用于警告机动车的驾驶员的装置和方法
【专利摘要】一种用于借助于视觉警告信号和/或听觉警告信号（5）警告机动车的驾驶员的方法，其中，借助传感器探测对象，所述传感器检测逆着所述机动车的行驶方向打开的角区域并且所述传感器分配给所述机动车的一侧，借助于控制单元检测至少一个与行驶方向重要相关的参数，其中，借助于决定算法求取是否存在要求直接警告信号（5）的交通情况，所述决定算法处理作为输入的所述至少一个与行驶方向重要相关的参数，其中，如果存在要求直接警告信号（5）的情况，则触发直接警告信号（5），如果不存在要求直接警告信号（5）的交通情况，则求取匹配于所述交通情况的延迟持续时间以及以所求取的延迟持续时间触发警告信号（5）。
【专利说明】用于警告机动车的驾驶员的装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明基于一种借助于视觉警告信号和/或听觉警告信号来警告机动车的驾驶员的方法。本发明还涉及一种用于实施所述方法的装置。
【背景技术】
[0002]US2002/011926A1公开一种用于识别在行驶期间进入车辆的死角的范围中的对象的装置。所述装置为此基本上使用发送器和接收器的系统，所述发送器发出圆形偏振的信号，所述接收器接收所述信号的回波。如果操作方向指示灯(Blinker)并且在车辆的所属死角中探测到另一车辆，则在侧视镜和/或内视镜上触发警告信号。如果具有所述装置的车辆超过另一车辆并且在此打开方向指示灯，则一旦被超车的车辆进入死角中就触发警告。
[0003]US2006/0006988A1公开一种警告显示系统，其借助于照明显示装置警告驾驶员车辆死角中的对象。所述警告显示系统与传感器系统连接，所述传感器系统通知警告显示系统监视范围中的对象。所述警告显示系统借助于车道变换识别例程识别是否预期车辆的车道变换。所述传感器系统和车道变换识别例程向所述警告显示系统转发其结果作为输入值。所述警告显示系统由所述输入值计算出参数，例如照明强度值，借助所述参数控制照明显示装置，并且因此产生给驾驶员的匹配的警告信号。
[0004]对于根据现有技术的警告系统而言不利的是，在不同的交通情况中触发警告，机动车的驾驶员可能认为所述警告是错误的或干扰性的。如果例如驾驶员超过另一机动车并且在被超过的机动车进入死角中时被警告，则所述警告被认为是多余的。此外，警告信号在超车过程期间分散驾驶员的注意力并且因此交通安全性受到损害。如果相反延迟地触发警告信号，则驾驶员在紧急交通情况中——例如在车道变换时具有缩短的反应时间。驾驶员倾向于将延迟发送的警告归类为警告装置的功能故障并且习惯于忽视假定不可靠的警告装置。由此降低警告系统的交通安全性提高作用。
【发明内容】
[0005]根据本发明的用于借助于视觉警告信号和/或听觉警告信号来警告机动车的驾驶员的方法包括以下步骤:
[0006]a)借助传感器探测对象，所述传感器检测逆着所述机动车的行驶方向打开的角区域并且所述传感器分配给所述机动车的一侧；
[0007]b)借助于控制单元检测至少一个与行驶方向重要相关的参数；
[0008]c)借助于决定算法求取是否存在要求直接警告信号的交通情况，所述决定算法处理作为输入的所述至少一个与行驶方向重要相关的参数；
[0009]d)如果存在要求直接警告信号的交通情况，则触发直接警告信号，或者，如果不存在要求直接警告信号的交通情况，则求取匹配于所述交通情况的延迟持续时间并且以所求取的延迟持续时间触发警告信号。
[0010]根据本发明的方法允许识别当前的交通情况并且由此决定是否应警告驾驶员。如果警告驾驶员，则还决定以怎样的延迟发出警告信号。因此仅仅给驾驶员发出认为重要相关(relevant)的警告。向驾驶员发出的警告信号被归类为重要相关的，从而驾驶员不会习惯于由于假定的错误而忽视警告系统。通过根据本发明的方法提高了警告系统的交通安全性提高作用。
