专利名称：轮式车辆转弯半径显示及车速报警方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明属于轮式车辆参数显示和报警装置领域。运用于轮式底盘，配用液压转向器和转向油缸实施转向的车辆。
背景技术：
除雪机以及轮式工程机械等特种车辆，经常在特殊工作环境或特殊路面条件下工作。转弯行走，甚至急速转弯是经常出现的。车速低了，影响工作效率，如果车速高了，转弯半径又较小，车辆向外的离心力就比较大，再加上路面湿滑或松软，容易造成整车向外滑移，或出现倾翻趋势，造成安全隐患。行驶安全性差的两种状态如附
图1，整车重量通过重心有一个向下的重力G，当转弯且有车速时即产生离心力F，F过大会产生车体向外滑移甚至倾翻危险。目前车辆转弯行驶安全性差的情况没有警示显示，各类车辆运行的安全性，完全靠司机凭操作经验加以保障，在路面或施工场地条件差时，易于因操作失误而发生险情。
发明内容
为确保车辆运行安全，本发明提供一种轮式车辆转弯半径显示及车速报警装置。轮式车辆转弯半径显示及车速报警方法，在车桥上的转向油缸处安装位移传感器，位移传感器与控制器相连，在车桥输入轴上装转速传感器，转速传感器也与控制器相连，控制器的输出端分别连接报警器和显示器；控制器对位移传感器和转速传感器采集到位移量和转速进行计算(计算公式如下)；计算出的车速V和车辆重心点转弯半径R随时在显示器上显示，并且将车辆倾翻力矩和滑移力的最大允许值输入数据库，将计算结果与之对比、做出判断，当计算出的车辆转弯离心力F大于滑移力的最大允许值或计算出的倾翻力矩M大于倾翻力矩的最大允许值时，控制器发出指令给报警器报警。所述的由控制器对转速传感器输入的信号进行计算是根据以下公式(1)计算出车辆转弯离心力F的
权利要求
1.轮式车辆转弯半径显示及车速报警方法，其特征在于，在车桥上的转向油缸处安装位移传感器，位移传感器与控制器相连，在车桥输入轴上装转速传感器，转速传感器也与控制器相连，控制器的输出端分别连接报警器和显示器；控制器对位移传感器和转速传感器采集到位移量和转速进行计算；计算出的车速V和车辆重心点转弯半径R随时在显示器上显示，并且将车辆倾翻力矩和滑移力的最大允许值输入数据库，将计算结果与之对比、做出判断，当计算出的车辆转弯离心力F大于滑移力的最大允许值或计算出的倾翻力矩M大于倾翻力矩的最大允许值时，控制器发出指令给报警器报警。
2.实现权利要求1所述方法的轮式车辆转弯半径显示及车速报警装置，其特征在于， 主要由位移传感器，与位移传感器相连的控制器，与控制器相连的转速传感器，和分别与控制器相连的报警器和显示器构成。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述的控制器由信号采集模块，计算模块，数据存储模块，判断模块，执行模块组成，其中，数据存储模块与判断模块连接，其它模块顺序连接而成。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述的数据存储模块分为数据存储模块A 和数据存储模块B，通过选择开关与判断模块连接。
全文摘要
轮式车辆转弯半径显示及车速报警方法，在车桥上的转向油缸处安装位移传感器，位移传感器与控制器相连，在车桥输入轴上装转速传感器，转速传感器也与控制器相连，控制器的输出端分别连接报警器和显示器；控制器对位移传感器和转速传感器采集到位移量和转速进行计算；计算出的车速V和车辆重心点转弯半径R随时在显示器上显示，并且将车辆倾翻力矩和滑移力的最大允许值输入数据库，将计算结果与之对比、做出判断，当计算出的车辆转弯离心力F大于滑移力的最大允许值或计算出的倾翻力矩M大于倾翻力矩的最大允许值时，控制器发出指令给报警器报警。
文档编号B60Q9/00GK102556160SQ20101061236
公开日2012年7月11日 申请日期2010年12月29日 优先权日2010年12月29日
发明者伏志和, 张嘉琦 申请人:天津市友达机电液成套设备有限公司