专利名称：与用于机动车辆的擦拭器系统相关的窗户清洗器系统的控制的制作方法
技术领域：
本发明涉及窗户清洗系统的控制，所述窗户清洗系统与用于擦拭机动车辆的玻璃表面的系统相关，或甚至并入到用于擦拭机动车辆的玻璃表面的系统，所述玻璃表面诸如风挡和/或后窗。
背景技术：
在当今存在的窗户清洗系统中，已知的实践是将清洗液体布置为遍布在擦拭器刮片在玻璃表面上的向上和/或向下行程的仅一部分上。因此，已经开发出使得可以在一个或多个擦拭器刮片臂处于预定义的角区域中时 控制喷洒的窗户清洗系统。还已知的是，例如从文档GB 2326083，机动车辆的玻璃表面的改进清洁可以通过布置为将清洗液体交替地带到擦拭系统的刮片或擦拭器的右边或左边(取决于刮片是否朝向表面的底部或朝向表面的顶部)而获得，使得液体有效地湿润将立即被擦拭刮片扫过的玻璃表面的一部分。无论使用哪个系统，必须对每一个机动车辆确定，在上行程和/或在下行程上，玻璃表面上的在擦拭臂的扫掠循环中必须将清洗液体有效地喷洒在其上的区域，以便尽可能不给车辆驾驶员造成不便，同时确保玻璃表面通过擦拭和液体喷洒的组合动作的有效清洁。当已经确定了该区域，有必要能够确定在擦拭循环期间的液体喷洒的初始时刻和随后停止的时刻。一些已知的方法被设计为在擦拭循环期间依据一个或多个擦拭器刮片臂的角位置来控制喷洒。擦拭器刮片的角位置本身是用于驱动该臂的马达的轴的角位置的函数，这些方法被设计为将擦拭器马达轴配备有凸轮，所述凸轮与该轴同心旋转地连接到该轴并与接触件或滑瓦配合以传递驱动轴的仅一些角位置的液体喷洒控制信号。这些系统的主要缺点是，必需开发用于每一种车辆模型的系统。具体地，必须针对擦拭系统被设计用于的每一种车辆来定义凸轮的轮廓和滑瓦的定位。因此，这样的解决方案开发成本高。为了减轻前述缺点，申请人的文献EP 2123525描述了一种集成到用于擦拭机动车辆的玻璃表面的系统中的窗户清洗系统，其中，在每一个擦拭循环上，擦拭器刮片臂在玻璃表面上的速度变化作为关于车辆使用条件的参数的函数而被实时估计，并随后喷洒的初始时刻和/或停止时刻因此被适应性地调整。但是，喷洒区域的准确问题的结果仍然不足。
发明内容
本发明的目的是允许清洗液体被精确地喷洒在玻璃表面上的期望位置处。为此，本发明的主题是一种用于控制与用于擦拭机动车辆的玻璃表面的系统相关的窗户清洗系统的方法，所述擦拭系统包括用于旋转至少一个擦拭器刮片臂的擦拭器马达，窗户清洗系统包括液体储藏器，所述液体储藏器连接到至少一个喷嘴，所述喷嘴能够在整个擦拭循环在窗户清洗系统的至少一个第一激活时段传递至少一股液体喷流，所述第一激活时段定义在液体喷洒的初始时刻和液体喷洒的停止时刻之间，所述时刻每一个分别作为擦拭器刮片臂的定义第一角扇区的第一角位置和第二角位置的函数而被确定，在第一角扇区内，液体的喷洒是连续的，所述方法特征在于，其包括使喷洒的初始时刻提前一补偿时段，所述补偿时段至少对应于用于将液体从储藏器供送至喷嘴的时段。这省去了系统的与清洗液体的惯性和窗户清洗系统的液力架构相关的时间延迟。由于准确度的缺乏还可以因为电/电子处理时间导致，可以有利地规定补偿时段还是该处理延迟的函数。在优选实施例中，还考虑到车辆的使用条件，诸如外部温度、车辆速度、雨或雪、或玻璃表面上的肮脏程度，以便调节，即增加或减少补偿时段。
