专利名称：遥控动力伞可视航拍机器的制作方法
技术领域：
遥控动力伞可视航拍机器所属技术领域-本实用新型涉及一种遥控航模航拍装置。
技术背景目前航拍采用的载体一般分为载人轻型飞行器航拍和遥控航模航拍两种。载人轻型飞行 器航拍，费用昂贵、场地空域受限且不安全。遥控航模航拍一般用直升机航模航拍，直升机 航模价格昂贵，有效载重量很低，震动大，机器体积小，在不到80米的空中就很难看清其飞行姿态，致使飞行半径很小、操作失误率多；且操作复杂困难，必需长时间经过专业培训才 能操纵；有的爱好者只是简单将摄影设备绑在直升机航模上进行拍摄，不能实时对画面进行 取景、构图等监控，所以航拍的质量得不到保证。 发明内容为克服上述不足，本实用新型提供了一种遥控动力伞可视航拍机器，能实现较大载重平 稳遥控飞行，通过无线影音传输系统，在地面实时取景构图完成航拍。本实用新型所采用的技术方案是采用遥控动力伞、二维比例遥控云台、摄影器材、无 线影音收发传输系统、地面监视器、六通道比例遥控器及相关接口等有机结合，构成新型的 遥控动力伞可视航拍机器。具体结构为无线影音发射器及摄影器材安装在二维比例遥控云台上，二维比例遥控云台悬挂安装在遥控动力伞主梁下，六通道比例遥控器除遥控动力伞在 空中飞行外，还能遥控二维比例遥控云台，摄影器材取景器中的画面信号通过无线影音系统， 将信号传输到地面的监视器里，操纵员通过对监视器里的画面进行取景构图，完成航拍动作。本实用新型的特点在于采用的遥控动力伞有效载重大，构造简单，操作方便，无需专 门培训，伞头面积较大，颜色鲜艳，在400米的高空都可以看清飞行姿态。动力伞具备无动 力滑翔功能，即使发生发动机空中停车，动力伞也能带着载重物安全滑翔到地面，保护航拍 器材及地面人员的安全。伞绳能有效吸收发动机的震动，飞行速度慢而稳，操作余度大，能 有效减少误操作的影响，云台悬挂在机器主梁的下方，视野广阔，伞头可折叠，运输储藏非 常方便。摄像器材的镜头有自动保持水平的趋势，有利拍摄，所以该机器非常适合广告摄影、 测绘规划、巡逻监视等遥控航拍用途。本实用新型机器起飞滑跑距离10米，降落滑跑距离3米，场地限制小。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明图1为遥控动力伞可视航拍机器的侧视图；图2为遥控动力伞可视航拍机器的正视图；图3为本实用新型采用的二维比例控制云台的正视图；图中1.动力伞伞头，2.云台水平旋转机构，3.动力伞主梁，4.摄影器材，5. 二 维比例控制云台，6.云台俯仰旋转机构，7.汽油发动机，8.螺旋桨护框，9.螺旋桨。
具体实施方式
在图1中，遥控动力伞伞头(1)长4.8米，宽1.3米，面积6,2平方米，颜色鲜艳，在 400米的高空都清晰可见。经现场试验，飞行时速在25公里时升力达13公斤，动力伞飞行 器的空机重量为7.5公斤，所以该机有效载重达5.5公斤，由于飞机的升力跟飞行速度平方成 正比，所以如果提高飞行速度，该机的有效载重可继续增加。伞头和伞绳都为柔性材料制成， 在飞行中可有效吸收汽油发动机(7)的震动，二维比例控制云台(5)的底板有防震胶垫， 可进一歩吸收发动机的震动。由于采用动力伞作为载体，本实用新型机器具有无动力滑翔功 能，即使发生发动机(7)空中停车，动力伞也能带着载重物安全滑翔到地面，保护航拍器材 及地面人员的安全。所以本实用新型具有载重量大、视野远，速度慢、震动小、安全等特点。无线影音传输系统的发射器和摄影器材(4)安装在二维比例控制云台(5)上，地面六 通道比例遥控器通过云台水平旋转机构(2)和云台俯仰旋转机构(6)，驱动二维比例控制云 台(5)水平比例旋转360度、俯仰比例旋转180度，使摄影器材(4)的镜头能够指向所需 方位。二维比例控制云台(5)通过云台水平旋转机构(2)悬挂安装在动力伞主梁(3)的下方， 这样的安装方式使向下的拍摄视角非常广阔，没有遮挡物，动力伞伞头U)下方的所有悬挂 物由于重心作用，具有自动指向地心的趋势，使摄影器材(4)的镜头有自动保持水平的趋势, 有利于航拍。摄影器材(4〉取景器里的画面信号通过无线影音传输系统的发射器发射，由地面的无线 影音传输系统的接收器接收，传输到监视器里，监视器里的画面就是空中航拍的实时画面， 地面操纵人员通过对监视器画面进行取景构图，完成航拍工作。
权利要求1、一种遥控动力伞可视航拍机器，其特征在于遥控动力伞上安装有二维比例控制云台、摄像器材、无线影音传输系统发射器、配合地面无线影音传输系统的接收器及监视器，构成遥控动力伞可视航拍机器；动力伞主梁下方悬挂安装二维比例控制云台，摄像器材及无线影音传输系统的发射器安装在二维比例控制云台上。
专利摘要一种遥控动力伞可视航拍机器。它采用遥控动力伞、二维比例遥控云台、摄影器材、无线影音收发传输系统、地面监视器、六通道比例遥控器及相关接口等组成。动力伞主梁下方悬挂安装二维比例控制云台，摄像器材及无线影音传输系统的发射器安装在二维比例控制云台上，视频信号传输至地面监视器里，对监视器取景构图即可完成航拍。它具有载重量大、视野远、震动小、飞行速度慢而稳、安全、可视等特点，可广泛应用在广告摄影、测绘规划、巡逻监视等用途。
文档编号B64C31/036GK201052837SQ20072014195
公开日2008年4月30日 申请日期2007年3月17日 优先权日2007年3月17日
发明者蒋绍廉 申请人:蒋绍廉