一种横向轮距与离地间隙均可调的底盘及调节方法
【专利摘要】本发明公开了一种横向轮距与离地间隙均可调的自走式底盘。自走式底盘由车架、前桥、后桥、动力系统、地隙调节系统、横向调节轮距系统、平稳调控系统组成。动力系统包括发动机、离合器、泵站、液压马达、比例阀等；地隙调节系统包括控制器、伺服阀、地隙调节液压缸等，控制器通过伺服阀调节四个地隙调节液压缸同步升降改变底盘离地间隙；横向轮距调节系统包括伺服阀、控制器、轮距调节液压缸等，液压缸在控制器的指令下，驱动活塞杆，通过联接法兰带动桥轴联接件运动，推动车轮横向移动，调节底盘的横向轮距；平稳调控系统根据陀螺仪采集的前桥、后桥的不平稳信号，通过伺服阀分别控制四个地隙调节液压缸的流量，自动调整底盘的平衡稳定。
【专利说明】—种横向轮距与离地间隙均可调的底盘及调节方法
【技术领域】:
[0001]本发明涉及一种高地隙自走式底盘，特别涉及一种横向轮距与离地间隙均可调的高适应性自走式底盘。
技术背景:
[0002]为了适用农田高杆、不同行宽作物的田间管理要求，往往需要高地隙且能够调整横向轮距宽度的行走底盘，而现有的高地隙行走底盘多采用机械传动，传动平稳性低，自重大，离地间隙固定，横向轮距不可调节，适用范围小，因而为了适用不同作物高度的多种离地间隙、以及不同行宽的田间作业要求，研制地隙与横向轮距均可调节的行走底盘具有重
要意义。
[0003]
【发明者】董立立, 邱白晶, 任宴宾, 刘继展, 张晓东, 石强, 邓武清 申请人:江苏大学