一种智能间接胎压监测的方法及其系统的制作方法
【专利摘要】本发明采用如下技术方案：一种智能间接胎压监测的方法，提供了一智能间接胎压监测系统，所述智能间接胎压监测系统包括分别安装在各车轮轴附近的加速度传感器，其特征在于包括以下步骤：收集所述各加速度传感器数据；分别对所述加速度传感器数据进行分析和计算得到各车轮轴上下颠波的速度和幅度；根据上下颠波的速度和幅度结果与预设的正常值比较，确定异常胎压的车轮并警示。
【专利说明】一种智能间接胎压监测的方法及其系统
【技术领域】
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[0001]本发明涉及汽车轮胎气压力监测(TPMS)技术，具体地说是一种智能间接胎压监测的方法及其系统。
【背景技术】
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[0002]目前的汽车轮胎压力监测技术主要分为直接式和间接式二种，直接式成本较高且安装难度大；而目前以轮速间接式(Wheel-Speed Based TPMS)成本较低且安装难度小、但准确率不高。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的为解决目前轮胎压力监测技术不足的问题，提出一种智能间接胎压监测的方法及其系统。
[0004]本发明采用如下技术方案:一种智能间接胎压监测的方法，提供了一智能间接胎压监测系统，所述智能间接胎压监测系统包括分别安装在各车轮轴附近的加速度传感器，其特征在于包括以下步骤:
[0005]收集所述各加速度传感器数据；
[0006]分别对所述加速度传感器数据进行分析和计算得到各车轮轴上下颠波的速度和幅度；
[0007]根据上下颠波的速度和幅度结果与预设的正常值比较，确定异常胎压的车轮并警
/Jn ο
[0008]所述智能间接胎压监测系统包括分别安装在每个车轮附近的加速度传感器，其目的是检测各车轮轴的上下颠波的速度和幅度，具体是通过加速度传感器检测其加速度，从加速度而得到上下颠波的速度和幅度；而车轮轴的上下颠波速度和幅度与其轮胎压力是相关的，因此根据各车轮轴的上下颠波速度和幅度，可以间接确定车轮胎压。选择加速度传感器的安装位置时，应注意选在能准确检测该车轮轴上下颠波的位置。
[0009]步骤说明1:加速度传感器可以用(型号:MPU-60X0) 3轴铊螺+3轴加速度传感器实现，不断收集所述每个3轴加速度传感器的数据，并由加速度的路程公式S = l/2aT2得到各车轮轴上下颠波速度和幅度数据，轮胎的正常胎压是实现车身减振，当胎压不正常时其车身减振效果将不正常，因此、根据对各车轮轴上下颠波速度和幅度数据分析可及时发现胎压异常。
[0010]步骤说明2:当汽车为直线行走时，其前后两轮的地面条件是接近的，即前后两轮胎压相同则各上下颠波速度和幅度数据平均值应接近；当汽车某一轮胎压为低时，则该轮的加速度数据平均值较大；当汽车某一轮胎压高时，则该轮的加速度数据平均值较小，且即将上下颠波减缓慢了，这是说明其轮胎弹力足。
[0011]步骤说明3:通过比较分析前后车轮加速度传感器数据可以及时发现胎压过低的轮胎；或者从计算一传感器的加速度数据得到的颠波速度和幅度平均值再与正常值比较也可以及时发现该胎压过低；或者计算一加速度传感器本身的加速度数据得到的颠波速度和幅度的若干最小值和最大值再与正常值比较也可以及时发现胎压过低的轮胎。该步骤还可进一步包括胎压异常屏幕显示或语音提示。各胎压正常时的颠波幅度值是预先设定的，或是在正常胎压时获取的。
[0012]所述一种智能间接胎压监测的方法，其特征在于以某轮的颠波速度和幅度的平均值较其前或后轮的颠波速度和幅度数据的平均值大且差值大或小于预先设定值时发出警
/Jn ο
[0013]所述一种智能间接胎压监测的方法，其特征在于以某轮的加速度传感器数据得到其轮轴与路面距离颠波速度和幅度值，所以加速度传感器也可间接用作路面测距器。
