专利名称：一种电动航模直升机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及航模飞机技术领域，特别是涉及一种电动航模直升机。
背景技术：
现有技术中， 一般电动航模直升机的方向控制主要是通过两个或两个以上 的舵机来实现，舵机主要由外壳、摆臂、电路板、无核心电动机与齿轮所构成。
在控制方向时，由接收器将接收的信号传递至舵机，经由电路板上的IC判断
转动方向，驱动无核心电动机运转，并通过减速齿轮驱动摆臂，摆臂一端以螺 钉固定于舵机上，另一端以螺钉固定铝球，铝球连接连杆，连杆连接另一摆臂， 另一摆臂与连接在倾斜盘的拉杆相连，从而驱动舵机完成方向控制。由此将电
信号转化为机械信号，驱动直升机的各个舵面，从而达到直升机的方向控制。 这种设计由于电信号转化为机械信号传递路径多而造成舵机转向不够灵敏，控 制精度不够精确。为了提高控制精度，不得不选用速度快、扭力大的舵机来实 现，这样一来，不仅增加了成本，还将直接导致重量的增加，也必然会导致能 耗的增加。再者由于整机转向机构部件繁多，装配复杂，对舵机的装配技术也 要求较高。因此，基于现有技术的不足提供成本低、易装配，而且能有效地解 决因航机控制方向导致重量较大的缺点的一种电动航模直升机成为本实用新型 需要解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种能减轻转向机 构重量、易装配、成本低，并能提高控制精度的电动航模直升机。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现提供了一种电动航模直升机，包括有主体架、安装于主体架上的动力装置、转向组件和电子控制组件、以及 安装于主体架的旋转组件、主体架下方设置的脚架组件和连接于主体架后侧的 尾体组件，所述的转向组件设置有倾斜盘、内置于倾斜盘内的万向转动架、拉 杆、以及用于驱动所述的倾斜盘控制方向的窝杆装置。
本实用新型的一种电动航模直升机的优选实施方式是，所述的窝杆装置设
置有连接于所述的电子控制组件的固定架，安装于所述的固定架的微型电动 机，贯穿设置于所述的固定架中、并可在所述的固定架中螺旋转动的传动螺杆， 一端与所述的传动螺杆连接、另 一端通过所述的拉杆与所述的倾斜盘连接的摆 臂，所述的窝杆装置固定连接于所述的电子控制组件中的PCB电路板。
更加优选的实施方式是，所述的PCB电路板固定于所述的主体架，并与接 收器电联接。
本实用新型的一种电动航模直升机的另一优选实施方式是，所述的固定架 设置有螺杆固定架和电动机固定架，所述的传动螺杆贯穿设置于所述的螺杆固 定架中，并可在所述的螺杆固定架中螺旋转动，所述的孩i型电动机安装于所述 的电动才几固定架。
更加优选的实施方式是，所述的摆臂设置有摆臂接头和导向摆臂，所述的 导向摆臂嵌入连接于所述的摆臂接头的槽中，并安装于所述的螺杆固定架，所 述的摆臂接头通过所述的拉杆与所述的倾斜盘连接。
进一步优选的实施方式是，所述的导向摆臂内嵌设有铜套，所述的传动螺 杆与所述的铜套螺紋配合连接。
本实用新型的一种电子航模直升机的另一优选实施方式是，所述的旋转组 件设置有
下叶片旋转组件，所述的下叶片旋转组件设置有空心轴、安装于所述的空 心轴的下叶片组件及安装于所述的空心轴的上齿轮，所述的下叶片組件设置有 下叶片夹及固定在所述的下叶片夹的下叶片，所述的空心轴垂直贯穿设置于所 述的主体架；上叶片旋转组件，所述的上叶片旋转组件设置有小主轴、安装于所述的小 主轴的上叶片組件及安装于所述的小主轴的下齿轮，所述的上叶片组件设置有 上叶片夹及固定于所述的上叶片夹的上叶片，所述的小主轴贯穿设置于所述的
空心轴中；
平衡杆组件，所述的平衡杆组件设置有平衡杆、套接于所述的平衡杆上的 平衡块、安装于所述的小主轴的平衡杆连接头、用于连接上叶片夹接头与所述 的平衡杆接头的平衡拉杆。
