专利名称：一种无人搬运车的避振悬挂车桥的提升装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种无人搬运车的避振悬挂车桥的提升装置，其属于车辆避振车桥悬挂装置类。
背景技术：
无人搬运车是一种现已广泛用于现代化工厂部件、成品转运领域的自动化物流设备，无人搬运车的车桥一般采用弹性方式悬挂，附图1是现有技术中一种已广泛应用的无人搬运车，如附图1所示，其包括车桥和车架，所述车架上有一立轴座，所述车桥上有一立轴，所述立轴设置在立轴座中，所述立轴端头与车架间介设有弹簧，就这样，所述车桥通过其上的立轴与车架上立轴座的配合而被弹性支承在车架上，所述立轴的端部还包括一环盘，所述环盘与提升杆联接，这样当无人搬运车故障时，人们可通过提升杆来实现车桥的升降，当通过提升杆将车桥升起时，车桥上的轮子与轨道脱离，这样整个无人搬运车只有非动力轮系与轨道接触，便于人工推动。现有技术存在的问题在于通过提升杆手工提升车桥在操作时劳动强度非常大，费时费力。单纯从运动关系的角度出来，通过增加液压或一些机械螺杆机构使车桥实现在自动提升和下降是不难的，但需要对现有的结构作较大的调整，会导致成本的大幅度上升，同时，安装位置也受到较大的限制。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种无人搬运车的避振悬挂车桥的提升装置，以克服现有技术存在的问题。本实用新型的一种无人搬运车的避振悬挂车桥的提升装置，包括车桥和车架，所述车架上有一立轴座，所述车桥上固接有一立轴，所述立轴设置在立轴座中，所述立轴端头与车架间介设有弹簧，所述立轴的端部还包括一环盘，其特征在于还包括提升驱动装置，所述提升驱动装置包括提升电机，所述提升电机的输出端联接有减速装置，所述减速装置的输出轴上联接有圆盘，所述圆盘的外圆周上固设有拨块，所述圆盘的端面上设置有偏心块，所述偏心块限定所述环盘的轴向位置，还包括对称设置在所述圆盘二侧，由拨块控制的左侧限位开关和右侧限位开关，以及对称设置在所述圆盘二侧限定拨块位置的左侧限位块和右侧限位块。本实用新型的这种无人搬运车的避振悬挂车桥的提升装置，通过由提升电机驱动的偏心块，同时通过配备左侧限位开关和右侧限位开关以及限位块来控制偏心块的运动位置，从而以极为简单的方式实现了车桥的升降的动力驱动，结构简单使得成本增加不多，而且运行极为可靠方便，可以通过按钮来控制提升电机轻松实现避振悬挂车桥的自动上升和下降，显然本实用新型的目的得以实现。作为进一步改进，所述左侧限位块和右侧限位块均为弹性材料制成，这样能有较好的缓冲，可避免系统有较大的冲击。
图1是现有技术的一种无人搬运车结构示意图。图2是本实用新型较佳实施例所提供的一种无人搬运车的避振悬挂车桥的提升装置结构示意图。图3是本实用新型较佳实施例所提供的一种无人搬运车的避振悬挂车桥的提升装置的提升驱动装置结构示意图。各图中I为车桥；101 为环盘；102 为立轴；2为车架；3为弹簧；4为提升杆；5为立轴座；6为提升电机；601为减速装置；7为圆盘；8为偏心块；901为左侧限位开关；902为右侧限位开关；903为左侧限位块；904为右侧限位块；10为拨块。
具体实施方式
以下将结合本实用新型较佳实施例提供的无人搬运车的避振悬挂车桥的提升装置及其附图对本实用新型作进一步说明。本实用新型较佳实施例提供的无人搬运车的避振悬挂车桥的提升装置，如附图2、附图3所示，包括车桥I和车架2，所述车架2上有一立轴座5，所述车桥I上固接有一立轴102，所述立轴102设置在立轴座5中，所述立轴102端头与车架2间介设有弹簧3，所述立轴102的端部还包括一环盘101，其特征在于还包括提升驱动装置，所述提升驱动装置包括提升电机6，所述提升电机6的输出端联接有减速装置601，所述减速装置601的输出轴上联接有圆盘7，所述圆盘7的外圆周上固设有拨块10，所述圆盘7的端面上设置有偏心块8，所述偏心块8限定所述环盘101的轴向位置，还包括对称设置在所述圆盘7 二侧，由拨块10控制的左侧限位开关901和右侧限位开关902，以及对称设置在所述圆盘7 二侧限定拨块10位置的左侧限位块903和右侧限位块903。在本较佳实施例中，所述左侧限位块和右侧限位块均为弹性材料制成。综上所述，一种无人搬运车的避振悬挂车桥的提升装置，包括车桥和车架，所述车架上有一立轴座，所述车桥上固接有一立轴，所述立轴设置在立轴座中，所述立轴端头与车架间介设有弹簧，所述立轴的端部还包括一环盘，其特征在于还包括提升驱动装置，所述提升驱动装置包括提升电机，所述提升电机的输出端联接有减速装置，所述减速装置的输出轴上联接有圆盘，所述圆盘的外圆周上固设有拨块，所述圆盘的端面上设置有偏心块，所述偏心块限定所述环盘的轴向位置，还包括对称设置在所述圆盘二侧由拨块控制的左侧限位开关和右侧限位开关，以及对称设置在所述圆盘二侧限定拨块位置的左侧限位块和右侧限位块，本实用新型以较为简单的方式解决了避振悬挂车桥的自动上升和下降的问题。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式
。但本实用新型保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
权利要求1.一种无人搬运车的避振悬挂车桥的提升装置，包括车桥和车架，所述车架上有一立轴座，所述车桥上固接有一立轴，所述立轴设置在立轴座中，所述立轴端头与车架间介设有弹簧，所述立轴的端部还包括一环盘，其特征在于还包括提升驱动装置，所述提升驱动装置包括提升电机，所述提升电机的输出端联接有减速装置，所述减速装置的输出轴上联接有圆盘，所述圆盘的外圆周上固设有拨块，所述圆盘的端面上设置有偏心块，所述偏心块限定所述环盘的轴向位置，还包括对称设置在所述圆盘二侧，由拨块控制的左侧限位开关和右侦.位开关，以及对称设置在所述圆盘二侧限定拨块位置的左侧限位块和右侧限位块。
2.根据权利要求1所述的一种无人搬运车的避振悬挂车桥的提升装置，其特征在于所述左侧限位块和右侧限位块均`为弹性材料制成。
专利摘要一种无人搬运车的避振悬挂车桥的提升装置，包括车桥和车架，所述车架有一立轴座，所述车桥上固接有一立轴，所述立轴设置在立轴座中，所述立轴端头与车架间介设有弹簧，所述立轴的端部还包括一环盘，其特征在于还包括提升驱动装置，所述提升驱动装置包括提升电机，所述提升电机的输出端联接有减速装置，所述减速装置的输出轴上联接有圆盘，所述圆盘的外圆周上固设有拨块，所述圆盘的端面上设置有偏心块，所述偏心块限定所述环盘的轴向位置，本实用新型以较为简单的方式解决了避振悬挂车桥的自动上升和下降的问题。
文档编号B60G17/015GK202911500SQ201220513960
公开日2013年5月1日 申请日期2012年10月9日 优先权日2012年10月9日
发明者李特 申请人:深圳市佳顺伟业科技有限公司