专利名称：地球宜行走器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种新型的运输工具，适用于水路、陆路、沙漠、沼泽、雪地、冰面以及 乡间田野等条件的行走、运输。
背景技术：
目前，公知的运输工具(不含航空)包括(1)适用于水路行走的舰船等，其行走 是通过螺旋桨或空气推动等沿水面行走，由于是推水前行，所以吃水越深，阻力越大，而且 受水域条件限制，如浅滩；遇风浪激流容易倾覆。(2)适于陆路行走的各类车辆，其行走是 改变车轮扭矩与地面产生摩擦力而实现的，如遇路面硬度不够或坑洼不平，就很难在行走， 所以只能适于路况较好的陆路。(3)适用于沙漠、沼泽、雪地、冰面等路况的运输工具目前并 没有全能的代表产品。重要的是以上所述各种行走方式都忽略了自身重量所能产生的运动 势能。
发明内容
为了改善现有运输工具(不含航空)的路况适应性，本发明提供了一种适合“全路 况”行走器的制作方法。本发明的技术方案是利用表面敷有规则凹凸“胎纹”(增加行走抓力)的空心球 体作为行走器的外壳兼主行走机构；用人力或机械动力改变空心球体重心位置的方式实现 行走，避免了传统轮式运输工具与路面的摩擦；用“不倒翁”原理实现行走器的稳定，不倾 覆；用物理“反光镜”或现代视频技术弥补视线不开阔的缺点。由于采用了改变球体重心位 置作为行走动力和空心球体作为主行走机构，原地转向方便，并充分利用了 “重心装置”的 重能量和球体直径大(相对于一般车轮)的特点。(1)水路时，利用空心球体的浮力作用沿 水面旋转行走，不怕浅滩，并随时能驶上较缓的坡岸。(2)陆路时，能越过一般车辆无法越 过的沟坎、陡坡。缺点是不如三个以上轮子的车辆稳定，并受桥梁限制不宜大型化。(3)沙 漠、沼泽、雪地行走时，类似于水、陆之间行走。(4)冰面行走时，类似于陆路行走，强于现有 一般车辆。本发明的有益效果是适用于“全路况”的运输、抢险、救援，亦可用于娱乐项目。其 结构简单、安全可靠、节约能源、驾驶方便、便于普及。
具体实施例方式根据预载重量设计相应直径的空心球体，要求坚固、均勻、轻便。去掉两级球面为 左右仓门，紧贴球体内壁沿运动方向固定轨道，以便重心装置在轨道上前后运动。重心装置 与轨道相对静止时即为制动；改变重心装置左右重量，实现转向。
权利要求
地球宜行走器是通过自身外壳作圆周运动而实现行走的，其特征是外壳表面敷有规则凹凸“胎纹”的空心球体，球体内壁安装轨道，轨道上安装重心控制装置。重心控制装置的运动和静止，控制着行走器的前进、后退，左转、右转和制动。
全文摘要
地球宜行走器是一种适合水路、陆路、沙漠、沼泽、冰面以及乡间田野等条件的运输工具，空心外壳是其外壳和行走机构。在空心球体内壁安装轨道，轨道上安装重心控制装置。重心装置的运动和静止，控制行走器的行走、转向和制动。
文档编号B60F3/00GK101879847SQ20101024077
公开日2010年11月10日 申请日期2010年7月30日 优先权日2010年7月30日
发明者周建国 申请人:周建国