间对加速踏板行程传感器12所输出的加速器开度取平均而得的值，由 此防止了过度的变动。另外，加速踏板行程传感器12进行在显示区域的 各个位置相应地施加了颜色的彩色显示。
为了在燃费好的状态下行驶，最好可靠地向推荐区域内的加速器开度 进行引导。另外，即使在推荐区域内，燃费会随着发动机ECU 14的发动 机控制而始终发生变化，因此最好在就要进入过度区域之前迅速捕捉到当 前值的变化，以便事先防止进入过度区域。
因此，在本实施例中，由加速器开度显示单元15a对显示进行非线性 处理，使得在就要达到目标加速器开度之前的加速器开度下，加速器开度 小的变化被加速器开度指示器20显示为更大的变化。
图5的(a)示出了加速器开度指示器20的一个例子，图5的(b)示 出了将加速器开度的变化量和被显示的当前值的变化量非线性地对应起来 的对应关系的一个例子。在图5的(a)中，将被显示的当前值的变化量比 加速器开度的变化量大的加速器开度指示器20的区域作为急速变化区 域。在与图5的(b)的非线性区域相对应的急速变化区域，与加速器开 度的变化量对应的当前值的显示量急剧变大。另外，在急速变化区域以外 的区域，加速器开度的操作量与被显示的当前值的变化量几乎相等。
与急速变化区域相对应的加速器开度的区域是例如是相当于从图3的 (a)的传动系效率边界起至目标加速器开度的区域。由于该区域已具有燃费变差的倾向，因此通过将加速器开度的小的变化显示为当前值的大的 变化，提高燃费变差的区域的信息分辨率。在燃费变差的区域，加速器开 度的小幅增加会导致当前值大幅度地(迅速)接近目标值，因此驾驶员基 于所看到的当前值(背离量)比急速变化区域以外的区域的时候更迅速地 作出反应，从而能够执行回退加速器开度等的适当的反馈操作。
根据显示的非线性处理，当加速器开度与目标加速器开度之差为预定 值以上时(这里为急速变化区域以外的加速器开度)，针对加速器开度与 目标加速器开度之差的目标值与当前值之差被显示为大于急速变化区域的 针对加速器开度与目标加速器开度之差的目标值与当前值之差。
另外，也可以在到目标值为止的整个显示域中将加速器开度的变化量
和显示量的变化量非线性对应起来。图5的(c)示出了将加速器开度和被 显示的当前值非线性地对应起来的对应关系的一个例子。在图5的(c) 中，在到目标值为止的整个显示区域中，越接近目标值，被显示的当前值 的变化量就越比加速器开度的变化量大。由于通过在整个显示域中进行非 线性显示来使针对加速器开度的操作量所显示的当前值的变化量逐渐变 大，因此驾驶员容易进行平稳的加速操作。
另外，如图5的(d)所示，也可以在加速器开度小的区域中使针对 加速器开度的变化量所显示的当前值的变化量小，在接近目标值的区域中 使针对加速器开度的变化量所显示的当前值的变化量大。
如上所述，通过使加速器开度的变化量和被显示的当前值的变化量成 非线性关系，驾驶员在燃费变差(恶化)的区域或接近目标值的区域中可 以高的信息分辨率辨认被显示的当前值并高精度地调节加速器开度，因此 不会陷入燃费变差的加速器开度，能够实现燃费的降低。另外，由于通过 当前值变动的速度这样的模拟量来显示燃费变差的程度以在视觉上进行提 示，因此能够强有力地引起对显示与实际的燃费之间的联系的注意，可帮 助驾驶员在心理上也加强进行燃费优良的加速操作的意识。
比加速器开度的变化量更大地显示当前值的变化量的加速器开度指示 器20在引导加速操作使其在锁定区域外进行的方面也有效。自动档汽车的变速器被设计成尽可能地处于锁定状态，以提高传递效率。可是，当在 中低速度下加速器开度大时，为了提高输出和提高响应性而解除锁定，因 此传递效率会大幅度恶化。
图6的(a)示出了锁定区域与目标加速器开度的关系的一个例子。当 与锁定区域无关联地规定了目标加速器开度时，在中低速度范围内，如果 以目标加速器开度作为目标进行加速器操作，就会超出锁定区域，从而即 使在接近目标值的区域进行加速器操作，实际上燃费也会发生恶化。因 此，在锁定区域没有涵盖目标加速器开度的车速下，如果通过加速器开度 指示器20进行引导以使得尽量在锁定状态下行驶，则能够降低燃费。
