一种飞行训练模拟器随动油门台的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种飞行训练模拟器的随动油门台,包括主控台、通讯模块、运动控制模块、电机驱动模块、电机1、电机2、综合控制模块、手动优先、编码器1、编码器2，采用闭环控制的方式进行控制，其连接为编码器1、编码器2并行连接至综合控制模块串接后单向连接综合控制模块，按键控制单向连接综合控制模块，手动优先单向连接综合控制模块，综合控制模单向连接块运动控制模块，运动控制模块双向连接通讯模块，通讯模块双向连接主控台，电机驱动模块单向连接手动优、双向连接块运动控制模块、电机1和电机2并行连接至电机驱动模块串接后单向连接电机驱动模块,技术效果是误差小，出错率低，自动化程度高，集成度高。
【专利说明】一种飞行训练模拟器随动油门台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种飞行随动油门台，特别涉及一种飞行训练模拟器的随动油门台。
【背景技术】
[0002]油门台为发动机控制提供输入信号，为飞机提供所需的发动机推力，并对发动机的供油和断油进行控制。掌握操纵随动油门台技术是飞行员必备的技能，飞行员训练使用的飞行模拟器中的随动油门台要求对真实飞行模拟的仿真程度极高，要求在完成基本油门台机械运动的基础上，提出主控台对油门台自动控制功能，如传递位置信息、接收目标位置及速率信息、反推功能、随动功能、按钮控制、手动控制优先、缓冲功能。基于降低训练及展示成本，进而扩大推广范围要求，需要一种飞行训练模拟器随动油门台，在完成基本油门台机械运动的基础上，提出主控台对油门台自动控制功能，如传递位置信息、接收目标位置及速率信息、提供反推功能、随动功能、按钮控制、手动控制优先、缓冲功能等。
【发明内容】
[0003]鉴于市场的需要，本发明提供一种基于降低训练及展示成本，进而扩大推广范围要求的飞行训练模拟器随动油门台，具体技术方案是，一种飞行训练模拟器随动油门台，包括主控台、通讯模块、运动控制模块、电机驱动模块、综合控制模块、手动优先、编码器1、编码器2、电机1、电机2，其特征在于:一种飞行训练模拟器随动油门台，包括主控台、通讯模块、运动控制模块、电机驱动模块、电机1、电机2、综合控制模块、手动优先、编码器1、编码器2，其特征在于:采用闭环控制的方式进行控制，其连接为编码器1、编码器2并行连接至综合控制模块串接后单向连接综合控制模块，按键控制单向连接综合控制模块，手动优先单向连接综合控制模块，综合控制模单向连接块运动控制模块，运动控制模块双向连接通讯模块，通讯模块双向连接主控台，电机驱动模块单向连接手动优、双向连接块运动控制模块、电机I和电机2并行连接至电机驱动模块串接后单向连接电机驱动模块。
[0004]所述的电机驱动模块采用L297与L298N组合控制电路，连接为L297的8、5、9、7、6、4脚分别连接L298的11、6、12、10、7、5脚，L297的12脚接5V、串电阻R接16脚、接L298的9脚，L297的16脚接电容后接地，L297的2脚接地，L297的13脚接L298的15脚、接电阻R S2后接地，L297的14脚接L298的I脚、接电阻R S I后接地，L298的8脚接地，L298的4脚接36V和桥式整流器芯片L6210的正极端、2脚接L6210的01端、3脚接L6210的02端、13脚接L6210的03端、14脚接L6210的04端，L6210的01、02端分别接电机I的两端，L6210的03、04端分别接电机2的两端。
[0005]本实用新型的技术效果是误差小，出错率低，自动化程度较高，并且高度集成。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的系统组成框图。.