[0014]所述一种智能间接胎压监测的方法，其特征在于以某轮的颠波速度和幅度数据平均值大或小于预先设定值时发出警示。
[0015]所述一种智能间接胎压监测的方法，其特征在于以某轮的颠波速度和幅度数据平均变化值大或小于预先设定值时发出警示。
[0016]所述一种智能间接胎压监测的方法，其特征在于以某轮的颠波速度和幅度数据若干平均最大或小变化值大或小于预先设定值时发出警示。
[0017]所述一种智能间接胎压监测的方法，其特征在于以某轮的颠波速度和幅度数据平均最大变化值大或小于预先设定值时发出警示。
[0018]所述一种智能间接胎压监测的方法，其特征在于以某轮的颠波速度和幅度数据平均变化值、平均最小变化值、大值平均最大变化值等加权综合计算后、大或小于预先设定值时发出警示。
[0019]由于所述测距数据值是与车速、路面、载重等有关，应予修正或校正。
[0020]所述一种智能间接胎压监测的方法，其特征在于还包括进行空车检测校正的步骤。
[0021]所述一种智能间接胎压监测的方法，其特征在于还包括进行车速检测校正的步骤。监测系统这时需增加车速检测的装置。
[0022]所述一种智能间接胎压监测的方法，其特征在于还包括进行路面检测校正的步骤。
[0023]所述一种智能间接胎压监测的方法，其特征在于还包括进行载重检测校正的步骤。
[0024]所述一种智能间接胎压监测系统，包括计算机系统，包括与所述计算机系统连接的加速度传感器装置，其特征在于还包括智能胎压处理装置，所述智能胎压处理装置包括按顺序衔接的如下装置:
[0025]装置1.用于收集所述每个加速度传感器数据的装置；
[0026]装置2.用于对所述加速度传感器数据进行分析和计算得到各车轮轴上下颠波的速度和幅度的装置；
[0027]装置3.用于根据上下颠波的速度和幅度结果与预设的正常值比较、确定各轮胎的气压是否正常的装置。
[0028]装置I说明:不断收集所述每个加速度传感器的数据，加速度传感器可以用(型号:MPU-60X0) 3轴铊螺+3轴加速度传感器实现，不断收集所述每个3轴加速度传感器的数据，并由加速度的路程公式s = l/2aT2得到各车轮轴上下颠波速度和幅度数据，轮胎的正常胎压是实现车身减振，当胎压不正常时其车身减振效果将不正常，因此、根据对各车轮轴上下颠波速度和幅度数据分析可及时发现胎压异常。
[0029]装置2说明:当汽车为直线行走时，其前后两轮的地面条件是接近的，即前后两轮胎压相同则各上下颠波速度和幅度数据平均值应接近；当汽车某一轮胎压为低时，则该轮的上下颠波速度和幅度数据较大；当汽车某一轮胎压高时，则该轮的上下颠波速度和幅度数据较小，这是说明其轮胎弹力足。
[0030]装置3说明:通过比较分析计算一路面上下颠波速度和幅度数据平均变化幅值再与正常值比较也可以及时发现该胎压过低；或者计算一路面上下颠波速度和幅度数据的若干平均值和最大变化幅值再与正常值比较也可以及时发现胎压过低的轮胎。该步骤还可进一步包括胎压异常屏幕显示或语音提示。该装置还可进一步包括胎压异常屏幕显示或语音提示的装置。
[0031]所述智能间接胎压监测系统内含有的专用软件程序用于实现所述智能胎压处理装置，程序的流程如图2所示；
[0032]功能1、2、3说明分别与前面装置1、2、3说明相同。
[0033]所述一种智能间接胎压监测系统，其特征在于所述加速度传感器装置分别安装在每个车轮轴附近的位置。
[0034]本发明技术方案是采集各车轮轴加速度传感器数据，然后对各上下颠波速度和幅度数据进行分析处理，并与预设定正常胎压时的数据比较，由此确定各车轮胎压是否正常；本发明的智能胎压系统安装较方便，而对车轮胎压异常的检测准确，且有成本较低的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0035]图1是本发明的智能间接胎压监测系统结构示意图；
[0036]图2是本发明的智能间接胎压处理装置程序流程图。
【具体实施方式】
