外部安全气囊展开方法和系统的制作方法
【专利摘要】一种外部安全气囊展开方法和系统。本文公开了一种确定是否展开外部安全气囊的外部安全气囊展开方法。该方法包括通过控制器来设定检测区域，该检测区域具有预先确定的范围和对进入该检测区域的对象进行追踪的物理特性。该检测区域为位于车辆前面的预先确定的区域，并且根据外部安全气囊的整个展开时间并基于与另一个对象碰撞的相对速度，通过控制器来设定该检测区域。
【专利说明】外部安全气囊展开方法和系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求从属于35U.S.C、§ 119 (a)的2012年12月10日提出的韩国专利申请号N0.10-2012-0142620的权益，并通过引用将其全文纳入本文。
【技术领域】
[0003]本发明总体上涉及一种用于车辆的外部安全气囊展开方法，其配置为预测潜在的碰撞并且在碰撞时根据预测的结果展开外部安全气囊，而不造成误操作。
[0004]更具体而言，本发明涉及这样一种外部气囊展开方法，该方法将前检测区域限制为涉及外部安全气囊的特性的预定区域，从而通过消除监控更大量的数据的需求来改进控制方法的实施。
【背景技术】
[0005]近来，已开发从车辆的前侧或后侧向外展开的外部安全气囊并将其作为用于改进车辆安全性的技术。该技术配置为通过检测并预测车辆碰撞来展开外部安全气囊。然而，在该技术中，必须通过在碰撞的精确时间展开外部安全气囊来获得最大的减震效果，并且必须通过在安全气囊必须展开的时间点正确地展开外部安全气囊来提高稳定性，并且必须通过防止在安全气囊不得展开的时间点错误地展开安全气囊来提高系统可靠性。
[0006]应用在碰撞之前获得的信息的控制安全气囊模块的传统方法包括:应用安装在车辆中的超声波传感器和雷达传感器来检测关于位于车辆前面的对象的信息片段；对通过超声波传感器检测的关于到对象的距离的信息与通过雷达传感器检测的关于到对象的距离的信息进行比较；根据距离信息的比较结果来选择通过超声波传感器检测的关于对象的信息和通过雷达传感器检测的关于同一对象的信息中的至少一个，并且根据所选择的信息来确定该对象是否位于存在该对象能够与车辆碰撞的可能性的区域中；以及根据确定该对象是否位于存在该对象能够与车辆碰撞的可能性的区域中的结果，展开安装在车辆之内的安全气囊模块的第四步骤。
[0007]上述内容仅仅旨在有助于对本发明的背景的更好的理解，而并非旨在意味着本发明属于对于本领域技术人员已知的相关技术的范围。
【发明内容】
[0008]相应地，本发明提供了一种外部气囊展开方法，该方法实施在车辆中，并且配置为预测潜在的碰撞并根据预测的结果在基本上精确的时刻展开外部安全气囊，而不引起误操作。
[000 9]具体而言，本发明提供一种外部安全气囊展开方法，其包括:根据外部安全气囊的整个展开时间并基于与另一个对象碰撞的相对速度来设定位于车辆前面的检测区域；通过比较相对速度、重叠、以及到外部安全气囊(EAB)的时间(TTE)，从所述检测区域中检测到的对象选择目标对象，所述TTE为当所述外部安全气囊被预测为将展开时直到安全气囊垫与每个对象碰撞时的剩余时间；以及当在与所述目标对象的碰撞发生时预测的相对速度和重叠大于预先确定的水平时，展开所述外部安全气囊。
[0010]此外，设定所述检测区域可以包括设定基本区域和所述检测区域以使得所述基本区域与所述检测区域重叠，所述基本区域移动以便与所述车辆的转向移动一致。此外，选择所述目标对象可以包括，优先分配在所述基本区域和所述检测区域中均包含的检测对象(例如，在所述基本区域和所述检测区域中均检测到的对象)。另外，设定所述检测区域可以包括当在所述检测区域中检测到的对象的数量超出检测能力时，从所述检测对象中消除不包括在所述基本区域中的对象。
