专利名称：传动组合及其轮子的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传动组合及其轮子，特别是一种可更换胎皮的传动组合及其轮子。
背景技术：
一般来说，市面上的清洁机器人是采用轮子作为其移动机构。且一般用于清洁机器人的轮子的胎皮，采用橡胶材料。当轮子于每次运转时，胎皮也同时受到程度不一的磨损而消耗。进一步来说，胎皮是一种消耗品，因此使用者需要定期对轮子进行更换胎皮，以使轮子的能够保持正常运行而不致打滑。目前用于清洁机器人的轮胎胎皮与轮框的接合方法为使用模具双射射出来固定。 更进一步来说，轮框与胎皮之间使用双射射出而一体成型，因此轮框与胎皮间具有相当稳固的结合特性。但使用模具双射射出的结合方式，其制作成本过高，且当胎皮磨损时，轮框与胎皮必须一并同时更换，如此也造成耗材成本的提高。另一种现有轮胎胎皮与轮框的接合方法为使用紧配的方式来固定。更进一步来说，利用胎皮的外径略小于轮框的外径，并强迫胎皮套设于轮子上，造成紧配的效果以提供两者间的固定效果。此种结合方式具有较低的制作成本，且当胎皮磨损时，只需更换胎皮， 因此可减少耗材的成本。当使用紧配方式时，若胎皮与轮框的干涉量较大，虽能够使两者间具有非常稳固的结合性，但也造成胎皮组装上轮框时的困难度增加，也相对增加轮子更换胎皮所需的时间。但相对的，若胎皮与轮框的干涉量较小，虽能够使胎皮较容易组装上轮框，但也造成两者间的结合性较弱，容易造成运行中的轮子有打滑的现象发生。因此，现有胎皮与轮框的接合方法并无法同时兼顾提升结合性、降低成本以及方便组装的优点。
发明内容鉴于以上的问题，本实用新型的目的在于提供一种传动组合及其轮子，以此解决现有胎皮与轮框的接合方法，无法同时兼顾提升结合性、降低成本以及方便组装的问题。本实用新型所揭露的轮子，包含一轮框及一胎皮。轮框具有一环绕轮框的环型结合面，结合面上设置有至少一凹槽。凹槽具有相对的两侧壁及至少一挡墙，挡墙介于两侧壁之间。胎皮为一环型体，胎皮套设轮框，且贴覆结合面。胎皮具有至少一凸肋，凸肋具有相对的两滑移面及相对的两限位面，凸肋以两滑移面沿着两侧壁而滑入凹槽内。挡墙抵靠其一限位面，以限制凸肋的轮轴方向位移。两侧壁抵靠两滑移面，以限制凸肋的旋转方向位移。其中，该轮框具有相对的一第一面及一第二面，该结合面介于该第一面及该第二面之间，该凹槽还具有一缺口，该缺口贯通该第一面，该缺口相对于该挡墙，该凸肋由该缺口进入该凹槽。其中，该两侧壁夹一角度。其中，该轮框的该第一面设置有多个加强肋。[0011]其中，该轮框的该结合面上设置有一定位肋，该胎皮具有对应该定位肋的定位槽。本实用新型所揭露的传动组合，包含一传动机构及一轮子。其中，传动机构包含一齿轮箱及一转轴。齿轮箱具有一箱体侧面，转轴设置于齿轮箱，并穿设出箱体侧面。此外， 轮子包含一轮框及一胎皮。轮框连接于转轴，轮框具有一环型的结合面及相对的一第一面及一第二面。第一面面对箱体侧面，结合面介于第一面及第二面之间。结合面上设置有至少一凹槽，凹槽具有相对的一挡墙及一缺口以及相对的两侧壁。挡墙及缺口介于两侧壁之间，缺口贯通第一面。胎皮为一环型体，胎皮套设轮框，且贴覆结合面。胎皮具有至少一凸肋，凸肋具有相对的两滑移面及相对的两限位面，凸肋以两滑移面沿着两侧壁而滑入凹槽内。挡墙及箱体侧面分别抵靠两限位面，以限制凸肋的轮轴方向位移。两侧壁抵靠两滑移面，以限制凸肋的旋转方向位移。本实用新型的有益技术效果在于，根据上述本实用新型所揭露的传动组合及其轮子，其中胎皮可轻易地套设于轮框，且通过轮框的凹槽对应胎皮的凸肋，使胎皮可稳固地固定在轮框上而不易滑移。此外，通过轮框的挡墙与箱体侧面的搭配，使胎皮的凸肋被夹置于挡墙与箱体侧面之间，进而防止胎皮由轮框的一侧脱落。因此这样的可替换式胎皮，除了可方便组装于轮框上，更具有良好的组装结合性以及降低耗材成本的功效。有关本实用新型的详细特征与操作，兹配合附图在实施方式中详细说明如下，其内容足以使任何熟悉相关技术的人员了解本实用新型的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容及附图，任何熟悉相关技术的人员可轻易地理解本实用新型相关的目的及优点。