因此，加速器开度显示单元15a使锁定区域外的加速器开度的变化量 比锁定区域的加速器开度的变化量大。图6的(b)示出了加速器开度与 当前值的显示量的关系的一个例子。在图6的(b)中，为了进行比较， 纵向示出了加速器开度指示器20。如图6的(b)所示，在锁定区域外， 显示量的变化量大于加速器开度的变化量。
因此，当在锁定区域外行驶时，由于相对于加速器开度，加速器开度 指示器20的当前值的显示大幅度地变化，可使驾驶员认识到过度地踩下 了加速踏板13并可期待其进行松回加速踏板13的操作，因此可实现降低 燃费。
虽然发动机ECU 14控制燃料喷射量、点火正时、节气门角度等以使 效率达到最大，但有时为了应对废气限制而转移到燃费恶化的控制。例 如，在燃料喷射控制中， 一旦加速器开度达到一定值以上，则为了冷却催 化剂而进行增加燃料喷射量的控制。
图7的(a)示出了目标加速器开度与燃料增加区域的关系的一个例 子。在燃料增加区域中，由于燃费恶化，因此即使距离目标加速器开度还 有富余仍需要进行引导以避开燃料增加区域。
因此，加速器开度显示单元15a在燃料增加区域显示加速器开度指示 器20所显示的当前值的变化量以使其大于加速器开度的变化量。图7的 (b)示出了加速器开度与当前值的显示量的关系的一个例子。在图7的(b)中，为了进行比较，纵向示出了加速器开度指示器20。如图7的 (b)所示，在燃料增加区域，当前值的变化量大于加速器开度的变化 里。
当在燃料增加区域外行驶时，相对于加速器开度的变化量，当前值的 显示大幅度变大，因此驾驶员会认识到过度地踩下了加速踏板13。因此， 可使其在燃料增加区域中进行松回加速踏板13的操作，因此不会陷入燃 料增加区域，能够实现燃费的降低。
图8的(a)示出了发动机转速与发动机效率的关系的一个例子。当车 辆从低速度加速到中高速度时，发动机转速与转矩的关系如迁移线A那样 迁移。车辆通常在发动机转速低的低速度范围负载大，因而效率低，如果 发动机转速变大，效率就会变高。因此，为了降低燃费，最好縮短发动机 转速小的状态(加速器开度小的状态)。
因此，加速器开度显示单元15a在加速器开度小的区域使加速器开度 指示器20所显示的当前值的变化量小于加速器开度的变化量。图8的 (b)示出了加速器开度与当前值的显示量的关系的一个例子。在图8的 (b)中，为了进行比较，纵向示出了加速器开度指示器20。在加速器开 度指示器20的缓慢变化区域，相对于加速器开度的变化量，所对应的显 示量的变化量更小。
在加速器开度小的区域，即使增加加速器开度，当前值的显示也不怎 么变化，因此驾驶员认识到距离目标值还有较大富余。因此，可期待在低 效率区域进行踩下加速踏板13的操作，因此能够进行以尽早地脱离加速 器开度小的区域的引导，从而能够改善燃费。
如上所述，当加速器开度与目标加速器开度之差为预定值以上时(这 里为缓慢变化区域的加速器开度)，针对加速器开度与目标加速器开度之 差的目标值与当前值之差被显示成大于缓慢变化区域以外的针对加速器开 度与目标加速器开度之差的目标值与当前值之差。因此，在缓慢变化区 域，使驾驶员认识到距离目标值还有较大富余，能够进行引导以尽早地脱 离加速器开度小的区域。[加速器开度显示装置1的动作]
图9示出了加速器开度显示装置l在加速器开度指示器20上显示当前 值的处理顺序的流程图。图9的流程图例如通过开启点火装置来开始。图 9的处理顺序是非线性地显示加速器开度高的一侧的燃费恶化区域(可以 是接近目标值的区域、锁定区域外和/或燃料增加区域的所有区域或者也可 以是其中任一个区域)和发动机效率低的区域时的流程图，加速器开度与 当前值的显示量的关系例如相当于图5中的(c)或(d)。
当驾驶员操作了加速踏板13时，加速踏板行程传感器12检测加速器 开度(S10)。检测出的加速器开度每隔预定的周期时间被发送给发动机 ECU 14。目标开度确定单元14b根据加速器开度、车速，从目标加速器开 度映射图14a确定目标加速器开度，向仪表ECU 15发送加速器开度显示 信息。