本实用新型的一种电子航模直升机的另一优选实施方式是，所述的转向组 件设置有双头球套连杆，所述的双头球套连杆的一端连接于所述的万向转动架， 另 一端连^l妻于所述的下叶片夹。
本实用新型的一种电子航模直升机的另一优选实施方式是，所迷的动力装 置设置有
电动机，所述的电动机固定于所述的主体架，并与所述的电子控 制组件电联接；
电源装置，所述的电源装置固定于所述的主体架。 本实用新型的一种电子航模直升机的另一优选实施方式是，所述的电子控 制组件设置有遥控器和接收器，所述的接收器接收所述的遥控器的控 制信号并控制所述的窝杆装置。
本实用新型与现有技术相比，采用窝杆装置代替舵机，并直接固定在PCB 电路板上，经拉杆直接与倾斜盘连接，不仅使得转向机构控制部件减少、整机 重量减轻、结构筒单、易于装配、成本低廉，还使得方向控制精度得到提高。
结合附图对本实用新型作进一步阐述，但附图中的实施例不构成对本实用 新型的任何限制。
图1是本实用新型一种实施方式的电动航模直升机的结构爆炸图； 图2是图1所示的电动航模直升机的装配结构示意6图3是图1所示的电动航模直升机的转向组件中窝杆装置结构的爆炸图； 图4是图1所示的电动航模直升机的转向组件中窝杆装置的装配结构示意图。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。
图1和图2所示的本实用新型的一种电动航模直升机中，包括有主体架5、 安装于主体架5上的动力装置4、转向组件2和电子控制组件，以及安装于主体 架5上方的旋转组件1、连接于主体架5下方的脚架组件7和连接于主体架5后 侧的尾体组件6。电子控制组件3控制动力装置4及转向组件2，操纵旋转组件 1，从而完成直升机的飞行与转向。
本实用新型的一种电动航模直升机，所述的转向组件2包括有转向球22、 万向转动架23、轴承24、倾斜盘25、拉杆26及双头球套连杆21构成。其中， 所述的万向转动架23与所述的倾斜盘25同轴套装于空心轴131上，所述的倾 斜盘25通过轴承24固定，更加可靠和有效地将转向力从倾斜盘25传递 到万向转动架23，从而使本实用新型的直升机航模转向更为灵敏。该 倾斜盘25由一个托盘251和由托盘251水平向外伸出的三根连接壁252组成， 该三根连接壁以120度角均匀分布设置。所述的万向转动架23内置于倾斜盘25 的托盘251内，并可在托盘251内绕空心轴131转动。双头球套连杆21上端连 接于下叶片夹1321上，其下端连接于万向转向架23上， -使万向转动架23在转 向时下叶片1322也与其同步转向。
如图1至图4所示，所述的转向组件2进一步包括有窝杆装置27,所述的 窝杆装置27包括两个固定架271、两个传动螺杆272、两个摆臂273、两个齿轮 组件274及两个微型电动机275，所述的窝杆装置27直接固定连接于电子控制 组件3上，使得电动航模直升机的控制精度提高，减少转向机构的部件，从而 减轻了控制方向的转向机构的重量。
7所述的固定架271由螺杆周定架2711和电动机固定架2712构成，并通过 螺钉直接安装于PCB电路板321上，使得窝杆装置与PCB电路板易于装配。所 述的PCB电路板321平行固定在主体架5上的两側，并与接收器32电联接；所 述的传动螺杆272贯穿于螺杆固定架2711中；所述的摆臂273包括有摆臂接头 2731与导向摆臂2732,导向摆臂2732内嵌入摆臂接头2731的槽中，并安装在 螺杆固定架2711上，使得摆臂接头2731外凸在螺杆固定架2711外表面。所述 的导向摆臂2732中内嵌一个铜套27321，所述的传动螺杆272贯穿于所述的铜 套27321中；所述的齿轮组件274包括有电动机小齿l仑2741及从动齿轮2742, 该从动齿轮2742与传动螺杆272的下端连接；所述的^f敬型电动机275固定在所 述的电动机固定架上2712，其下端分别设有电动机小齿轮2741,每个电动机小 齿轮2741分别与对应的从动齿轮2742相啮合，通过电动机小齿轮2741带动从 动齿轮2742的运转，所述的从动齿轮2742位于螺杆固定架2711的底部，并安 装于传动螺杆272上。