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[0037]所述一种智能间接胎压监测系统，其特征在于还包括当某车轮轴的数据的上下颠波速度和幅度平均值较其前或后轮的数据的平均值小于且差值超过预先设定的时发出警示的装置。
[0038]所述一种智能间接胎压监测系统，其特征在于还包括当某车轮轴的上下颠波速度和幅度数据平均值小于预先设定值时发出警示的装置。
[0039]所述一种智能间接胎压监测系统，其特征在于还包括当某车轮轴的上下颠波速度和幅度数据平均最小值小于预先设定值时发出警示的装置。
[0040]所述一种智能间接胎压监测系统，其特征在于还包括当某车轮轴的上下颠波速度和幅度数据平均最大值小于预先设定值时发出警示的装置。
[0041]所述一种智能间接胎压监测系统，其特征在于还包括当某车轮轴的上下颠波速度和幅度数据平均值、平均最小值、大值平均最大值等加权综合计算、小于预先设定值时发出警示的装置。
[0042]由于所述上下颠波速度和幅度数据值是与车速、路面、载重等有关，应予修正或校正。
[0043]所述一种智能间接胎压监测系统，其特征在于还包括进行空车检测校正的装置。
[0044]所述一种智能间接胎压监测系统，其特征在于还包括进行车速检测校正的装置。
[0045]所述一种智能间接胎压监测系统，其特征在于还包括进行路面检测校正的装置。
[0046]所述一种智能间接胎压监测系统，其特征在于还包括进行载重检测校正的装置。
[0047]所述胎压监测系统与各所述每个加速度传感器的连接可为有线或无线方式。
【权利要求】
1.一种智能间接胎压监测的方法，提供了一智能间接胎压监测系统，所述智能间接胎压监测系统包括分别安装在各车轮轴附近的加速度传感器，其特征在于包括以下步骤: 收集所述各加速度传感器数据； 分别对所述加速度传感器数据进行分析和计算得到各车轮轴上下颠波的速度和幅度； 根据上下颠波的速度和幅度结果与预设的正常值比较，确定异常胎压的车轮并警示。
2.根据权利I所述一种智能间接胎压监测的方法，其特征在于以某轮的颠波速度和幅度的平均值较其前或后轮的颠波速度和幅度数据的平均值大且差值大或小于预先设定值时发出警示。
3.根据权利I所述一种智能间接胎压监测的方法，其特征在于以某轮的颠波速度和幅度数据平均值大或小于预先设定值时发出警示。
4.根据权利I所述一种智能间接胎压监测的方法，其特征在于以某轮的颠波速度和幅度数据平均变化值大或小于预先设定值时发出警示。
5.所述一种智能间接胎压监测的方法，其特征在于以某轮的颠波速度和幅度数据若干平均最大或小变化值大或小于预先设定值时发出警示。
6.根据权利I所述一种智能间接胎压监测系统，包括计算机系统，包括与所述计算机系统连接的加速度传感器装置，其特征在于还包括智能胎压处理装置，所述智能胎压处理装置包括按顺序衔接的如下装置: 装置1.用于收集所述每个加速度传感器数据的装置； 装置2.用于对所述加速度传感器数据进行分析和计算得到各车轮轴上下颠波的速度和幅度的装置； 装置3.用于根据上下颠波的速度和幅度结果与预设的正常值比较、确定各轮胎的气压是否正常的装置。
7.根据权利6所述一种智能间接胎压监测系统，其特征在于还包括当某车轮轴的上下颠波速度和幅度数据平均值小于预先设定值时发出警示的装置。
8.根据权利6所述一种智能间接胎压监测系统，其特征在于还包括当某车轮轴的上下颠波速度和幅度数据平均最小值小于预先设定值时发出警示的装置。
9.根据权利6所述一种智能间接胎压监测系统，其特征在于还包括当某车轮轴的上下颠波速度和幅度数据平均最大值小于预先设定值时发出警示的装置。
10.根据权利6所述一种智能间接胎压监测系统，其特征在于还包括当某车轮轴的上下颠波速度和幅度数据平均值、平均最小值、大值平均最大值等加权综合计算、小于预先设定值时发出警示的装置。
【文档编号】B60C23/00GK104228481SQ201310242793
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年6月6日 优先权日:2013年6月6日
【发明者】韩燕
申请人:韩燕