加速器开度显示单元15a通过比较目标加速器开度与加速器开度来判 定是否为高效率的驱动状态(S20)。关于，基于加速器开度是否高或低 至被非线性显示的程度来判断是否为高效率的驱动状态，当加速器开度高 或低至该程度时判定为不是高效率的驱动状态。
如果为高效率的驱动状态(S20的"是")，则加速器开度显示单元 15a不进行非线性显示，将与加速器开度相对应的当前值显示在加速器开 度指示器20上(S30)。
如果不是高效率的驱动状态(S20的"否")，加速器幵度显示单元 15a判定是否为由低车速或低发动机转速引起的低效率的状态(S40)。如 果是由低车速或低发动机转速引起的低效率的状态(S40的"是")，则 加速器开度显示单元15a相对于加速器开度的变化量，以小的变化量显示 当前值(S60)。
如果不是由低车速或低发动机转速引起的低效率的状态(S40的 "否")，则加速器开度显示单元15a判定是否为进一步增加加速器开度 会使燃费会大幅度恶化的加速器开度(S50)。
如果是进一步增加加速器开度会使燃费大幅度恶化的状态(S50的 "是")，则加速器开度显示单元15a相对于加速器开度的变化量，以大的变化量显示当前值(S60)。另外，如果不是增加加速器开度会使燃费 大幅度恶化的状态(S50的"否")，则加速器开度显示单元15a不进行 非线性显示，将与加速器开度相对应的当前值显示在加速器开度指示器20 上(S30)。
驾驶员根据如上显示的加速器开度指示器20对加速器开度进行反馈 调节，因此能够进行适当的加速器开度操作，从而在低发动机转速或低车 速下尽早地脱离效率差的加速器开度，并且，增大加速器开度以便不陷入 低效率区域。
图IO示出了加速器开度指示器20的几个变形例。加速器开度指示器 20只要是相对于固定了的目标值显示当前值的指示器即可。图IO的(a) 示出了圆形的加速器开度指示器20的一个例子。圆形的加速器开度指示 器20以同心圆形状显示固定了的目标值和过度区域，通过其中心的圆的 大小来显示当前值。但不限于圆形显示，也可以采用其它形状(例如，三 角形、四边形等多边形)显示。
图10的(b)示出了采用指针显示的加速器开度指示器20的一个例 子。采用指针显示的加速器开度指示器20相对于固定了的目标值，通过 指针所指的位置来显示当前值。
图10的(c)示出了通过颜色的变化来显示加速器开度的加速器开度 指示器20的一个例子。在图10的(c)中，使表示加速器开度的标志或符 号(图中为"Accd")根据当前值来改变颜色。例如，随着接近目标值， 标志整体的颜色按"绿一黄一红"的顺序逐渐变化。例如将使目标值对应 于红色，并且如果在加速器开度达到目标值而变为红色之后使标志整体闪 灭，驾驶员就能够认识到已达到目标值。另外，也可以在达到目标值时发 出警报音。在非线性显示区域，既可以加快颜色的变化，也可以在达到红 色之前使标志闪灭。另外，如果在圆形或指针显示的加速器开度指示器20 上结合颜色的变化，则有利于提高明显度。
图10的(d)示出了通过数值来显示加速器开度的加速器开度指示器 20的一个例子。加速器开度显示单元15a在将目标值作为IOO的情况下以数值显示加速器开度的当前值。通过数字显示的加速器开度指示器20,驾 驶员能够以数值掌握当前值。
根据本实施例的加速器开度显示装置1，由于用模拟量显示加速器开 度的目标值和当前的加速器开度，并在燃费恶化之前向效率高的加速器开 度引导，因此能够防止燃费恶化。另外，由于在燃费容易恶化的加速器开 度处，将加速器开度与显示量的关系设为非线性关系，因此能够进行引导 以避开通过低效率的加速器开度来行驶。
实施例2
驾驶员踩下加速踏板13，使发动机的输出增加，该输出成为加速或爬 坡等的驱动力。但是，如果加速踏板的踩压时间非常短，其驱动力就不能 传递到路面上，而是被变矩器等消耗并变成摩擦热。即，极短时间的加速 踏板的踩下不能将燃料的消耗转换成行驶，因此最好防止这种操作被反复 执行。在本实施例中，对抑制加速器开度反复变动的加速器开度显示装置 1进行说明。在本实施例的加速器开度显示装置1中，累积踩下量相对于 加速踏板13的平均踩下量的变动(以下，称为累积变动量)，并在判定 为累积变动量大时，比实际的加速器开度更大地显示当前值。