图IA所示为根据本实用新型一实施例的轮子的结构示意图。图IB所示为根据本实用新型一实施例的轮框的结构侧视图。图2A所示为根据本实用新型另一实施例的轮框的结构侧视图。图2B所示为根据本实用新型另一实施例的轮框的结构侧视图。图3A所示为根据本实用新型一实施例的传动组合的结构示意图。图;3B所示为根据本实用新型一实施例的传动组合的结构剖视图。其中，附图标记说明如下10 轮子100 轮框101 第一面1011 轴孔102 第二面103结合面104 凹槽1041 挡墙1042 缺口1043 侧壁105定位肋[0033]106加强肋[0034]110胎皮[0035]111内面[0036]112外表面[0037]113凸肋[0038]1131滑移面[0039]1132限位面[0040]114定位槽[0041]200传动机构[0042]210齿轮箱[0043]212箱体侧面[0044]220齿轮组[0045]230转轴
具体实施方式
请参照图IA及图1B，图IA所示为根据本实用新型一实施例的轮子的结构示意图， 图IB所示为根据本实用新型一实施例的轮框的结构侧视图。本实用新型一实施例的轮子10其包含一轮框100及一胎皮110。其中，轮框100 为一圆盘形体，且其具有一环型的结合面103以及相对的一第一面101及一第二面102。结合面103环绕轮框100，且介于第一面101及第二面102之间。换句话说，结合面103夹设于第一面101及第二面102之间。第一面101上具有一轴孔1011，轴孔1011用以供一转轴插设。更进一步来说，轮框100可沿插设于轴孔1011的转轴为轴心而旋转。此外，第一面 101上还具有多条放射状以及同心圆状的加强肋106，加强肋106用以提升轮框100的刚性强度。本实施例的轮框100的结合面103上设置有多个凹槽104。这些凹槽104彼此间为间隔设置，且凹槽104还具有相对的一挡墙1041与一缺口 1042以及相对的两侧壁1043。 其中，缺口 1042形成于第一面101上。换句话说，凹槽104的一侧贯通第一面101。并且， 挡墙1041至缺口 1042的方向与轮框100的旋转轴向同方向，且挡墙1041与缺口 1042介于两侧壁1043之间，如图IB所示。本实施例的胎皮110为一环型体，且具有相对的一外表面112及一内面111。内面 111上具有多个凸肋113，且凸肋113的形状与数量对应于轮框100的凹槽104的形状与数量。胎皮110套设于轮框100，且贴覆并包覆住结合面103。凸肋113具有相对的两滑移面 1131及相对的两限位面1132，凸肋113以两滑移面1131沿着两侧壁1043而滑入凹槽104 内。挡墙1041抵靠其一限位面1132，以限制凸肋113的轮轴方向位移。两侧壁1043抵靠两滑移面1131，以限制凸肋113的旋转方向位移。换言之，胎皮110由轮框100的第一面101朝第二面102方向组配，使凸肋113由缺口 1042滑入凹槽104。此时，挡墙1041抵靠凸肋113，以限制凸肋113的轮轴方向位移， 使胎皮110与轮框100间具有固定的效果。当胎皮110套设于轮框100上时，胎皮110的内面111贴覆于轮框100的结合面103，且凸肋113卡固于凹槽104内。凸肋113通过被夹设于两侧壁1043之间，以限制凸肋113的旋转方向位移，使轮子10于旋转时，胎皮110不会相对轮框100旋转而造成轮子10打滑的现象。此外，轮框100具有一定位肋105，定位肋105环绕设置于结合面103上。胎皮110 具有对应定位肋105的定位槽114，当胎皮110装设于轮框100上时，定位肋105卡合于定位槽114内。定位肋105与定位槽114的设置可用以局限胎皮110相对轮框100的轴向位移，避免胎皮110轻易由轮框100上松脱下来。由于本实施例的胎皮110与轮框100之间是由凸肋113与凹槽104间的搭配而结合，因此可轻易的对胎皮110进行更换与组装，改善现有利用紧配的结合方式所造成组装不易的问题。