对于该优选实施例，控制方法还将包括在每一个擦拭循环上实时估计擦拭器刮片臂在玻璃表面上的速度变化，该速度变化作为关于车辆使用条件的参数的函数，且还包括确定作为被估计的速度变化的函数的所述补偿时段。本发明的又一主题是一种用于控制与用于擦拭机动车辆的玻璃表面的系统相关的窗户清洗系统的模块，所述擦拭系统包括用于旋转至少一个擦拭器刮片臂的擦拭器马达，窗户清洗系统包括至少一个液体储藏器和泵，所述泵能够连接到清洗液体储藏器和至少一个喷嘴，所述泵被控制信号控制以便，在整个擦拭循环在窗户清洗系统的至少一个第一激活时段传递至少一股液体喷流，所述第一激活时段定义在液体喷洒的初始时刻和液体喷洒的停止时刻之间，所述时刻每一个分别作为擦拭器刮片臂的定义第一角扇区的第一角位置和第二角位置的函数而被确定，在第一角扇区内，液体的喷洒是连续的，其特征在于，其包括用于将喷洒的初始时刻提前一补偿时段的装置，所述补偿时段至少对应于将液体从储藏器供送至喷嘴的时段。本发明的最后主题是一种擦拭系统，其包括如上限定的控制模块。
根据与擦拭系统相关的窗户清洗系统的非限制性示例的以下描述以及参考附图将更好地理解本发明及其提供的优势，在附图中图I以简化块图的形式示出根据本发明的一个可行实施例的与擦拭系统相关的窗户清洗系统；图2以在一个擦拭循环上的时间图的形式示出根据本发明的控制原理。
具体实施例方式参考图1，其以简化块图的形式示出装配有集成的窗户清洗系统的擦拭系统的一些元件，以及与各元件连接的各连接件，所述连接件可以或可以不被包括在擦拭系统中，这允许应用根据本发明的用于控制窗户清洗系统的方法。更准确地，使得可以应用根据本发明的控制方法的系统包括-第一部分的元件，特定用于擦拭系统的操作，所述部分以具有附图标记I的子组件示意性地表示；-第二部分的元件，特定用于窗户清洗系统的操作，所述部分以具有附图标记2的子组件示意性地表示；-可选地，各元件，诸如雨传感器3、车辆速度传感器4、用于对玻璃表面的肮脏程度进行传感的传感器5、或外部温度传感器6、可能地还有潦测量传感器(未示出)，这些各个元件不是必须形成擦拭系统I或窗户清洗系统2本身的一部分。
适于擦拭系统的操作的第一部分I通常包括擦拭器马达10，所述擦拭器马达10用于以交替旋转方式驱动至少一个擦拭器刮片臂(未示出)。擦拭器马达10例如是单向的，且擦拭器刮片臂的交替旋转可以通常通过马达的驱动轴和擦拭器刮片臂之间的连接机构(未示出)获得，所述连接机构称为控制齿轮机构(control gear)。擦拭器马达的旋转或被手动地控制，例如通过驾驶员激活调节器(commodo ) 11,或被自动地控制,例如遵从雨传感器3对雨的检测。在两种情况下，可以控制擦拭器马达以至少两种旋转速度旋转，低速度VMin和高速度VMax。典型地，低速度对应于每分钟45个扫掠循环，而高速度对应于每分钟60个扫掠循环。在大多数系统中还存在间歇模式，所述间歇模式可以与低旋转速度结合。关于涉及到窗户清洗系统的操作的第二部分，所述系统在该实例中包括，作为非限制性示例，两个喷嘴或两系列喷嘴20，所述喷嘴可以或可以不以阵列方式布置在擦拭器刮片臂或在擦拭器刮片上。窗户清洗系统因此被集成到擦拭系统中，且在擦拭循环期间，喷嘴跟随擦拭器刮片臂的运动。两个喷嘴或两系列的喷嘴20布置在臂上或在擦拭器刮片上，以便能够将两股液体喷流引导在擦拭器刮片的任意侧上。借助双向泵22，用容纳在储藏器21中的清洗液体供应这两个喷嘴或两系列喷嘴20。取决于双向泵22的旋转方向，仅一个喷嘴或一个系列的喷嘴使得可以在给定扫掠部分上有效地产生一股或多股喷流。必须确定泵的旋转方向，使得喷流总是相对于擦拭器刮片臂的扫掠方向沿擦拭器刮片的前方取向。因此，在与臂的从其称为固定停止位置的位置至其在玻璃表面顶部处的位置(称为与固定停止位置相反的位置)的运动对应的半个扫掠循环上，喷流将在第一侧取向。在与臂的从其与固定停止位置相反的位置至其固定停止位置的运动对应的另外半个扫掠循环上，泵22的旋转方向必须相反，以便允许喷流在擦拭器臂的另一侧的取向。作为第一变化例，双向泵可以被两个泵取代，所述两个泵每一个连接至两个喷嘴中的一个并被交替地控制。作为第二变化例，双向泵可以被单个泵和分配器取代，所述分配器具有两个出口，每一个出口连接至两个喷嘴中的一个并被交替地控制。