图11示出了本实施例的加速器开度显示装置1的功能框图的一个例 子。在图11中，对于与图1相同的结构部分标注相同的标号并省略其说 明。图11的加速器开度显示装置1具有变速器ECU21、以及由CPU通过 允许程序来实现的变动量计算单元14c。变速器ECU 21通过对变速器进行 换档来控制转矩，并且根据输入轴转速Nl和输出轴转速N2来求出转速比 Rl = (N1—N2)。另外，变动量计算单元14c计算加速踏板13的累积变
下面说明累积变动量。图12是加速踏板13的踩下量的变动的一个例 子的示意图。在图12中，相对于时间，绘出了加速器开度和加速器开度 的平均值。平均值是对刚才的几个至给几十个周期的加速器开度取平均的 值因此变动小，但如果反复进行短时间的踩压，加速器开度就会如图12 的斜线部分那样发生变动。将该斜线部分累积而得的量即为累积变动量。变动量计算单元14c通过对加速器开度的过去平均值与当前加速器开 度之差(绝对值)进行累加来计算累积变动量。
具体地说，利用下式来计算累积变动量。将检测出的加速器开度设为 A，将加速器开度A的过去的平均值设为A0，在此情况下计算加速器开度 A减去平均值AO所得值的绝对值在预定时间内的积分值，作为累积变动 量D。
<formula>formula see original document page 18</formula>
从而，虽然积分是将预定时间作为区间的定积分，但预定时间是用于 检测为行驶而对加速器开度所进行的必要的调节以外的加速器开度的短时 变动的时间(例如，几秒 十几秒左右)。
当累积变动量D为预定值Dl以上时，加速器开度显示单元15a显示 比与加速器开度相对应的当前值大的值。累积变动量D小于预定值Dl时 的当前值与在实施例1的图4的(b)或(c)中说明的情形一样。
图13是示出将加速器开度的变化量和被显示的当前值的变化量非线 性地对应起来显示的加速器开度指示器20的一个例子的图。当累积变动 量D小于预定值Dl时，仪表ECU 15的加速器开度显示单元15a将目标 值的显示位置固定并显示具有固定长度LI的柱状图。并且，加速器开度 显示单元15a求出相加速器开度对目标加速器开度的比率R2，并显示长度 L2为L2二R2XL1的柱状图，作为当前值。柱状图的长度"L1一L2"为 背离量B。背离量B是为使加速器开度接近目标加速器开度而驾驶员应再 追加踩下的加速器开度。当柱状图的长度L2超过了L1时，背离量B进入 过度区域，成为加速者应回退的加速器开度。
另一方面，当累积变动量D为预定值Dl以上时，加速器开度显示单 元15a固定与目标加速器开度相对应的目标值的显示位置并显示具有固定 长度Ll的柱状图。于是，加速器开度显示单元15a根据下式扩大显示表 示当前值的柱状图的长度L2。
<formula>formula see original document page 18</formula>
这里，K为变动量变换系数，n为转速比变换系数。另外，这些变换 系数是根据在累积变动量D和转速比Rl的哪一个上施加权重来扩大显示长度L2的情况而适当确定的。
在图13中，L2a的柱状图表示L2+斜线部分。因而，当累积变动量 D为预定值D1以上时，关于与加速器开度相对应的当前值，将长度L2的 柱状图扩大斜线部分的量进行显示。另外，背离量B是柱状图的长度差 L2a "。
艮P，当累积变动量D为预定值Dl以上时，加速器开度显示单元15a 构成向驾驶员通知加速踏板13被时而过踩时而松回的所谓的连续点踏操 作(flapping operation)正被进行的通知单元。
下面，使用流程图来说明本实施例的节能指示器1的控制内容。图14 是加速器开度显示装置1在加速器开度指示器20上显示当前值的处理顺 序的流程图。