需注意的是，本实施例的凸肋113与凹槽104的数量非用以限定本实用新型，熟悉本项技艺的人员可根据实际需求而适当的调整凸肋113与凹槽104的数量。并且，本实施例的凹槽104的宽度非用以限定本实用新型，熟悉本项技艺的人员可根据实际需求而适当的调整凹槽104的宽度。此外，图IB实施例当中，两侧壁1043为平行设置，使得凹槽104为一矩形样貌，然而此特征非用以限定本实用新型。举例来说，在本实用新型另一个实施例当中，两侧壁1043 之间也可夹一角度θ。更进一步来说，由第一面101朝第二面102的方向来看，两侧壁1043 间的距离越来越近，使得凹槽104呈现梯形的样貌，如图2Α所示。或者，在本实用新型另一个实施例当中，两侧壁1043可直接相交，使得凹槽104呈现三角形的样貌，如图2Β所示。通过上述两侧壁1043间的具有夹角的特征，可使得当胎皮110套设于轮框100时，侧壁1043 提供了导引的功效，使凸肋113更可轻易的被引导于凹槽104内，以增加组装的效率。请参照图3Α及图3Β，图3Α所示为根据本实用新型一实施例的传动组合的结构示意图，图3Β所示为根据本实用新型一实施例的传动组合的结构剖视图。本实施例的传动组合包含一传动机构200及一轮子10。传动机构200包含一齿轮箱210及一转轴230。齿轮箱210内具有一齿轮组220，且齿轮箱210具有一箱体侧面212。 转轴230置于齿轮箱210，并连接于齿轮组220，转轴230穿设出箱体侧面212。传动组合可通过外接一驱动器，例如马达来驱动齿轮组220而带动转轴230旋转。轮子10包含一轮框100及一胎皮110。其中，轮框100为一圆盘形体，且其具有一环型的结合面103以及相对的一第一面101及一第二面102，第一面101面对箱体侧面212。 结合面103环绕轮框100，且介于第一面101及第二面102之间。换句话说，结合面103夹设于第一面101及第二面102之间。第一面101上具有一轴孔1011，轴孔1011用以供转轴 230插设。更进一步来说，转轴230可带动轮框100旋转。此外，第一面101上还具有多条放射状以及同心圆状的加强肋106，加强肋106用以提升轮框100的刚性强度。本实施例的轮框100的结合面103上设置有多个凹槽104。这些凹槽104彼此间为间隔设置，且凹槽104还具有相对的一挡墙1041与一缺口 1042以及相对的两侧壁1043。 其中，缺口 1042形成于第一面101上。换句话说，凹槽104的一侧贯通第一面101。并且， 挡墙1041至缺口 1042的方向与轮框100的旋转轴向同方向，且挡墙1041与缺口 1042介于两侧壁1043之间。本实施例的胎皮110为一环型体，且具有相对的一外表面112及一内面111。内面 111上具有多个凸肋113，且凸肋113的形状与数量对应于轮框100的凹槽104的形状与数量。胎皮110可套设轮框100而将轮框100的结合面103包覆住。凸肋113具有相对的两滑移面1131及相对的两限位面1132，凸肋113以两滑移面1131沿着两侧壁1043而滑入凹槽104内。挡墙1041及箱体侧面212抵靠两限位面1132，以限制凸肋113的轮轴方向位移。两侧壁1043抵靠两滑移面1131，以限制凸肋113的旋转方向位移。换言之，胎皮110由轮框100的第一面101朝第二面102方向组配，使凸肋113由缺口 1042滑入凹槽104。当胎皮110套设于轮框100上时，胎皮110的内面111贴覆于轮框100的结合面103，且凸肋113卡固于凹槽104内。通过凸肋113被夹设于两侧壁1043 之间，以限制凸肋113的旋转方向位移，使轮子10于旋转时，胎皮110不会相对轮框100旋转而造成轮子10打滑的现象。并且，凸肋113也同时夹设于挡墙1041与箱体侧面212之间，如图所示。更近一步来说，挡墙1041与箱体侧面212限制了凸肋113的轴向位移。