实际上，窗户清洗系统以与擦拭系统相同的方式被激活，S卩，或通过调节器11上的特别命令手动地激活，或遵从雨的检测自动地激活。在这样的系统中，对控制在擦拭器刮片臂在玻璃表面上的升起阶段期间发生的第一激活时段中的喷洒和在擦拭器刮片臂在玻璃表面上的向下阶段期间发生的窗户清洗系统的第二激活时段中的喷洒进行了有利地设置。如在上面已经指出的，重要的是，当擦拭器刮片臂扫掠玻璃表面上的一定的被良好限定的区域时激活喷洒。图2示出在一个扫掠循环上擦拭器刮片臂的角位置的时间变化的示例。假设在该情况下，臂的速度是恒定的，对应于用户选择的速度，这解释了曲线的周期性现象。在该示例中，窗户清洗系统的第一激活时段被定义在液体喷洒的初始时刻tdl和液体喷洒的停止时刻tal之间，这些时刻本身通常每一个分别作为擦拭器刮片臂的定义第一角扇区的第一角位置和第二角位置的函数而被确定，所述第一角扇区例如在约0° (对应于称为固定停止位置的位置)至40°之间变化。类似地，第二激活时段被定义在液体喷洒的初始时刻td2和液体喷洒的停止时刻ta2之间，这些时刻本身通常每一个分别作为擦拭器刮片臂的定义第二角扇区的第三角位置和第四角位置的函数而被确定，所述第二角扇区例如在约80° (对应于称为与固定停止位置相反的位置)至40°之间变化。如果确保了由此被定义的激活时段精确地对应于清洗液体的喷洒的有效和连续时段，则将获得极高准确度。迄今为止已知的系统仅确保在激活时段内会存在连续喷洒，但不能确保喷洒将自时刻tdl或td2有效。这尤其是由于与窗户清洗系统的液力架构相关和与液体的惯性相关的固有延迟(intrinsic delay)的存在。有利地，本发明设置了，将喷洒初始时刻提前一补偿时段，所述补偿时段至少对应于液体从储藏器21至喷嘴20的供送时段。为此，控制模块包括装置23，典型地是控制电子元件，能够将补偿时段应用到初始时刻。由于该供送时段依据于架构，所以其可以被提前确定，例如在实验性测试期间，所述实验性测试使得可以确定当泵22接收控制它的激活的控制信号Sot时的时刻和当清洗液体被一个或多个喷嘴20有效地传递时的时刻之间的平均时段。供送时段是被预先确定的并被存储在连接到控制装置23的控制模块的存储器24中的固定时段。此外，补偿时段还可以是窗户清洗系统中固有的电处理延迟的函数。正如与液力架构相关的延迟一样，电处理延迟可以针对每一个系统提前测得。再次参考图2，&和&指示分别应用于擦拭循环的向上和向下阶段的补偿时段。 注意到，补偿可以仅基于第一向下阶段被较佳地应用。但是，从第一向下阶段，喷洒在X坐标为td2的期望点O1处被保证。类似地，从下一向上阶段，仅保证了第一向上阶段，喷洒在X坐标为tdl的期望点O3处被保证。注意到，如果使用电子马达，则系统或甚至马达本身将非常精确地知道它在循环的每个时刻的角位置。因此，如图2中所示，完全等效的是，考虑初始时刻(tdl、td2)将提前一补偿时段(分别是&32)，或考虑马达在初始时刻(tdl、td2)占据的角位置将改变有一对应的角度值(分别为θ η Θ 2)。换句话说，初始时刻可以通过控制在一时刻激活窗户清洗系统而提前，所述时刻对应于初始时刻(分别是tdl、td2)减去所述补偿时刻(分别是t2)。作为变化例，初始时刻通过控制在擦拭器刮片臂的一角位置激活窗户清洗系统而提前，所述角位置分别对应于以一角度值(分别为Θ P θ2)修正的第一角位置、第三角位置，所述角度值对应于擦拭器刮片臂的在对应于所述补偿时段(分别为h或t2)期间的角运动。此外，应注意到，擦拭器马达的速度VMin和VMax完全是理论速度，实际中仅在车辆的特别使用条件下才遭遇它们(车辆静止和被保护免于气候条件的损害、玻璃表面清洁)。实际上，擦拭器刮片臂有效到达喷洒区域所用的时间将不仅是擦拭器马达的速度vMin或VMax的函数，而且还取决于车辆的使用条件。