在Sl中，目标开度确定单元14b获得由加速踏板行程传感器12检测 出的加速器开度，在S2中，获得由车速传感器ll检测出的车速。
并且，在S3中，发动机ECU 14的目标开度确定单元14b基于如图3 的(a)所示的加速器开度与燃费的映射图、如图3的(b)所示的车速与 加速器开度的映射图、由曲轴位置传感器18检测出的发动机转速、以及 由车速传感器11检测出的车速来确定目标加速器开度。
接着，在S4中，发动机ECU 14的变动量计算单元14c计算加速器开 度的累积变动量D。并且，变速器ECU 21根据没有图示的变速器的输入 轴转速N1和输出轴转速N2来求出转速比R1 = (Nl — N2 ) /Nl。
在S5中，仪表ECU 15的加速器开度显示单元15a判定累积变动量D 是否为预定值Dl以上，如果累积变动量D为预定值Dl以上则进入S6 中，如果累积变动量D小于预定值Dl则进入S10中。
在S6中，加速器开度显示单元15a将与目标加速器开度相对应的目 标值显示为固定长度Ll的柱状图以使其始终保持固定值。接着，在S7 中，加速器开度显示单元15a求出加速器开度对目标加速器开度的比率 R2。
然后，在S8中，仪表ECU 15的加速器开度显示单元15a从变速器 ECU 21获得转速比Rl。在S9中，将长度L2的柱状图显示成L2 a = (KXD+ilX (Rl + 1) ) XR2XL1的长度。
在S10中，加速器开度显示单元15a将与目标加速器开度相对应的目 标值显示为固定长度Ll的柱状图以使其始终为固定值。接着，在Sll 中，加速器开度显示单元15a求出加速器开度对目标加速器开度的比率 R2。
在S12中，加速器开度显示单元15a将与加速器开度相对应的当前值 显示为长度L2 = R2 X Ll的柱状图。
根据以上说明的本实施例，在固定了朝向由加速器开度显示单元15a 控制的仪表显示部19的MID 34的用户视线的状态下，当加速器开度的累 积变动量D为预定值Dl以上时，加速器开度显示单元15a认定用户正交 替且频繁地踩下或松回加速踏板，即正进行所谓的连续点踏操作，并将该 情况通知给用户，从而能够使用户避免进行这样的连续点踏操作。
以上，详细地说明了本发明的优选实施例，但本发明不限于上述的实 施例，可以在不脱离本发明范围的情况下对上述的实施例施加各种变形和 替换。
例如，也可以构成为MID 34在累积变动量D为预定值Dl以上时改 变柱状图的示出当前值A或背离量B的部分的亮度和色彩，也可以构成为 在仪表显示部19上另外单独设置在累积变动量D为预定值Dl以上时点亮 或熄灭的灯。并且，也可以构成为由MID34进行文本显示，还可以构成 为通过由设置在仪表显示部19上的扬声器或蜂鸣器等发出声音来进行通 知。
另外，在本实施例中，求出加速器开度对目标加速器开度的比率 R2，并通过在表示目标值的柱状图的长度Ll上乘以比率R2来求出表示当 前值的柱状图的长度L2，然后显示了 Ll与L2之差作为背离量B，但也 可以将作为目标值的L1作为基准，预先求出背离量B，然后显示从L1减 去背离量B的值作为当前值。
而且，在上述的实施例中，通过L2a=(KXD+riX (Rl + 1) ) X L2求出了当前值，其中，由于转速Rl是与变速器的传递效率成比例的参 数，同时也是表示由于连续点踏操作而效率变差的参数。艮口，当计算表示加速器开度的当前值的柱状图的长度L2时，也可以 不使用Rl而通过在相当于目标值的长度Ll上乘以(KXDX1)和比率 R2来求出该长度L2。
另外，在上述的本实施例中，当加速器开度的累积变动量D为预定值 Dl以上时，通过扩大显示与加速器开度相对应的当前值来向用户通知连 续点踏操作，但也可以构成为通过扩大显示背离量B来向用户通知连续点
踏操作。
本国际申请是要求基于2006年10月25日申请的日本国专利申请第 2006-290318号和2007年2月7日提出申请的日本国专利申请第2007-028403号的优先权，日本国专利申请第2006-290318号和日本国专利申请 第2007-028403号中的全部内容通过引用而被编入本国际申请中。