所述的摆臂接头2731通过拉杆26与倾斜盘25上的连接壁252连接，从而 达到飞行转向目的，除此以外，与倾斜盘连接壁252相连接的两个拉杆26将倾 斜盘25水平支起，以保证倾斜盘25的水平定位，同时通过倾斜盘25调节窝杆 装置27在运作过程中的平衡。
所述的窝杆装置27还可以进行如下设置，省略上述所述两个齿轮组件274, 将驱动微型电动机275的电动机轴直接与传动螺杆272连接，可以进一步减轻 转向组件2的重量。
本实用新型的一种电动航模直升机，如图1和图2所示，所述的旋转组件 1包括上叶片旋转组件12、下叶片旋转组件13以及平tf杆组件11。
所述的下叶片旋转组件13,包括有空心轴131、安装在空心轴131上的下 叶片组件132及安装在空心轴131底端的上齿轮133，所述的上齿轮133与电动 机主齿轮42a相啮合，所述的下叶片组件132由下叶片夹1321及固定在下叶片 夹1321上的下叶片1322组成，所述的空心轴131垂直贯穿于主体架5。所述的上叶片;5定转组件12,包括有小主轴122、安装在小主轴122上的上 叶片组件121及安装在小主轴122底端的下齿轮123，所述的下齿轮123与另一 个电机主齿轮42b相啮合，所述的上叶片组件121由上叶片夹1212及固定在上 叶片夹1212上的上叶片1211构成，所述的小主轴122贯穿于空心轴131中。 通过两个主齿轮42a、 42b分别带动上、下齿轮的作动。^使得上齿轮133在其中 一个电冲几41a的驱动下带动空心轴131转动，下齿轮123在另一个电4几41b的 驱动下带动小主轴122转动。
所述的平衡杆组件11 ，包括有平衡杆112、套接在平衡杆112上的平衡块 111、安装于小主轴122的顶端的平衡杆连接头113，及平衡拉杆114,所述的 平衡拉杆114用于连接上叶片夹接头1213与平衡杆接头113。所述的平衡杆连 接头113是U型槽接口。
本实用新型的一种电动航模直升机如图3所示，所述的电子控制组件包 括遥控器和接收器32,所述的接收器32接收遥控器信号并控制窝杆 装置27。
本实用新型的一种电动航模直升机如图1和图2所示，所述的动力 装置4包括电池43,安装于主体架5下方，为整个电动航4莫直升积4是供源动力。 该动力装置还包括有电动机41、电动机主齿轮42。所述的电动机41安装于主 体架5的前部，其下端连接电动机主齿轮42。
本实用新型的一种电动航模直升机如图1和图2所示，所述的脚架组件7 安装在主体架5的下部，在直升机着陆时接触地面保护整个机体。
本实用新型的一种电动航模直升机如图1和图2所示，所迷的尾体组件6 通过螺钉固定于主体架5的后端，以平衡直升机的重心，其中包括尾翼61和尾 架62,使得操作者能清楚的辨别方向，并可以用做直升机飞行过程中平衡控制。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非 对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地 说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修 改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