因此，如果车辆是静止的，擦拭器臂在臂的向上阶段的速度将通常等于擦拭器臂在臂的向下阶段的速度。另一方面，如果车辆以高速行进，与风挡的擦拭相关的臂在向上阶段比向下阶段移动得快得多。因为风速被加到车辆速度，如果擦拭器刮片系统维持的相对速度是可观的，同样情况应用。类似地，擦拭器臂不以同样速度移动，取决于它扫掠过的玻璃表面是干的还是湿的、干净的还是脏的。因此，根据本发明的优选实施例，在每一个擦拭循环上，基于与车辆使用条件相关的参数，补偿时段A、t2还将有利地作为擦拭器刮片臂在玻璃表面上的速度变化的函数而被调节，该变化被实时估计。为此，装置23能够接收关于车辆使用条件的各个参数的信息项，以便实时估计在每个擦拭循环上、擦拭器刮片臂在玻璃表面上的速度变化，所述变化作为这些参数的函数。基于这些参数，装置23将能够实时调节作为被估计的速度变化的函数的每个补偿时段A和t2，并在恰当的时刻生成泵22的控制信号S&M。
可以基于关于擦拭系统的扫掠的被选择理论速度(VMin或VMax)的信息项和基于关于车辆速度的信息项来估计擦拭器刮片臂的速度变化。关于理论速度的信息项将能够通过调节器11获得，或当雨传感器3自动地开始擦拭(并自此使清洗一起开始)时通过该雨传感3器获得。作为变化例，该信息项将能够通过计算装置23所连接到的擦拭器马达的输出而获得。此外，如在图中示意的，控制电子元件23可以连接至传感器4的输出端，将关于车辆速度的信息项V传递至计算装置23。因此，如果车辆速度V高，补偿时段h和t2应以不同的方式被调节，典型地通过减少向上阶段的补偿时段^，和通过增加向下阶段的补偿时段t2。此外或作为变化例，擦拭器刮片臂的速度变化可以基于车辆外部温度的测量值而被估计，和可选地基于潦测量传感器的测量值而被估计。这样的信息项尤其使得可以推导出关于玻璃表面的干或湿状态的信息项并可以因此调节补偿时段。为此，控制模块可以连接至传感器6的输出端，将关于车辆温度的信息项T传递至计算装置23。玻璃表面的干或湿状态的信息还可从雨传感器3获得。因而，通过设置控制模块被连接到传感器3的输出端、将关于雨检测的信息项D1传递到计算装置23，擦拭器刮片臂的速度变化还可以基于关于雨的检测的信息项而被估计。作为变化例或组合，还可以设置使用关于玻璃表面的脏程度的信息项D2，该信息项通过用于对玻璃表面的肮脏进行传感的传感器5的输出端被提供至计算装置23。因此，如果玻璃非常脏，擦拭速度将低于被选择的理论速度。在该情况下，补偿时段^和t2应针对向上和向下阶段在至少一定数量的循环而减小。作为变化例或组合，还可以设置为，测量擦拭器马达的轴承受的力，以便估计该马达10的功率消耗。在该情况下，计算装置23通过用于测量擦拭器马达的功率消耗的装置12传递的该信息。容易理解的是，作为车辆装配的传感器的类型的函数，将能够进行补偿时段的各种调节，一些目的在于增加补偿时段，另一些目的在于减少补偿时段，所有调节以相对值被添加，以便给出补偿时段的优化值。每一种情况下所进行的调节的值将能够被经验地建立并以表的形式存储在系统中。作为对各种前述传感器的替代，可以有利地设置为，使用电子类型的擦拭器马达。特别地，在该情况下，在任何时候，马达可以本身计算其从一个循环至另一个循环或甚至在同一循环内的速度变化，并将这些信息项传递至装置23，以便允许补偿时段的调节。在不违背本发明的内容的情况下，其他替换例可行因此，本发明还可被应用至具有集成窗户清洗器的擦拭系统中，该清洗器的一个或多个喷嘴布置为使得喷洒可以在整个擦拭循环仅在臂的向上阶段或向下阶段实施，或应用至窗户清洗系统，该窗户清洗系统的一个或多个喷嘴以固定的方式布置在车辆的引擎盖上。此外，不太重要的是，液体的喷洒是否相对于在擦拭期间擦拭器刮片所遵从的轨迹在擦拭器刮片的前方或后方被实施。此外，控制电子装置23已经在图I中表示为形成窗户清洗系统的一部分。但是， 这些电子装置还可以位于擦拭系统上，或甚至，如果使用电子类型的马达，位于马达的电子装置中。