权利要求
1.一种加速器开度显示装置，其特征在于，包括加速器开度检测单元，检测加速器开度；目标开度确定单元，确定所述加速器开度的目标加速器开度；以及显示单元，显示与所述目标加速器开度相对应的目标开度显示值、和加速器开度显示值，该加速器开度显示值是被检测出的所述加速器开度的显示值，其中，所述显示单元不管由所述目标开度确定单元确定的所述目标加速器开度如何始终将所述目标开度显示值显示为预定值。
2. 如权利要求1所述的加速器开度显示装置，其特征在于， 所述显示单元相对于由所述加速器开度检测单元检测出的所述加速器开度的变化量，可变地显示所述加速器开度显示值的变化量。
3. 如权利要求2所述的加速器开度显示装置，其特征在于，当由所述加速器开度检测单元检测出的所述加速器开度与所述目标加 速器开度之差为预定值以上时，所述显示单元比由所述加速器开度检测单 元检测出的所述加速器开度的变化量更小地显示所述加速器开度显示值的 变化量。
4. 如权利要求2所述的加速器开度显示装置，其特征在于， 当由所述加速器开度检测单元检测出的所述加速器开度为预定值以下时，所述显示单元比由所述加速器开度检测单元检测出的所述加速器开度 的变化量更小地显示所述加速器开度显示值的变化量。
5. 如权利要求1所述的加速器开度显示装置，其特征在于，当由所述加速器开度检测单元检测出的所述加速器开度与所述目标加 速器开度之差为预定值以上时，所述显示单元比由所述加速器开度检测单 元检测出的所述加速器开度与所述目标加速器开度之差小于预定值时的、 相对于所述加速器开度与所述目标加速器开度之差的、所述目标开度显示 值与所述加速器开度显示值之差更大地显示相对于所述加速器开度与所述 目标加速器开度之差的、所述目标开度显示值与所述加速器开度显示值之差。
6. 如权利要求2所述的加速器开度显示装置，其特征在于， 当由所述加速器开度检测单元检测出的所述加速器开度为预定值以上时，所述显示单元比由所述加速器开度检测单元检测出的所述加速器开度 的变化量更大地显示所述加速器开度显示值的变化量。
7. 如权利要求2所述的加速器开度显示装置，其特征在于， 当所述加速器开度的增加引起燃费降低时，相比于所述加速器开度的增加引起燃费上升的时候，所述显示单元比由所述加速器开度检测单元检 测出的所述加速器幵度的变化量更小地显示所述加速器开度显示值的变化
8. 如权利要求2所述的加速器开度显示装置，其特征在于， 包括计算所述加速器开度的变动量的变动量计算单元， 当所述变动量为预定值以上时，所述显示单元比由所述加速器开度检测单元检测出的所述加速器开度的变化量更大地显示所述加速器开度显示 值的变化量。
9. 一种加速器开度显示方法，用于显示基于加速踏板的操作量的信 息，所述加速器开度显示方法包括以下步骤由加速器开度检测单元检测加速器开度；由目标开度确定单元确定所述加速器开度的目标加速器开度；以及 由显示单元显示与所述目标加速器开度相对应的目标开度显示值和加 速器开度显示值，其中，所述目标开度显示值不管所述目标加速器开度如 何始终取预定值，所述加速器开度显示值是由所述加速器开度检测单元检 测出的所述加速器开度的显示值。
全文摘要
提供一种加速器开度显示装置(1)其特征在于，包括加速器开度检测单元(12)，检测加速器开度；目标开度确定单元(14b)，提取加速器开度的目标加速器开度；以及显示单元(15a、20)，显示与目标加速器开度相对应的目标开度显示值和与被检测的加速器开度相对应的加速器开度显示值；显示单元不管由目标开度确定单元确定的目标加速器开度如何始终将目标开度显示值始终显示为预定值。
文档编号B60K35/00GK101528497SQ200780040128
公开日2009年9月9日 申请日期2007年10月23日 优先权日2006年10月25日
发明者中尾初男, 安达章人, 小寺治行, 米田修, 辻井启, 齐藤干 申请人:丰田自动车株式会社