[0011]所述检测区域可以包括对应于最靠近所述车辆的位置的最小值和对应于最远离所述车辆的位置的最大值。具体而言，可以通过用TTE乘以最小相对速度，并通过将所述外部安全气囊的厚度加到乘积值来计算所述最小值，所述TTE为当所述外部安全气囊被预测为将展开时直到所述安全气囊垫与所述对象碰撞时的剩余时间。可以将所述最小相对速度确定为大约40公里/小时与50公里/小时之间的值。另外，可以通过用TTE乘以最大相对速度，并通过将所述外部安全气囊的厚度加到乘积值来计算所述最大值，所述TTE为当所述外部安全气囊被预测为将展开时直到所述安全气囊垫与所述对象碰撞时的剩余时间。特别地，可以将所述最大相对速度确定为大约150公里/小时与170公里/小时之间的值。
[0012]另外，可以通过用TTE乘以最大相对速度，将所述外部安全气囊的厚度加到乘积值，并然后将相加结果值与值相加来计算所述最大值，所述TTE为当所述外部安全气囊被预测为将展开时直到所述安全气囊垫与所述对象碰撞时的剩余时间，所述值通过由传感器识别所述对象所需要的最小时间与最大相对速度相乘而获得。
[0013]此外，可以通过用TTE乘以所述最大相对速度，将所述外部安全气囊的厚度加到所述乘积值，并然后将相加结果值与值相加来计算所述最大值，所述TTE为当所述外部安全气囊被预测为将展开时直到所述安全气囊垫与所述对象碰撞时的剩余时间，所述值为通过由作为传感器传输数据的测量周期的采样时间与采样时间的数量相乘，并且通过由乘积值与所述最大相对速度相乘而获得。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]通过随后结合附图所呈现的详细描述将会更为清楚地理解本发明的以上和其它目的、特征以及优点，在这些附图中:
[0015]图1为显示根据本发明的示例性实施方案的外部安全气囊展开方法的示例性流程图；
[0016]图2和图3为显示根据本发明的示例性实施方案的外部安全气囊展开方法的检测区域的示例性视图；
[0017]图4为显示根据本发明的示例性实施方案的外部安全气囊展开方法的预测程序的示例性视图；
[0018]图5为显示根据本发明的示例性实施方案的外部安全气囊展开方法的重叠确定的示例性视图；
[0019]图6和图7为显示根据本发明的示例性实施方案的外部安全气囊展开方法的TTC和TTE的示例性视图；[0020]图8为显示根据本发明的示例性实施方案的外部安全气囊展开方法的稳定性确定步骤的示例性视图；
[0021]图9和图10为显示根据本发明的示例性实施方案的外部安全气囊展开方法的预测步骤的示例性视图；以及
[0022]图11到图13为显示根据本发明的示例性实施方案的外部安全气囊展开方法的回避步骤的示例性视图。
【具体实施方式】
[0023]应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括移动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非汽油的能源的燃料)。
[0024]此外，本发明的控制逻辑可以具体表现为在计算机可读介质上的永久性计算机可读介质，其包含通过处理器、控制器等来执行的可执行程序指令。该计算机可读介质的实例包括但不限于:R0M、RAM、光盘(CD) -ROM、磁带、软盘、闪存、智能卡以及光学数据存储设备。计算机可读记录介质也可以分布在网络联接的计算机系统中以使计算机可读介质以分布式的方式来存储和执行，例如，通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)。
[0025]在本文中所应用的术语仅出于描述特定的实施方案的目的，而并非旨在限制本发明。如在本文中所应用，除非上下文中明确地指出，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”以及“该(the)”也旨在包含复数形式。”应当进一步地理解，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”，在本说明书中使用时，指定了阐明的特征、整数、步骤、操作、元件和/或零件的存在，但并不排除一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、元件、零件和/或群组的存在或增加。如本文中所应用，术语“和/或”包括一个或更多相关联的列出的项的任何和所有组合。
