一种飞车保护方法、装置和系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种飞车保护方法、装置和系统，在所述方法中，当判断发动机转速大于或等于第一转速阈值时，停止向发动机喷油，并在第一预设时间之后判断发动机转速，如果此时发动机转速下降至小于或等于第二转速阈值，则恢复向发动机喷油，如果此时发动机转速上升至大于或等于第三转速阈值，则ＡＢＳ进行点制动，如果此时发动机转速在第二转速阈值和第三转速阈值之间，则继续保持停止喷油状态。在ＡＢＳ进行点制动之后，循环判断，直至判断出发动机转速小于或等于第四转速阈值后，ＡＢＳ停止点制动。显然，本发明采用了停止向发动机喷油和ＡＢＳ点制动相配合的方式进行飞车保护，降速效果更好，能够有效遏制发动机转速，大大降低了安全隐患。
【专利说明】一种飞车保护方法、装置和系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电气控制领域，尤其是涉及一种飞车保护方法、装置和系统。
【背景技术】
[0002] 飞车是指发动机转速失去控制，大大超过额定转速，发动机剧烈振动，发出轰鸣 声，排气管冒出大量黑烟或蓝烟的故障现象。当发生飞车现象后，很有可能发生打坏缸体、 连杆折断、曲轴断裂以及活塞、缸套和缸盖被打碎等严重事故。因此，必须进行飞车保护，以 尽量减短飞车时间，从而最大限度地减少损失。
[0003] 目前在进行飞车保护时，主要是在发生飞车时，通过停止喷油以降低发动机转速。 然而，这种依赖于停止喷油的方式并不能十分有效地遏制住发动机转速，飞车保护效果较 差。尤其是在整车倒拖发动机时，发动机转速难以遏制，存在很大的安全隐患。
【发明内容】
[0004] 本发明解决的技术问题在于提供一种飞车保护方法、装置和系统，以实现在飞车 保护时更好地遏制发动机转速，尤其是降低在整车倒拖发动机时的安全隐患。
[0005] 为此，本发明解决技术问题的技术方案是：
[0006] 本发明提供了一种飞车保护方法，其特征在于，所述方法包括：
[0007] A :判断发动机转速是否大于或等于第一转速阈值，如果是，则执行B ;
[0008] B :停止向发动机喷油；
[0009] C :在第一预设时间后，若判断出所述发动机转速小于或等于第二转速阈值，则执 行Η，若判断出所述发动机转速大于或等于第三转速阈值，则执行D，若判断出所述发动机 转速大于所述第二转速阈值并且小于所述第三转速阈值，则返回执行C ;
[0010] D :防抱死制动系统进行点制动；
[0011] Ε :在第二预设时间后，判断所述发动机转速是否小于或等于第四转速阈值，如果 是，则执行F，如果否，则返回执行Ε ;
[0012] F :所述防抱死制动系统停止点制动；
[0013] G :判断所述发动机转速是否小于或等于第二转速阈值，如果是，则执行Η，如果 否，则返回执行C ;
[0014] Η :恢复向发动机喷油；
[0015] 其中，第二转速阈值< 第四转速阈值 < 第一转速阈值 <第三转速阈值。
[0016] 优选地，所述C具体包括：
[0017] C 1 :在第一预设时间之后，判断所述发动机转速是否小于或等于第二转速阈值， 如果是，则执行Η，如果否，则执行C 2 ;
[0018] C 2 :判断所述发动机转速是否大于或等于第三转速阈值，如果是，则执行D，如 果否，则返回执行C 1。
[0019] 优选地，在执行Α之前，还包括：
[0020] 判断转速传感器是否故障，如果否，则执行A ;
[0021] 所述发动机转速由所述转速传感器获取到。
[0022] 优选地，所述第一转速阈值=2600 r p m ;所述第二转速阈值=2000 r p m ;所 述第三转速阈值=3000 r p m ;所述第四转速阈值=2400 r p m。
[0023] 本发明提供了一种飞车保护系统，包括转速传感器、控制器、喷油系统和防抱死制 动系统；
[0024] 所述控制器，用于执行：
[0025] A :通过所述转速传感器判断发动机转速是否大于或等于第一转速阈值，如果是， 执行B ;
[0026] B :向所述喷油系统发送停止喷油指令，以使得所述喷油系统停止向发动机喷 油；