权利要求1. 一种电动航模直升机，包括有主体架、安装于主体架上的动力装置、转向组件和电子控制组件、以及安装于主体架的旋转组件、主体架下方设置的脚架组件和连接于主体架后侧的尾体组件，其特征在于所述的转向组件设置有倾斜盘、内置于倾斜盘内的万向转动架、拉杆、以及用于驱动所述的倾斜盘控制方向的窝杆装置。
2. 根据权利要求1所述的电动航模直升机，其特征在于所述的窝杆装置 设置有连接于所述的电子控制组件的固定架，安装于所述的固定架的微型电 动机，贯穿设置于所述的固定架中、并可在所述的固定架中螺旋转动的传动螺 杆， 一端与所述的传动螺杆连接、另一端通过所述的拉杆与所述的倾斜盘连接 的摆臂，所述的窝杆装置固定连接于所述的电子控制组件中的PCB电路板。
3. 根据权利要求2所述的电动航模直升机，其特征在于所述的PCB电路 板固定于所述的主体架，并与接收器电联接。
4. 根据权利要求l所述的电动航模直升机，其特征在于所述的固定架设 置有螺杆固定架和电动机固定架，所述的传动螺杆贯穿设置于所述的螺杆固定 架中，并可在所述的螺杆固定架中螺旋转动，所述的微型电动机安装于所述的 电动4儿固定架。
5. 根据权利要求4所述的电动航模直升机，其特征在于所述的摆臂设置 有摆臂接头和导向摆臂，所述的导向摆臂嵌入连接于所述的摆臂接头的槽中， 并安装于所述的螺杆固定架，所述的摆臂接头通过所述的拉杆与所述的倾斜盘 连接。
6. 根据权利要求5所述的电动航模直升机，其特征在于所述的导向摆臂 内嵌设有铜套，所述的传动螺杆与所述的铜套螺紋配合连接。
7. 根据权利要求1所述的电动航模直升机，其特征在于所述的旋转组件 设置有下叶片旋转组件，所述的下叶片旋转组件设置有空心轴、安装于所述的空 心轴的下叶片组件及安装于所述的空心轴的上齿轮，所述的下叶片组件设置有 下叶片夹及固定在所述的下叶片夹的下叶片，所述的空心轴垂直贯穿设置于所述的主体架；上叶片旋转组件，所述的上叶片旋转组件设置有小主轴、安装于所述的小 主轴的上叶片组件及安装于所述的小主轴的下齿轮，所述的上叶片组件设置有上叶片夹及固定于所述的上叶片夹的上叶片，所述的小主轴贯穿设置于所述的 空心轴中；平衡杆组件，所述的平衡杆组件设置有平衡杆、套接于所述的平衡杆上的 平衡块、安装于所述的小主轴的平衡杆连接头、用于连接上叶片夹接头与所述 的平衡杆接头的平衡拉杆。
8. 根据权利要求1所述的电动航模直升机，其特征在于所述的转向組件 设置有双头球套连杆，所述的双头球套连杆的一端连接于所述的万向转动架， 另一端连接于所述的下叶片夹。
9. 根据权利要求l所述的电动航模直升机，其特征在于所述的动力装置 设置有电动机，所述的电动机固定于所述的主体架，并与所述的电子控 制组件电联:4妄；电源装置，所述的电源装置固定于所述的主体架。
10. 根据权利要求l所述的电动航模直升机，其特征在于所述的电子控 制组件设置有遥控器和接收器，所述的接收器接收所述的遥控器的控 制信号并控制所述的动力装置的电动机和所述的窝杆装置。
专利摘要一种电动航模直升机，包括有主体架、与主体架连接的动力装置、转向组件、电子控制组件、旋转组件、脚架组件及尾体组件，所述的转向组件设有倾斜盘、万向转动架、拉杆以及用于驱动所述的倾斜盘控制方向的蜗杆装置，蜗杆装置设有连接于所述的电子控制组件的固定架，安装于所述的固定架的微型电动机，贯穿设置于所述的固定架中、并可在所述的固定架中螺旋转动的传动螺杆，一端与所述的传动螺杆连接、另一端通过所述的拉杆与所述的倾斜盘连接的摆臂，所述的蜗杆装置直接与电子控制组件中的PCB电路板固定连接；与现有技术相比，采用了蜗杆装置来替代舵机控制方向，使之易于装配、成本低廉、控制精度更准确并能有效地减轻控制方向机构的重量。
文档编号A63H27/00GK201253485SQ20082018895
公开日2009年6月10日 申请日期2008年8月21日 优先权日2008年8月21日
发明者罗之洪 申请人:罗之洪