[0011]在本发明的一种实施形式中，作为与行驶方向重要相关的参数可以考虑机动车的行驶方向指示器(通常称为方向指示灯)的活动信号。在本发明的另一种实施形式中，可以使用机动车的方向盘的偏转角作为与行驶方向重要相关的参数。因为方向指示灯本身用于行驶方向变化意图的显示，所以其活动信号是与行驶方向重要相关的参数，其分析处理不需要进一步分析。此外，方向指示灯的活动信号的探测可以简单地实现并且在成本方面是有利的实施形式。同样，方向盘的偏转角可以简单地检测并且总是与行驶方向的变化强制关联。方向盘的偏转角的使用是可以简单且低成本实现的实施形式。
[0012]此外，所述决定算法可以包括调节回路，借助于所述调节回路可以对于所检测的交通情况求取连续变化的延迟持续时间。调节回路可借助于简单的电子组件实现并且是稳健的技术解决方案。此外，调节回路可以如此构造，使得进行连续变化的输入值产生进行连续变化的输出值。调节回路的应用允许根据本发明的方法在延迟持续时间方面准确地匹配于预给定，所述预给定例如可以源于安全考虑或舒适期望。
[0013]在本发明的另一种实施形式中，所述决定算法包括表。根据所述表可以实现离散变化的延迟持续时间。如果所述表以数据存储器的形式实现在警告系统中，则其中存储的值的随后变化是可能的。由此警告方法方面的变化是可能的，例如可以添加用于改善警告系统的所获取的经验。用于随后变化的可能性延长了产品使用寿命周期。
[0014]在本发明的一种实施形式中，在机动车的一侧上检测对象。在此，所述对象超过机动车并且在机动车的死角中被检测到。在检测到对象的同一侧上的方向指示灯是激活的情况中，在此抑制警告信号的延迟。如果驾驶员想要例如向右转弯(在靠左行驶的交通规则下相应地相反)或者变换到另一车道上，则死角中的靠近的另一机动车是危险。给驾驶员的直接警告在这样的交通情况中是必要的。根据本发明的方法识别所述紧急交通情况并且确保给驾驶员的情况适合的直接警告。
[0015]在根据本发明的方法的另一种实施形式中，在机动车的一侧上检测对象。所述对象在此被机动车超过并且在机动车的死角中被检测到。在检测到对象的同一侧上的方向指示灯是同时去激活的情况下，引起警告信号的高的延迟。在另一机动车超车时，虽然被超车的车辆位于进行超过的车辆的死角中。驾驶员在这种情况中知道被超车的车辆，并且警告在这种情况中仅仅从交通情况分散驾驶员的注意力。根据本发明的方法在此认识到，被超过的机动车所在一侧上的方向指示灯是非激活的，即存在非紧急的交通情况。根据本发明的方法在非紧急情况中避免分散驾驶员的注意力。通过触发警告信号的高的延迟，驾驶员附加地得到反馈，驾驶员从所述反馈得知警告系统正常运行并且已经识别到被超车的车辆。由此使驾驶员确信警告系统的功能良好并且阻止驾驶员将其归类为错误的并且习惯于忽视警告系统。
[0016]此外，根据本发明的方法可以包括检测在机动车的一侧上死角中的对象。所述对象在此被所述机动车超过。在检测到对象的同一侧上的方向指示灯是同时激活的时，引起警告信号的减小的延迟持续时间。在例如随后进行超车操纵时的交通情况中，由此给驾驶员关于潜在危险一另一机动车的警告。同时，通过延迟的警告信号避免直接分散驾驶员的注意力，这在这种情况中是更大的危险。在这样的交通情况中，根据本发明的方法仅仅当警告自身不再可以产生危险时才提供警告。此外，驾驶员习惯于总是在适当的时刻输出警告信号。由此使驾驶员更接受警告系统。由此改善警告系统的交通安全性提高作用。