权利要求
1.一种用于控制与用于擦拭机动车辆的玻璃表面的系统相关的窗户清洗系统的方法，所述擦拭系统包括用于旋转至少一个擦拭器刮片臂的擦拭器马达(10)，窗户清洗系统包括液体储藏器(21 )，所述液体储藏器连接到至少一个喷嘴(20)，所述喷嘴能够在整个擦拭循环在窗户清洗系统的至少一个第一激活时段传递至少一股液体喷流，所述第一激活时段定义在液体喷洒的初始时刻(tdl)和液体喷洒的停止时刻(tal)之间，所述时刻每一个分别作为擦拭器刮片臂的定义第一角扇区的第一角位置和第二角位置的函数而被确定，在第一角扇区内，液体的喷洒是连续的，所述方法特征在于，其包括将喷洒的初始时刻(tdl)提前一补偿时段U1),所述补偿时段至少对应于用于将液体从储藏器(21)供送至喷嘴(20)的时段。
2.如权利要求I所述的控制方法，其特征在于，初始时刻通过控制在一时刻激活窗户清洗系统而被提前，所述时刻对应于在所述初始时刻(tdl)减去所述补偿时刻U1)。
3.如权利要求I所述的控制方法，其特征在于，初始时刻通过控制在擦拭器刮片臂的一角位置激活窗户清洗系统而被提前，所述角位置对应于以一角度值修正的所述第一角位置，所述角度值对应于擦拭器刮片臂的在对应于所述补偿时段U1)的时段期间的角运动。
4.如前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，供送时段是预先确定的固定时段。
5.如前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，补偿时段U1)还是窗户清洗系统中固有的电处理延迟的函数。
6.如前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，控制方法还包括在每一个擦拭循环上实时估计擦拭器刮片臂在玻璃表面上的速度变化，所述速度变化是关于车辆使用条件的参数的函数，且在于所述补偿时段U1)还是被估计的速度变化的函数。
7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，基于关于擦拭系统的扫掠的被选择理论速度(VMin、VMax)的信息项和基于关于车辆速度的信息项(V)来估计擦拭器刮片臂的速度变化。
8.如权利要求6和7中的任一项所述的控制方法，其特征在于，基于车辆外部的温度(T)的测量值、和/或基于关于雨的检测的信息项(D1)、和/或基于关于玻璃表面肮脏程度的信息项(D2)、和/或基于关于擦拭器马达(10)的功率消耗的信息项(C)来估计擦拭器刮片臂的速度变化。
9.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，由于马达是电子马达，擦拭器刮片臂的速度变化基于被马达传递的速度变化而被估计。
10.如前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一激活时段发生在擦拭器刮片臂在玻璃表面上的上升阶段期间。
11.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，擦拭系统的初始时刻通过关于被擦拭器马达(10)传递的固定停止位置的信息项(SAF)确定。
12.如前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，所述喷嘴布置在所述擦拭器刮片臂上或擦拭器刮片上。