[0007]图2是本发明的系统流程图。
[0008]图3是本实用新型的电机驱动模块电路图。
【具体实施方式】
[0009]如图1、2、3所示，本实用新型包括主控台、通讯模块、运动控制模块、电机驱动模块、电机1、电机2、综合控制模块、手动优先、编码器1、编码器2，连接为编码器1、编码器2串接后并行连接至综合控制模块单向连接综合控制模块，按键控制单向连接综合控制模块，手动优先单向连接综合控制模块，综合控制模单向连接块运动控制模块，运动控制模块双向连接通讯模块，通讯模块双向连接主控台，电机驱动模块单向连接手动优、双向连接块运动控制模块、电机I和电机2并行连接至电机驱动模块串接后单向连接电机驱动模块。所述运动控制模块，运动控制模块内部使用了一片DSP62201数字信号处理芯片，它的速度、分辨率、带宽等指标远优于一般的控制器，伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前馈控制，其伺服周期单轴可达60μ S，二轴联动为110ys，4路PFM输出，可同时控制四个电机。此运动控制模块在硬件位置留出了两个硬件限位，因油门台的摆动角度有限，为避免电机转动超出控制范围，故增加两个限位功能(+UMn和-UMn)，同时硬件电路上增加了回零功能，当触动到回零开关时，电机运动到零点位置。
[0010]所述综合控制模块，对各个模块之间起到中心联合作用。
[0011]所述通讯模块，CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态，这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象，而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。
[0012]所述电机驱动模块，采用L297与L298组合控制电路，L297的特性是只需要时钟、方向和模式输入信号，相位是由内部产生的，因此可减轻计算机和程序设计的负担。L298芯片是一种高压、大电流双H桥式驱动器。采用闭环控制的方式进行控制，连接为L297的8、5、9、7、6、4脚分别连接L298的11、6、12、10、7、5脚，L297的12脚接5V、串电阻R接16脚、接L298的9脚，L297的16脚接电容后接地，L297的2脚接地，L297的13脚接L298的15脚、接电阻R S2后接地，L297的14脚接L298的I脚、接电阻R S I后接地，L298的8脚接地，L298的4脚接36V和桥式整流器芯片L6210的正极端、2脚接L6210的01端、3脚接L6210的02端、13脚接L6210的03端、14脚接L6210的04端，L6210的01、02端分别接电机I的两端，L6210的03、04端分别接电机2的两端。
【权利要求】
1.一种飞行训练模拟器随动油门台，包括主控台、通讯模块、运动控制模块、电机驱动模块、电机1、电机2、综合控制模块、手动优先、编码器1、编码器2，其特征在于:采用闭环控制的方式进行控制，其连接为编码器1、编码器2并行连接至综合控制模块串接后单向连接综合控制模块，按键控制单向连接综合控制模块，手动优先单向连接综合控制模块，综合控制模单向连接块运动控制模块，运动控制模块双向连接通讯模块，通讯模块双向连接主控台，电机驱动模块单向连接手动优、双向连接块运动控制模块、电机1和电机2并行连接至电机驱动模块串接后单向连接电机驱动模块。
2.如权利要求1所述的飞行训练模拟器随动油门台，其特征在于:所述的电机驱动模块采用[297与129刚组合控制电路，连接为1297的8、5、9、7、6、4脚分别连接1298的11、.6、12、10、7、5脚，1297的12脚接5乂、串电阻尺接16脚、接1298的9脚，1297的16脚接电容后接地，1297的2脚接地，1297的13脚接1298的15脚、接电阻I？ 32后接地，1297的14脚接1298的1脚、接电阻I？ 3 1后接地，1298的8脚接地，1298的4脚接36乂和桥式整流器芯片16210的正极端、2脚接16210的01端、3脚接16210的02端、13脚接16210的03端、14脚接16210的04端，16210的01,02端分别接电机1的两端，16210的03,04端分别接电机2的两端。
【文档编号】G05B17/02GK204215165SQ201420699330
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年11月20日 优先权日:2014年11月20日
【发明者】孙成文, 陈广永, 吴学强, 张萌, 武鸿涛 申请人:天津市中环电子计算机有限公司