改进结构的球型飞行模拟器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种改进结构的球型飞行模拟器，包括有底座、位于底座上方的第一自由度球体、及位于第一自由度球体内的第二自由度球体，所述第一自由度球体和底座之间设置有第一摩擦轮驱动转动结构，所述第二自由度球体和第一自由度球体之间设置有第二摩擦轮驱动转动结构。本实用新型的有益效果为：1、本实用新型采用两个球体交错连接形成二自由度旋转球体，且每一球体均采用双臂支撑连接结构，比现有的悬臂式支撑连接更加稳定可靠；2、本实用新型采用摩擦轮驱动转动结构，该动力传动方式节能、高效、可控性高，能够更好的为游戏玩家提供更为真实刺激的体验感。
【专利说明】
改进结构的球型飞行模拟器
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种飞行模拟器，属于娱乐游戏训练设备技术领域，尤其是指一种改进结构的球型飞行模拟器。
【背景技术】
[0002]翱翔于蓝天，像鸟儿那样自由自在的作出各种高难度动作，应该是很多人都梦寐以求的一种体验。因此，目前在很多游乐场或大型商场等公众场所，都会设置一些飞行模拟器供游客娱乐游戏。
[0003]飞行模拟器从技术和功能角度划分，一般可以分为基于传统技术的传统型飞行模拟器和基于虚拟现实的飞行模拟器。传统型飞行模拟器采用大型屏幕实现座舱外实景模拟，一般体积大，重量大，需要大功率驱动系统，因此很难推广;而基于虚拟现实的飞行模拟器采用虚拟现实技术实现实景模拟，体积小，重量轻，一套系统可以灵活模拟多种不同型号的飞行座舱，适于在上述的公众场所推广使用。但是目前市面上的这类基于虚拟现实的飞行模拟器一般采用链条传动结构或齿轮传动结构，传动比小，耗能大，而且安装精度要求高，零部件容易受力损坏，降低了传动结构的寿命，也影响了游客的体验感受。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种改进结构的球型飞行模拟器，该球型飞行模拟器采用摩擦轮作为驱动传动结构，节能高效，可控性强，安全可靠。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型按照以下技术方案实现:
[0006]—种改进结构的球型飞行模拟器，包括有底座、位于底座上方的第一自由度球体、及位于第一自由度球体内的第二自由度球体，所述第一自由度球体和底座之间设置有第一摩擦轮驱动转动结构，所述第二自由度球体和第一自由度球体之间设置有第二摩擦轮驱动转动结构。
[0007]进一步，所述第一自由度球体由第一圆圈和第二圆圈垂直交接而成，其中，第一圆圈于水平轴线方向的两侧分别通过轴承组件活动悬挂在底座左右两侧的竖立支承架上。
[0008]进一步，所述第一摩擦轮驱动转动结构包括有第一摩擦轮、第一摩擦轮驱动电机、及第一从动轮，其中，第一摩擦轮和第一从动轮分别定位在底座上且分别与第二圆圈的外壁接触配合，第一摩擦轮驱动电机的动力输出轴与第一摩擦轮的轴线位置紧固连接。
[0009]进一步，所述第二自由度球体于水平轴线方向的两侧分别通过轴承组件活动悬挂在第二圆圈于水平轴线方向的内壁上。
[0010]进一步，所述第二摩擦轮驱动转动结构包括有第二摩擦轮和第二摩擦轮驱动电机，其中，第二摩擦轮定位在第二自由度球体外侧面上且与第一圆圈的内壁接触配合，第二摩擦轮驱动电机的动力输出轴与第二摩擦轮的轴线位置紧固连接。
[0011 ]进一步，所述第二自由度球体的内部设置有人体座椅、显示屏及操控系统。
[0012]进一步，所述操控系统设置有紧急制动操控电路。
[0013]本实用新型与现有技术相比，其有益效果为:
[0014]1、本实用新型采用两个球体交错连接形成二自由度旋转球体，且每一球体均采用双臂支撑连接结构，比现有的悬臂式支撑连接更加稳定可靠；
[0015]2、本实用新型采用摩擦轮驱动转动结构，该动力传动方式节能、高效、可控性高，能够更好的为游戏玩家提供更为真实刺激的体验感。
[0016]为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合【附图说明】阐述本实用新型的【具体实施方式】。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的正面结构示意图。