13.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，由于窗户清洗系统还包括至少一个额外的喷嘴，所述额外的喷嘴布置在所述擦拭器刮片臂或擦拭器刮片上并能够在整个擦拭循环在窗户清洗系统的第二激活时段传递至少一股液体喷流，所述第二激活时段对应于擦拭器刮片臂在玻璃表面上的下降阶段，对应于所述第二激活时段的喷洒的初始时刻(td2)和停止时刻(ta2)每一个分别作为擦拭器刮片臂的定义第二角扇区的第三角位置和第四角位置的函数而被确定，在第二角扇区内，液体的喷洒是连续的，该方法还包括将喷洒的初始时刻(td2)提前一等于所述补偿时段的值。
14.一种用于控制与用于擦拭机动车辆的玻璃表面的系统相关的窗户清洗系统的模块，所述擦拭系统包括用于旋转至少一个擦拭器刮片臂的擦拭器马达(10)，窗户清洗系统包括至少一个液体储藏器(21)和泵(22)，所述泵能够连接到清洗液体储藏器(21)和至少一个喷嘴(20)，所述泵被控制信号控制(S·)以便，在整个擦拭循环在窗户清洗系统的至少一个第一激活时段传递至少一股液体喷流，所述第一激活时段定义在液体喷洒的初始时刻和液体喷洒的停止时刻之间，所述时刻每一个分别作为擦拭器刮片臂的定义第一角扇区的第一角位置和第二角位置的函数而被确定，在第一角扇区内，液体的喷洒是连续的，其特征在于，其包括用于将喷洒的初始时刻提前一补偿时段的装置(23)，所述补偿时段至少对应于将液体从储藏器(21)供送至喷嘴(20)的时段。
15.如权利要求14所述的控制模块，其特征在于，控制模块可以连接到擦拭器马达(I)的输出端，将关于擦拭器马达(10)的理论速度(VMin、VMax)的信息项传递到计算装置(23)，并且所述控制模块可以连接到车辆的速度传感器(4)的输出端，将关于车辆速度的信息项(V)传递到所述装置(23)。
16.如权利要求15所述的控制模块，其特征在于，其能够还被连接到雨传感器(3)的输出端，所述雨传感器将关于雨的检测的信息项(D1)传递到所述装置(23)，和/或连接到用于对玻璃表面的肮脏程度进行传感的传感器(5)的输出端，所述传感器将关于玻璃表面的肮脏程度的信息项(D2)传递到计算装置(23)，和/或连接到温度传感器(6)的输出端，所述温度传感器将关于车辆外部的温度的信息项(T)传递到计算装置(23)，和/或连接到测量装置(12)的输出端，所述测量装置将关于擦拭器马达的功率消耗的信息项(C)传递到计算装置(23)，且在于，所述装置(23)能够在每一个擦拭循环上实时估计擦拭器刮片臂在玻璃表面上的速度变化，所述速度变化是从传感器接收的信号的函数，并能够调节作为被估计的速度变化的函数的所述补偿时段。
17.—种用于擦拭机动车辆的玻璃表面的系统,其特征在于,其包括如权利要求14至.16中的任一项所述的控制模块。
全文摘要
本发明涉及与用于擦拭机动车辆的玻璃表面的系统相关的窗户擦拭器系统的控制，所述擦拭器系统包括用于旋转至少一个擦拭器刮片保持臂的擦拭器马达，且该窗户清洗器系统包括连接到至少一个喷嘴的液体储藏器，所述喷嘴设计为在整个擦拭循环在至少第一窗户清洗器系统激活时段传递至少一股液体喷流，所述激活时段定以在液体喷洒的初始时刻(td1)和液体喷洒的停止时刻(ta1)之间，这些时刻每一个分别作为擦拭器刮片保持臂的定义第一角扇区的第一角位置和第二角位置的函数而被确定，液体喷洒在所述第一角扇区中是连续的。根据本发明，喷洒的初始时刻以一补偿时段(t1)被提前，所述补偿时段(t1)至少对应于用于将液体从储藏器供送至喷嘴的时段。
文档编号B60S1/52GK102892645SQ201180024480
公开日2013年1月23日 申请日期2011年2月10日 优先权日2010年3月16日
发明者J.卡勒埃, D.瑟鲍尔特, P.E.内格利 申请人:法雷奥系统公司