[0027] C :在第一预设时间后，若通过所述转速传感器判断出所述发动机转速小于或等 于第二转速阈值，则执行Η，若通过所述转速传感器判断出所述发动机转速大于或等于第 三转速阈值，则执行D，若通过所述转速传感器判断出所述发动机转速大于所述第二转速 阈值并且小于所述第三转速阈值，则返回执行C ;
[0028] D :向所述防抱死制动系统发送启动制动指令，以使得所述防抱死制动系统进行 点制动；
[0029] Ε :在第二预设时间后，通过所述转速传感器判断所述发动机转速是否小于或等 于第四转速阈值，如果是，则执行F，如果否，则返回执行Ε ;
[0030] F :向所述防抱死制动系统发生停止制动指令，以使得所述防抱死制动系统停止 点制动；
[0031] G :通过所述转速传感器判断所述发动机转速是否小于或等于第二转速阈值，如 果是，则执行Η，如果否，则返回执行C ;
[0032] Η :向所述喷油系统发送喷油指令，以使得所述喷油系统恢复向发动机喷油；
[0033] 其中，第二转速阈值< 第四转速阈值 < 第一转速阈值 <第三转速阈值。
[0034] 优选地，所述控制器用于执行C具体包括：
[0035] 所述控制器用于执行：
[0036] C 1 :在第一预设时间之后，通过所述转速传感器判断所述发动机转速是否小于 或等于第二转速阈值，如果是，则执行Η，如果否，则执行C 2 ;
[0037] C 2 :通过所述转速传感器判断所述发动机转速是否大于或等于第三转速阈值， 如果是，则执行D，如果否，则返回执行C 1。
[0038] 优选地，所述控制器还用于，在执行Α之前，判断所述转速传感器是否故障，如果 否，则执行A。
[0039] 本发明提供了一种飞车保护装置，包括：
[0040] 第一判断单元，用于判断发动机转速是否大于或等于第一转速阈值，如果是，停止 向发动机喷油，并通知第二判断单元工作；
[0041] 第二判断单元，用于在第一预设时间后，若判断出所述发动机转速小于或等于第 二转速阈值，则恢复向发动机喷油，若判断出所述发动机转速大于或等于第三转速阈值，则 通知防抱死制动系统进行点制动并通知第三判断单元工作，若判断出所述发动机转速大于 所述第二转速阈值并且小于所述第三转速阈值，则所述第二判断单元循环工作一次；
[0042] 第三判断单元，用于在第二预设时间后，判断所述发动机转速是否小于或等于第 四转速阈值，如果是，则通知所述防抱死制动系统停止点制动并通知所述第四判断单元工 作，如果否，则所述第三判断单元循环工作一次；
[0043] 第四判断单元，用于判断所述发动机转速是否小于或等于第二转速阈值，如果是， 恢复向发动机喷油，如果否，则通知所述第二判断单元工作；
[0044] 其中，第二转速阈值< 第四转速阈值 < 第一转速阈值 <第三转速阈值。
[0045] 优选地，所述第二判断单元包括：
[0046] 第一判断子单元，用于在第一预设时间之后，判断所述发动机转速是否小于或等 于第二转速阈值，如果是，则恢复向发动机喷油，如果否，则通知第二判断子单元工作；
[0047] 第二判断子单元；用于判断所述发动机转速是否大于或等于第三转速阈值，如果 是，则通知防抱死制动系统进行点制动并通知第三判断单元工作，如果否，则通知所述第一 判断子单元工作。
[0048] 优选地，所述第一判断单元还用于，在判断发动机转速是否大于或等于第一转速 阈值之前，判断转速传感器是否故障，如果否，则执行所述判断发动机转速是否大于或等于 第一转速阈值；
[0049] 所述发动机转速由所述转速传感器获取到。
[0050] 通过上述技术方案可知，在本发明实施例中，不仅仅通过停止喷油的方式降低发 动机转速，而是通过停止向发动机喷油以及防抱死制动系统进行点制动两种方式配合使用 降低发动机转速，具体地，当判断发动机转速大于或等于第一转速阈值时，停止向发动机喷 油，并在一定时间之后判断发动机转速，如果此时发动机转速下降至小于或等于第二转速 阈值，则恢复向发动机喷油，如果此时发动机转速上升至大于或等于第三转速阈值，则防抱 死制动系统进行点制动，如果此时发动机转速在第二转速阈值和第三转速阈值之间，则继 续保持停止喷油状态。在防抱死制动系统进行点制动后，则循环判断，直至判断出发动机转 速小于或等于第四转速阈值后，防抱死制动系统停止点制动。显然，本发明在防抱死制动 系统中加入了制动功能，从而通过停止向发动机喷油和防抱死制动系统进行点制动相配合 的方式进行飞车保护，降速效果更好，尤其是在整车倒拖发动机时，能够有效遏制发动机转 速，大大降低了安全隐患。