[0018]图2是图1的左视结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]如图1、2所示，本实用新型所述改进结构的球型飞行模拟器，包括有底座1、位于底座上方的第一自由度球体2、及位于第一自由度球体内的第二自由度球体3，所述第一自由度球体2和底座I之间设置有第一摩擦轮驱动转动结构4，所述第二自由度球体3和第一自由度球体2之间设置有第二摩擦轮驱动转动结构5。
[0020]上述第一自由度球体2由第一圆圈21和第二圆圈22垂直交接而成，其中，第一圆圈21于水平轴线方向的两侧分别通过轴承组件23、24活动悬挂在底座I左右两侧的竖立支承架11、12上。
[0021 ]进一步，所述第一摩擦轮驱动转动结构4包括有第一摩擦轮41、第一摩擦轮驱动电机42、及第一从动轮43，其中，第一摩擦轮41和第一从动轮42分别定位在底座I上且分别与第二圆圈22的外壁接触配合，第一摩擦轮驱动电机42的动力输出轴与第一摩擦轮41的轴线位置紧固连接。第一摩擦轮和第一从动轮除了具备传动作用外，对第一自由度球体也具有一定的支撑作用，从而能够从前后左右四个方向稳定住第一自由度球体，保证运行稳定顺畅。
[0022]上述第二自由度球体3于水平轴线方向的两侧分别通过轴承组件31、32活动悬挂在第二圆圈22于水平轴线方向的内壁上。
[0023]进一步，所述第二摩擦轮驱动转动结构5包括有第二摩擦轮51和第二摩擦轮驱动电机52，其中，第二摩擦轮51定位在第二自由度球体3外侧面上且与第一圆圈21的内壁接触配合，第二摩擦轮驱动电机52的动力输出轴与第二摩擦轮51的轴线位置紧固连接。
[0024]作为本实施例的进一步优化方案，上述第二自由度球体3的内部设置有人体座椅
6、显示屏7及操控系统，且所述操控系统设置有紧急制动操控电路。
[0025]运行时，第一摩擦轮能够带动第一自由度球体沿既定轨迹转动，与此同时，第二摩擦轮能够带动第二自由度球体也沿既定轨迹转动，从而形成二自由度、720度旋转运动。
[0026]本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
【主权项】
1.一种改进结构的球型飞行模拟器，包括有底座、位于底座上方的第一自由度球体、及位于第一自由度球体内的第二自由度球体，其特征在于:所述第一自由度球体和底座之间设置有第一摩擦轮驱动转动结构，所述第二自由度球体和第一自由度球体之间设置有第二摩擦轮驱动转动结构。2.根据权利要求1所述改进结构的球型飞行模拟器，其特征在于:所述第一自由度球体由第一圆圈和第二圆圈垂直交接而成，其中，第一圆圈于水平轴线方向的两侧分别通过轴承组件活动悬挂在底座左右两侧的竖立支承架上。3.根据权利要求2所述改进结构的球型飞行模拟器，其特征在于:所述第一摩擦轮驱动转动结构包括有第一摩擦轮、第一摩擦轮驱动电机、及第一从动轮，其中，第一摩擦轮和第一从动轮分别定位在底座上且分别与第二圆圈的外壁接触配合，第一摩擦轮驱动电机的动力输出轴与第一摩擦轮的轴线位置紧固连接。4.根据权利要求2或3所述改进结构的球型飞行模拟器，其特征在于:所述第二自由度球体于水平轴线方向的两侧分别通过轴承组件活动悬挂在第二圆圈于水平轴线方向的内壁上。5.根据权利要求4所述改进结构的球型飞行模拟器，其特征在于:所述第二摩擦轮驱动转动结构包括有第二摩擦轮和第二摩擦轮驱动电机，其中，第二摩擦轮定位在第二自由度球体外侧面上且与第一圆圈的内壁接触配合，第二摩擦轮驱动电机的动力输出轴与第二摩擦轮的轴线位置紧固连接。6.根据权利要求5所述改进结构的球型飞行模拟器，其特征在于:所述第二自由度球体的内部设置有人体座椅、显示屏及操控系统。7.根据权利要求6所述改进结构的球型飞行模拟器，其特征在于:所述操控系统设置有紧急制动操控电路。
【文档编号】A63F13/28GK205516436SQ201620081795
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月27日
【发明人】蔡柳权, 秦华军
【申请人】广州卓远机械有限公司