[0026]除非特别地规定或从上下文是明显的，将本文中所使用的术语“大约(about)”理解为在本领域的正常公差范围之内，例如在平均值的2倍标准偏差之内。“大约(about)”可以理解为在规定值的 10%、9%、8%、7%、6%、5%、4%、3%、2%、1%、0.5%、0.1%、0.05%，或 0.01% 之内。除非从上下文另有明确，通过术语“大约(about)”来修改本文中应用的所有的数值。
[0027]下面，将参考所附附图对根据本发明的外部安全气囊展开方法的实施方案进行具体描述。
[0028]现在将对附图进行引用，在这些附图中，应用在不同附图中的同样的附图标记用来表示同样的或相似的部件。
[0029]图1为显示根据本发明的示例性实施方案的外部安全气囊展开方法的示例性流程图。
[0030]根据本发明的外部安全气囊展开方法可以包括:根据外部安全气囊的整个展开时间并基于与另一个对象碰撞的相对速度，通过控制器来设定位于车辆前面的检测区域；由控制器通过比较相对速度、重叠、以及到EAB (外部安全气囊)的时间(Time To EAB, TTE),从检测区域中检测到的多个对象中选择目标对象(例如，目标车辆)，TTE为当外部安全气囊被预测为将展开时直到安全气囊垫与每个对象碰撞时的剩余时间；以及当在目标对象与车辆碰撞的时刻预测的相对速度和重叠大于预先确定的水平时，展开外部安全气囊。
[0031]此外，在一个实施方案中，取决于外部安全气囊的特性，外部安全气囊的元件有限，从而允许仅仅根据需要监测的数据来减小检测区域。
[0032]下面将描述根据本发明的外部安全气囊的展开的整个流程。首先，在步骤SllO和S120，可以获得自动车辆的相关信息并且可以获得另一个对象的相关信息。具体而言，可以应用用于测量自动车辆的物理特性的传感器来获得自动车辆的相关信息。此外，可以应用传感器(比如激光传感器、雷达传感器以及设置在自动车辆之内的成像装置)来测量其他对象的相关信息。
[0033]具体而言，在如下所示的表1中提供了通过传感器获得的自动车辆的相关信息。
[0034]表1
[0035]
【权利要求】
1.一种外部安全气囊展开方法，包括 设定，根据外部安全气囊的整个展开时间并基于与另一个对象碰撞的相对速度，通过控制器来设定位于车辆前面的检测区域； 选择，由所述控制器通过比较相对速度、重叠、以及到外部安全气囊的时间TTE，从所述检测区域中检测到的对象来选择目标对象，所述TTE为当所述外部安全气囊被预测为将展开时直到安全气囊垫与每个对象碰撞时的剩余时间；以及 展开，当在与所述目标对象的碰撞发生时预测的相对速度和重叠大于预先确定的水平时，通过所述控制器来展开所述外部安全气囊。
2.根据权利要求1所述的外部安全气囊展开方法，其中设定所述检测区域进一步包括: 设定，通过所述控制器来设定基本区域和所述检测区域以使得所述基本区域与所述检测区域重叠，所述基本区域移动以便与所述车辆的转向移动一致。
3.根据权利要求2所述的外部安全气囊展开方法，其中选择所述目标对象进一步包括: 分配，通过所述控制器优先分配在所述基本区域和所述检测区域中均检测到的检测对象。
4.根据权利要求2所述的外部安全气囊展开方法，其中设定所述检测区域进一步包`括: 消除，当在所述检测区域中检测到的对象的数量超出检测能力时，通过所述控制器从所述检测对象中消除不是在所述基本区域中检测到的对象。
5.根据权利要求1所述的外部安全气囊展开方法，其中所述检测区域包括对应于最靠近所述车辆的位置的最小值和对应于最远离所述车辆的位置的最大值。
6.根据权利要求5所述的外部安全气囊展开方法，其中通过用TTE乘以最小相对速度，并通过将所述外部安全气囊的厚度加到乘积值来计算所述最小值，所述TTE为当所述外部安全气囊被预测为将展开时直到所述安全气囊垫与所述对象碰撞时的剩余时间。
7.根据权利要求6所述的外部安全气囊展开方法，其中所述最小相对速度确定为大约40公里/小时与50公里/小时之间的值。
