一种航模自动飞行用寻踪导航系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种航模用具，尤其是一种航模自动飞行用寻踪导航系统，包括控制器、网关、ZigBee协调器和ZigBee节点，其特征在于：所述控制器设置在一高台上，所述高台还设置有网关和ZigBee协调器，所述ZigBee节点数量不少于9个，所述ZigBee节点安装在充气式立柱的顶部，所述高台和充气式立柱均设置在同一基面上；所述控制器连接网关，所述网关连接ZigBee协调器，所述ZigBee协调器无线连接ZigBee节点；本实用新型通过在低空构建一个ZigBee网络，实现对自动飞行航模的飞行记录、管控和寻踪等功能，控制器设置在高台上，视野开阔，节点可自动组网且可续传信号，控制范围大大拓宽。
【专利说明】
一种航模自动飞行用寻踪导航系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种航模用具，尤其是一种航模自动飞行用寻踪导航系统。
【背景技术】
[0002]现有技术中，航模可以根据自身的传感设备进行实地数据的采集并根据数据进行自身飞行的调整，也就是可自动飞行。航模飞行可以不进行人为干涉，但是并不等于完全自由飞行，操作人员必须对于航模的飞行范围、飞行速度范围进行限定，另外还必须了解航模工作状态(包括燃料剩余量等)，并随时进行飞行寻踪。
[0003]目前一般采用PCM制式的遥控器进行监控，一般遥控范围在800米以内。但是通常我们展示自动飞行航模的时候使用的场地大于800米，另外受到天气、电磁干扰等影响，其控制范围还会进一步缩小，不便于航模自动飞行的寻踪导航。
[0004]机器人领域进行了类似的研究，例如中国专利公开了一种基于ZigBee无线网络的机器人寻径导航装置，申请号:201320172711.8申请日:2013-03-28，包括上位机、网关单元、定位单元和设于机器人上的导航模块，定位单元包括基站节点、簇节点和路由节点，基站节点、簇节点和路由节点分别通过网关单元与上位机相连，基站节点、簇节点和路由节点、导航模块均包括微处理器和ZigBee网络模块，基站节点、簇节点和路由节点之间通过ZigBee网络模块组成ZigBee无线网络。
[0005]该技术方案可直接运用在航模领域，但是如果直接运用在航模领域则有以下不足:
[0006]I)节点设置在地面，不利于信号传播；
[0007]2)采用上位机，其工作地点应该为室内或者其他具有固定电源和网络的地点，那么无法直接观察航模的飞行。
【发明内容】
[0008]针对现有技术的不足，本实用新型提供一种便于观察和控制的航模自动飞行用寻踪导航系统。
[0009]本实用新型的技术方案为:
[0010]一种航模自动飞行用寻踪导航系统，包括控制器、网关、ZigBee协调器和ZigBee节点，其特征在于:所述控制器设置在一高台上，所述高台还设置有网关和ZigBee协调器，所述ZigBee节点数量不少于9个，所述ZigBee节点安装在充气式立柱的顶部，所述高台和充气式立柱均设置在同一基面上；
[0011]所述控制器连接网关，所述网关连接ZigBee协调器，所述ZigBee协调器无线连接ZigBee 节点。
[0012]进一步地，所述高台为设有电源插座的铁架台，所述铁架台高度为5-10米，其作用是便于观察航模飞行以及发射管控信号。
[0013]进一步地，所述充气式立柱其高度为5-8米，相邻充气式立柱之间的距离相等，其作用是便于信号传导。
[0014]进一步地，所述控制器采用平板电脑，其作用是便于携带。
[0015]进一步地，所述高台顶部设有防撞护栏，所述防撞护栏采用铁丝网或者钢化玻璃制成，其作用是保证操作人员人身安全。
[0016]进一步地，所述网关采用通用网关，其作用是便于各种设备的接入。
[0017]本实用新型的有益效果为:本实用新型通过在低空构建一个ZigBee网络，实现对自动飞行航模的飞行记录、管控和寻踪等功能，控制器设置在高台上，视野开阔，节点可自动组网且可续传信号，控制范围大大拓宽。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型结构不意图；
[0019]图2为本实用新型的控制示意图。
[0020]图中，1、高台；2、ZigBee节点；3、充气式立柱；4、基面；11、控制器；12、网关；13、ZigBee协调器。
【具体实施方式】
[0021 ]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明:
[0022 ]如图1、2所示，一种航模自动飞行用寻踪导航系统，包括控制器11、网关12、Zi gBee协调器13和ZigBee节点2，其特征在于:所述控制器11设置在一高台I上，所述高台I还设置有网关12和ZigBee协调器13，所述ZigBee节点2数量不少于9个，所述ZigBee节点2安装在充气式立柱3的顶部，所述高台I和充气式立柱3均设置在同一基面4上；
[0023]所述控制器11连接网关12，所述网关12连接ZigBee协调器13，所述ZigBee协调器13无线连接ZigBee节点2 ο
[0024]所述高台I为设有电源插座的铁架台，所述铁架台高度为5-10米，其作用是便于观察航模飞行以及发射管控信号。
[0025]所述充气式立柱3其高度为5-8米，相邻充气式立柱3之间的距离相等，其作用是便于信号传导。
[0026]所述控制器11采用平板电脑，其作用是便于携带。
[0027]所述高台I顶部设有防撞护栏，所述防撞护栏采用铁丝网或者钢化玻璃制成，其作用是保证操作人员人身安全。
[0028]所述网关12采用通用网关，其作用是便于各种设备的接入。
[0029]上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
【主权项】
1.一种航模自动飞行用寻踪导航系统，包括控制器、网关、ZigBee协调器和ZigBee节点，其特征在于:所述控制器设置在一高台上，所述高台还设置有网关和ZigBee协调器，所述ZigBee节点数量不少于9个，所述ZigBee节点安装在充气式立柱的顶部，所述高台和充气式立柱均设置在同一基面上；所述控制器连接网关，所述网关连接ZigBee协调器，所述ZigBee协调器无线连接ZigBee节点。2.根据权利要求1所述的航模自动飞行用寻踪导航系统，其特征在于:所述高台为设有电源插座的铁架台，所述铁架台高度为5-10米。3.根据权利要求1所述的航模自动飞行用寻踪导航系统，其特征在于:所述充气式立柱其高度为5-8米，相邻充气式立柱之间的距离相等。4.根据权利要求1所述的航模自动飞行用寻踪导航系统，其特征在于:所述控制器采用平板电脑。5.根据权利要求1所述的航模自动飞行用寻踪导航系统，其特征在于:所述高台顶部设有防撞护栏，所述防撞护栏采用铁丝网或者钢化玻璃制成。6.根据权利要求1所述的航模自动飞行用寻踪导航系统，其特征在于:所述网关采用通用网关。
【文档编号】G05D1/10GK205680001SQ201620590588
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月17日 公开号201620590588.5, CN 201620590588, CN 205680001 U, CN 205680001U, CN-U-205680001, CN201620590588, CN201620590588.5, CN205680001 U, CN205680001U
【发明人】宋宇
【申请人】宋宇