以此，可确实避免轮子 10运转时，胎皮110由轮框100的第一面101的方向或第二面102的方向松脱出来。根据上述实施例的传动组合及其轮子，胎皮可相对轮框进行更换，如此可避免现有技术使用双射射出的结合方式所造成的耗材成本过高的问题。另一方面，由于胎皮与轮框间并非以紧配的方式结合，因此胎皮可轻易地相对轮框进行组装及拆卸，以节省组配工时。并且，通过轮框的凹槽对应胎皮的凸肋，使胎皮可稳固地被限制在轮框的两侧壁之间而不易滑移，以确保避免造成轮子打滑的现象。此外，通过轮框的挡墙与箱体侧面的搭配，使胎皮的凸肋被限制于挡墙与箱体侧面之间，进而防止胎皮由轮框的轴向侧脱落。因此这样的可替换式胎皮，除了可方便组装于轮框上，更具有良好的组装结合性以及降低耗材成本的功效。虽然本实用新型的实施例揭露如上所述，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉相关技艺的人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，凡依本实用新型申请范围所述的形状、构造、特征及精神当可做些许的变更，因此本实用新型的专利保护范围须视本说明书所附的权利要求书所界定的范围为准。
权利要求1.一种轮子，其特征在于，包含一轮框，具有一环绕该轮框的环型结合面，该结合面上设置有至少一凹槽，该凹槽具有相对的两侧壁及至少一挡墙，该挡墙介于该两侧壁之间；以及一胎皮，为一环型体，该胎皮套设该轮框，且贴覆该结合面，该胎皮具有至少一凸肋，该凸肋具有相对的两滑移面及相对的两限位面，该凸肋以该两滑移面沿着该两侧壁而滑入该凹槽内，该挡墙抵靠其一该限位面，以限制该凸肋的轮轴方向位移，该两侧壁抵靠该两滑移面，以限制该凸肋的旋转方向位移。
2.如权利要求1所述的轮子，其特征在于，该轮框具有相对的一第一面及一第二面，该结合面介于该第一面及该第二面之间，该凹槽还具有一缺口，该缺口贯通该第一面，该缺口相对于该挡墙，该凸肋由该缺口进入该凹槽。
3.如权利要求2所述的轮子，其特征在于，该两侧壁夹一角度。
4.如权利要求2所述的轮子，其特征在于，该轮框的该第一面设置有多个加强肋。
5.如权利要求1所述的轮子，其特征在于，该轮框的该结合面上设置有一定位肋，该胎皮具有对应该定位肋的定位槽。
6.一种传动组合，其特征在于，包含一传动机构，包含一齿轮箱，具有一箱体侧面；以及一转轴，设置于该齿轮箱，并穿设出该箱体侧面；以及一轮子，包含一轮框，连接于该转轴，该轮框具有一环型的结合面及相对的一第一面及一第二面，该第一面面对该箱体侧面，该结合面介于该第一面及该第二面之间， 该结合面上设置有至少一凹槽，该凹槽具有相对的一挡墙及一缺口与相对的两侧壁，该挡墙及该缺口介于该两侧壁之间，该缺口贯通该第一面；以及一胎皮，为一环型体，该胎皮套设该轮框，且贴覆该结合面，该胎皮具有至少一凸肋，该凸肋具有相对的两滑移面及相对的两限位面，该凸肋以该两滑移面沿着该两侧壁而滑入该凹槽内，该挡墙及该箱体侧面分别抵靠该两限位面，以限制该凸肋的轮轴方向位移，该两侧壁抵靠该两滑移面，以限制该凸肋的旋转方向位移。
7.如权利要求6所述的传动组合，其特征在于，该两侧壁夹一角度。
8.如权利要求6所述的传动组合，其特征在于，该轮框的该第一面设置有多个加强肋。
9.如权利要求6所述的传动组合，其特征在于，该轮框的该结合面上设置有一定位肋， 该胎皮具有对应该定位肋的定位槽。
专利摘要一种传动组合及其轮子，其中轮子包含一轮框及一胎皮。轮框具有一环绕轮框的环型结合面，结合面上设置有至少一凹槽。凹槽具有相对的两侧壁及至少一挡墙，挡墙介于两侧壁之间。胎皮为一环型体，胎皮套设轮框，且贴覆结合面。胎皮具有至少一凸肋，凸肋位于凹槽内。其中，挡墙限制凸肋的轮轴方向位移，两侧壁限制凸肋的旋转方向位移，以使胎皮与轮框之间具有良好的结合效果。
文档编号B60C11/02GK201998741SQ20112008966
公开日2011年10月5日 申请日期2011年3月28日 优先权日2011年1月31日
发明者左泽英, 滕有为 申请人:恩斯迈电子(深圳)有限公司