[0051] 此外，本发明还能够根据发动机转速的实际情况有效地选择降速的档位，降速方 式更优。并且本发明不仅仅针对发动机进行保护，还通过防抱死制动系统点制动的方式对 整车进行了有效地保护。
【专利附图】
【附图说明】
[0052] 图1为本发明实施例提供的飞车保护方法的第一实施例的流程示意图；
[0053] 图2为本发明实施例提供的飞车保护方法的第二实施例的流程示意图；
[0054] 图3为本发明实施例提供的飞车保护系统的具体实施例的结构示意图；
[0055] 图4为本发明实施例提供的飞车保护装置的具体实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0056] 飞车是指发动机转速失去控制，大大超过额定转速，发动机剧烈振动，发出轰鸣 声，排气管冒出大量黑烟或蓝烟的故障现象。发生飞车现象后，随着发动机转速的增高，喷 油泵柱塞与柱塞套间的漏损减小，进入气缸内的柴油增加，导致柴油机的转速一再增高，从 而形成恶性循环；柴油机转速的不断增高，使气缸内温度不断升高，活塞的膨胀量增加，活 塞连杆组各零件运动加剧，负荷增大，超过其强度极限后，将发生打坏缸体、连杆折断、曲轴 断裂以及活塞、缸套和缸盖被打碎等严重事故。因此，必须进行飞车保护，尽量减短飞车时 间，以最大限度地减少损失。
[0057] 目前在进行飞车保护时，主要是在发生飞车时，通过停止喷油以降低发动机转速。 然而，这种依赖于停止喷油的方式并不能十分有效地遏制住发动机转速，飞车保护效果较 差。尤其是，当整车在下坡时，整车倒拖发动机转动，发动机转速难以遏制。从表1中可以 看出在460马力的整车低档位时，发动机转速能够达到每分钟1万多甚至2万转，此时如果 不能及时有效地对发动机转速进行遏制，则存在很大的安全隐患。
[0058] 表 1
[0059]
【权利要求】
1. 一种飞车保护方法，其特征在于，所述方法包括： A :判断发动机转速是否大于或等于第一转速阈值，如果是，则执行B ; B :停止向发动机喷油； C :在第一预设时间后，若判断出所述发动机转速小于或等于第二转速阈值，则执行 Η，若判断出所述发动机转速大于或等于第三转速阈值，则执行D，若判断出所述发动机转 速大于所述第二转速阈值并且小于所述第三转速阈值，则返回执行C ; D :防抱死制动系统进行点制动； Ε :在第二预设时间后，判断所述发动机转速是否小于或等于第四转速阈值，如果是， 则执行F，如果否，则返回执行Ε ; F :所述防抱死制动系统停止点制动； G :判断所述发动机转速是否小于或等于第二转速阈值，如果是，则执行Η，如果否，则 返回执行C; Η :恢复向发动机喷油； 其中，第二转速阈值<第四转速阈值<第一转速阈值<第三转速阈值。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述C具体包括： C 1 :在第一预设时间之后，判断所述发动机转速是否小于或等于第二转速阈值，如果 是，则执行Η，如果否，则执行C 2; C 2 :判断所述发动机转速是否大于或等于第三转速阈值，如果是，则执行D，如果否， 则返回执行C 1。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行Α之前，还包括： 判断转速传感器是否故障，如果否，则执行A ; 所述发动机转速由所述转速传感器获取到。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一转速阈值= 2600 r pm;所 述第二转速阈值=2000 r p m ;所述第三转速阈值=3000 r p m ;所述第四转速阈值= 2400 r p m。