[0017]在本发明的一种实施形式中，在借助于决定算法求取延迟持续时间时同时处理多个与行驶方向重要相关的参数。多个与行驶方向重要相关的参数的使用允许通过决定算法多样化地评价交通情况。除例如可以借助于与行驶方向重要相关的参数进行分析的简单交通情况以外，多个参数的分析处理同时也在非典型的交通情况中确保驾驶员的有效警告。如果例如分析处理方向指示灯的活动信号和方向盘的偏转角，则可以设置方向盘的偏转角在方向指示灯的活动信号之前的优先权。例如如此能够在没有方向指示灯激活的车道变换时向驾驶员发出警告信号。
[0018]本发明还涉及一种装置，所述装置包括传感机构，所述传感机构包括施加在机动车的外侧上的至少一个第一传感器。所述传感器在此分配给机动车的一侧，以便监视一个角形区域并且探测对象进入所述角形区域中。此外，所述装置具有控制单元，所述控制单元与所述至少一个第一传感器连接，以便转发机动车的与行驶方向重要相关的参数的值。所述装置包括用于输出视觉警告信号和/或听觉警告信号的警告单元。在此，控制单元如下构造:延迟地给出警告信号，其中所述延迟的持续时间取决于至少一个与行驶方向重要相关的参数的决定算法的分析处理结果。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1:具有已知的死角警告系统及其运行方法的进行超车的机动车的示意图；
[0020]图2:具有已知的死角警告系统及其运行方法的被超车的机动车的示意图；
[0021]图3:与用于死角警告系统的已知运行方法定性比较的根据本发明的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0022]在图1中示意地示出根据现有技术的死角警告系统及其运行方法。机动车I被第二机动车2超过。第一机动车I在此具有传感机构，其检测角形区域4，所述角形区域逆着行驶方向打开。传感机构对称地施加在第一机动车I的两侧上，从而检测两个角形区域4。如果第二机动车2进入所检测的角形区域中，则在这种情形中借助于视觉警告在外视镜的区域中向驾驶员输出警告信号5并且如此在第二机动车方面进行警告。
[0023]在图2中示意地示出根据现有技术的死角警告系统及其运行方法。第一机动车I在此超过第二机动车2。传感机构检测分别具有逆着行驶方向打开的角区域的角形区域。此外，传感机构对称地设置在第一机动车的两侧上。在第一机动车I在第二机动车2旁驶过的超车过程中，第二机动车进入传感机构的所检测的角形区域中。在此探测到第二机动车2，并且向在此未示出的控制单元转发所属的信息。控制单元由所述信息求取大约I秒钟的延迟持续时间10。如果所述延迟持续时间10过去了，则触发给驾驶员的警告信号5。在延迟持续时间10期间第一机动车I相对于第二机动车2经过一路程，从而当已经基本上通过了第二机动车2时触发给第一机动车I的驾驶员的警告信号5。第一机动车I随后位于相对于第二机动车错开的位置8上。
[0024]在图3中相比于如在图1和2中示出的现有技术中的死角警告系统的运行方法以图形方式示出了根据本发明的方法的流程图。在此，水平轴线是时间轴而垂直轴线是活动轴。在此，曲线的向上垂直跳跃表示给驾驶员的警告信号5的激活，向下垂直跳跃表示警告信号5的去激活。
[0025]在第一曲线13中示出在根据图1的完全超车操纵期间警告信号5的活动。超车操纵在此包括三个时间区段。在第一时间区段中，即图形中在垂直轴线与超车起始点13a之间的区域，第二机动车2位于第一机动车I的传感机构检测到的角形区域4以外。在所述时间区段期间，警告信号5是去激活的。在到达超车起始点13a时，第二机动车2进入第一机动车I的所检测的角形区域4中。根据在图1中示出的死角警告系统的运行方法基本上直接在所述进入时激活给驾驶员的警告信号5，如根据图形中的向上的垂直跳跃示出的那样。
[0026]在位于超车起始点13a与超车结束点13b之间的第二时间区段中，给驾驶员的警告信号5保持激活。在超车结束点13b中，第二机动车2离开第一机动车I的所检测的区域