8.根据权利要求5所述的外部安全气囊展开方法，其中通过用TTE乘以最大相对速度，并通过将所述外部安全气囊的厚度加到乘积值来计算所述最大值，所述TTE为当所述外部安全气囊被预测为将展开时直到所述安全气囊垫与所述对象碰撞时的剩余时间。
9.根据权利要求8所述的外部安全气囊展开方法，其中所述最大相对速度确定为大约150公里/小时与170公里/小时之间的值。
10.根据权利要求8所述的外部安全气囊展开方法，其中通过用TTE乘以所述最大相对速度，将所述外部安全气囊的厚度加到乘积值，然后将相加结果值与值相加来计算所述最大值，所述TTE为当所述外部安全气囊被预测为将展开时直到所述安全气囊垫与所述对象碰撞时的剩余时间，所述值为通过由传感器识别所述对象所需要的最小时间与所述最大相对速度相乘而获得。
11.根据权利要求8所述的外部安全气囊展开方法，其中通过用TTE乘以所述最大相对速度，将所述外部安全气囊的厚度加到所述乘积值，并然后将相加结果值与值相加来计算所述最大值，所述TTE为当所述外部安全气囊被假定为将展开时直到所述安全气囊垫与所述对象碰撞时的剩余时间，所述值为通过由作为传感器传输数据的测量周期的采样时间与采样时间的数量相乘，并且通过由乘积值与所述最大相对速度相乘而获得。
12.—种外部安全气囊展开系统，包括 控制器，所述控制器配置为: 根据外部安全气囊的整个展开时间并基于与另一个对象碰撞的相对速度来设定位于车辆前面的检测区域； 通过比较相对速度、重叠、以及到外部安全气囊的时间TTE，从所述检测区域中检测到的对象来选择目标对象，所述TTE为当所述外部安全气囊被预测为将展开时直到安全气囊垫与每个对象碰撞时的剩余时间；以及 当在与所述目标对象的碰撞发生时预测的相对速度和重叠大于预先确定的水平时，展开所述外部安全气囊。
13.根据权利要求12所述的外部安全气囊展开系统，其中所述控制器进一步配置为: 设定基本区域和所述检测区域以使得所述基本区域与所述检测区域重叠，所述基本区域移动以便与所述车辆的转向移动一致。
14.根据权利要求13所述的外部安全气囊展开系统，其中所述控制器进一步配置为: 优先分配在所述基本区域和所述检测区域中均检测到的检测对象。
15.根据权利要求13所述的外部安全气囊展开系统，其中所述控制器进一步配置为: 当在所述检测区域中检测到的对象的数量超出检测能力时，从所述检测对象消除不是在所述基本区域中检测到的对象。
16.根据权利要求12所述的外部`安全气囊展开系统，其中所述检测区域包括对应于最靠近所述车辆的位置的最小值和对应于最远离所述车辆的位置的最大值。
17.一种永久性计算机可读介质，其包含通过处理器或控制器执行的程序指令，所述计算机可读介质包括: 根据外部安全气囊的整个展开时间并基于与另一个对象碰撞的相对速度来设定位于车辆前面的检测区域的程序指令； 通过比较相对速度、重叠、以及到外部安全气囊的时间TTE，从所述检测区域中检测到的对象来选择目标对象的程序指令，所述TTE为当所述外部安全气囊被预测为将展开时直到安全气囊垫与每个对象碰撞时的剩余时间；以及 当在与所述目标对象的碰撞发生时预测的相对速度和重叠大于预先确定的水平时，展开所述外部安全气囊的程序指令。
18.根据权利要求17所述的永久性计算机可读介质，进一步包括: 设定基本区域和所述检测区域以使得所述基本区域与所述检测区域重叠的程序指令，所述基本区域移动以便与所述车辆的转向移动一致。
19.根据权利要求18所述的永久性计算机可读介质，进一步包括: 当在所述检测区域中检测到的对象的数量超出检测能力时，从所述检测对象消除不是在所述基本区域中检测到的对象的程序指令。
20.根据权利要求17所述的永久性计算机可读介质，其中所述检测区域包括对应于最靠近所述车辆的位置的最小值和对应于最远离所述车辆的位置的最大值。
【文档编号】B60R21/36GK103863232SQ201310148028
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年4月25日 优先权日:2012年12月10日
【发明者】金容善, 李承勋, 赵相民, 裵晋护, 李翰晟 申请人:现代自动车株式会社, 起亚自动车株式会社