5. -种飞车保护系统，其特征在于，包括转速传感器、控制器、喷油系统和防抱死制动 系统； 所述控制器，用于执行： A :通过所述转速传感器判断发动机转速是否大于或等于第一转速阈值，如果是，执行 B ； B :向所述喷油系统发送停止喷油指令，以使得所述喷油系统停止向发动机喷油； C :在第一预设时间后，若通过所述转速传感器判断出所述发动机转速小于或等于第 二转速阈值，则执行Η，若通过所述转速传感器判断出所述发动机转速大于或等于第三转 速阈值，则执行D，若通过所述转速传感器判断出所述发动机转速大于所述第二转速阈值 并且小于所述第三转速阈值，则返回执行C ; D :向所述防抱死制动系统发送启动制动指令，以使得所述防抱死制动系统进行点制 动； Ε :在第二预设时间后，通过所述转速传感器判断所述发动机转速是否小于或等于第 四转速阈值，如果是，则执行F，如果否，则返回执行Ε ; F :向所述防抱死制动系统发生停止制动指令，以使得所述防抱死制动系统停止点制 动； G :通过所述转速传感器判断所述发动机转速是否小于或等于第二转速阈值，如果是， 则执行Η，如果否，则返回执行C ; Η :向所述喷油系统发送喷油指令，以使得所述喷油系统恢复向发动机喷油； 其中，第二转速阈值<第四转速阈值<第一转速阈值<第三转速阈值。
6. 根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制器用于执行C具体包括： 所述控制器用于执行： C 1 :在第一预设时间之后，通过所述转速传感器判断所述发动机转速是否小于或等 于第二转速阈值，如果是，则执行Η，如果否，则执行C 2 ; C 2 :通过所述转速传感器判断所述发动机转速是否大于或等于第三转速阈值，如果 是，则执行D，如果否，则返回执行C 1。
7. 根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于，在执行Α之前，判断 所述转速传感器是否故障，如果否，则执行A。
8. -种飞车保护装置，其特征在于，包括： 第一判断单元，用于判断发动机转速是否大于或等于第一转速阈值，如果是，停止向发 动机喷油，并通知第二判断单元工作； 第二判断单元，用于在第一预设时间后，若判断出所述发动机转速小于或等于第二转 速阈值，则恢复向发动机喷油，若判断出所述发动机转速大于或等于第三转速阈值，则通知 防抱死制动系统进行点制动并通知第三判断单元工作，若判断出所述发动机转速大于所述 第二转速阈值并且小于所述第三转速阈值，则所述第二判断单元循环工作一次； 第三判断单元，用于在第二预设时间后，判断所述发动机转速是否小于或等于第四转 速阈值，如果是，则通知所述防抱死制动系统停止点制动并通知所述第四判断单元工作，如 果否，则所述第三判断单元循环工作一次； 第四判断单元，用于判断所述发动机转速是否小于或等于第二转速阈值，如果是，恢复 向发动机喷油，如果否，则通知所述第二判断单元工作； 其中，第二转速阈值<第四转速阈值<第一转速阈值<第三转速阈值。
9. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二判断单元包括： 第一判断子单元，用于在第一预设时间之后，判断所述发动机转速是否小于或等于第 二转速阈值，如果是，则恢复向发动机喷油，如果否，则通知第二判断子单元工作； 第二判断子单元；用于判断所述发动机转速是否大于或等于第三转速阈值，如果是，则 通知防抱死制动系统进行点制动并通知第三判断单元工作，如果否，则通知所述第一判断 子单兀工作。
10. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于， 所述第一判断单元还用于，在判断发动机转速是否大于或等于第一转速阈值之前，判 断转速传感器是否故障，如果否，则执行所述判断发动机转速是否大于或等于第一转速阈 值； 所述发动机转速由所述转速传感器获取到。
【文档编号】B60W30/18GK104085392SQ201410250002
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年6月6日 优先权日:2014年6月6日
【发明者】刘建飞, 王学鹏, 张海光, 张惊寰 申请人:潍柴动力股份有限公司