4。由此在超车结束点13b去激活给驾驶员的警告信号5。在随后的第三时间区段中，第二机动车2位于第一机动车I的所检测的区域4以外，并且超车操纵结束。在根据曲线13的超车过程中，两个机动车1、2在第二机动车2进入第一机动车I的死角中之后相互接近，由此第一机动车的车道变换会产生危险情况，应警告第一机动车I的驾驶员所述危险情况。为了最大可能的交通安全性，提供第一机动车I的驾驶员的无延迟的警告。
[0027]在第二曲线14中示出了根据图2的完全超车操纵期间警告信号5的活动。所述超车操纵在此包括基本上四个时间区段。在第一时间区段中，即图形中在垂直轴线与超车起始点14a之间的区域，第二机动车2位于由第一机动车I的传感机构检测的角形区域4以外。在此，给驾驶员的警告信号5是去激活的。在超车起始点14a中，第二机动车2进入第一机动车I的所检测的角形区域4中并且被检测到。在超车起始点14a中的检测后面是第二时间区段，所述第二时间区段位于超车起始点14a和警告起始点14b之间。在第二时间区段期间，给驾驶员的警告信号5保持去激活，其中第二时间区段相应于根据图2的延迟持续时间10。在达到警告起始点14b时，激活给驾驶员的警告信号5。接着是第三时间区段，其位于警告起始点14b与操纵结束点14c之间，并且在所述第三时间区段期间给驾驶员的警告信号5保持激活。在达到操纵结束点14c时，第二机动车2离开第一机动车I的所检测的角形区域4，并且给驾驶员的警告信号5被去激活。在随后的第四时间区段中，第二机动车2位于第一机动车I的所检测的角形区域4以外并且超车操纵结束。第一机动车I的驾驶员在根据曲线14的行驶操纵中通常从开始就感知到第二机动车2。此外，如果两个机动车1、2相互远离，则第二机动车2进入第一机动车I的死角中。由此不存在危险情况。第一机动车I的驾驶员被延迟警告并且因此首先未从交通情况分散注意力。随后，在一个不紧急的时刻发出警告，以便使第一机动车I的驾驶员确信警告装置的功能良好。
[0028]在第三曲线15中示出了以超车操纵为例用于运行死角警告系统的根据本发明的方法的流程。所述超车操纵在此包括基本上四个时间区段。在位于垂直轴线与超车起始点15a之间的区域中的第一时间区段中，第二机动车2位于第一机动车I的所检测的角形区域4以外。第一机动车I具有比第二机动车2更高的速度，并且第一机动车的一侧上的方向指示灯是激活的。在第一时间区段中，给驾驶员的警告信号5是去激活的。在超车起始点15a中，第二机动车2进入第一机动车I的所检测的角形区域4中并且被探测到。在位于超车起始点15a与警告起始点15b之间的第二时间区段中，给驾驶员的警告信号5继续是非激活的。第二时间区段在此相应于延迟持续时间10。随着达到警告起始点15b，触发给驾驶员的警告信号5。在位于警告起始点15b与操纵结束点15c之间的第三时间区段中，给驾驶员的警告信号5保持激活。随着达到操纵结束点15c，去激活警告信号5。在操纵结束点15c后面的时间区段中，第二机动车2位于第一机动车I的所检测的角形区域4以外，并且超车操纵结束。在根据曲线15的行驶操纵中预料:不紧急的交通情况——即第二机动车2的超车可以变得紧急。如果接着第一机动车I超过第二机动车2是在第二机动车2的方向上的车道变换以及(可能)第一机动车I的延迟，则进入紧急交通情况。第一机动车I的延迟可以由转弯操纵负责。产生应有效地警告驾驶员的紧急交通情况。在这种情况中，低的延迟持续时间提高交通安全性。
【权利要求】
1.一种用于借助于视觉警告信号和/或听觉警告信号(5)警告机动车(I)的驾驶员的方法，所述方法包括: a)借助传感器探测对象，所述传感器检测逆着所述机动车(I)的行驶方向打开的角区域(4)并且所述传感器分配给所述机动车(I)的一侧； b)借助于控制单元检测至少一个与行驶方向重要相关的参数； c)借助于决定算法求取是否存在要求直接警告信号(5)的交通情况，所述决定算法处理作为输入的所述至少一个与行驶方向重要相关的参数； d)如果存在要求直接警告信号(5)的交通情况，则触发直接警告信号(5)，或者，如果不存在要求直接警告信号(5)的交通情况，则求取匹配于所述交通情况的延迟持续时间(10)以及以所求取的延迟持续时间(10)触发警告信号(5)。
2.根据权利要求1所述的用于警告机动车(I)的驾驶员的方法，其特征在于，所述至少一个与行驶方向重要相关的参数是所述机动车(I)的方向指示灯的活动信号。
3.根据权利要求1或2所述的用于警告机动车(I)的驾驶员的方法，其特征在于，所述至少一个与行驶方向重要相关的参数是所述机动车(I)的方向盘的偏转角。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于警告机动车(I)的驾驶员的方法，其特征在于，所述决定算法包括调节回路，借助所述调节回路实现连续变化的延迟持续时间(10)。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的用于警告机动车(I)的驾驶员的方法，其特征在于，所述决定算法包括表，借助所述表实现离散变化的延迟持续时间(10)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于警告机动车(I)的驾驶员的方法，其特征在于，在所述机动车(I)的一侧上在死角中检测到被所述机动车(I)超过的对象在所述机动车(I)的同一侧上的方向指示灯同时是激活的时引起所述警告信号(5)的受抑制的延迟(10)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于警告机动车(I)的驾驶员的方法，其特征在于，在所述机动车(I)的一侧上在死角中检测到被所述机动车(I)超过的对象在所述机动车(I)的同一侧上的方向指示灯同时是去激活的时引起所述警告信号(5)的高的延迟(10)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于警告机动车(I)的驾驶员的方法，其特征在于，在所述机动车(I)的一侧上在死角中检测到被所述机动车(I)超过的对象在所述机动车(I)的同一侧上的方向指示灯同时是激活的时引起所述警告信号(5)的减小的延迟(10)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的用于警告机动车的驾驶员的方法，其特征在于，根据所述至少一个与行驶方向重要相关的参数借助于决定算法或表求取所述警告信号(5)的所述延迟能够同时处理多个与行驶方向重要相关的参数。
10.一种用于机动车(I)的死角警告系统，所述死角警告系统包括传感机构、控制单元以及用于输出视觉警告和/或听觉警告的警告单元，所述传感机构包括所述机动车(I)的外侧处的至少一个第一传感器并且分配给所述机动车(I)的一侧，以便监视所述机动车(O以外的角形区域(4)以及探测对象进入所述角形区域(4)中，所述控制单元与所述至少一个传感器连接，以便转发所述机动车(I)的与行驶方向重要相关的参数的值，其特征在于，所述控制单元能够以一延迟(10)给出警告信号(5)，其中，所述延迟(10)的持续时间取决于所述机动车(I) 的至少一个与行驶方向重要相关的参数的分析处理结果。
【文档编号】B60Q1/52GK103843045SQ201280028402
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2012年6月4日 优先权日:2011年6月10日
【发明者】A·德希肖, M·施耐德 申请人:罗伯特·博世有限公司