翻转踏步及使用该翻转踏步的车辆的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种翻转踏步及使用该翻转踏步的车辆。踏步支架上还设有用于将踏步支架锁定在车体上的锁定机构，踏步支架具有供踩踏的台阶、处于台阶最上级的阶顶侧和处于台阶最下级的阶底侧，踏步支架上于背向台阶的一侧还设有用于较接在车体上的踏步较点，踏步较点处于踏步支架的阶底侧或阶底侧和阶顶侧之间的位置处，并在踏步支架上连接有弹性件。该翻转踏步通过弹性件自身的弹性来实现踏步支架的翻转，与现有技术中依靠驱动装置向踏步施加驱动力矩的结构相比，本实用新型的翻转踏步的翻转将减少对踏步支架的依赖程度，实现踏步支架稳定可靠的翻转。
【专利说明】翻转踏步及使用该翻转踏步的车辆
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种翻转踏步及使用该翻转踏步的车辆。
【背景技术】
[0002]目前，随着客车用途的多样化，使用范围越来越广，要求车内空间较大的客车也越来越多，尤其是对于左右对开乘客门的专用客车，如中间过道太过狭窄的话，开关门过程中处于中间过道内的人员和物品将极易受到挤压，使得客车存在严重的安全隐患，但现有的大多数客车的上车踏步是处于车内的，这样上车踏步将占用部分的车内空间，使得车内空间较小；也有一些客车的车外设置有简易踏步，但这种踏步无论在使用安全性和可靠性，还是在上下车体验性上都存在较大的缺陷。
[0003]中国专利文献CN102294950A公开了一种自动翻转车门和安装有该自动翻转车门的医疗车，该自动翻转车门包括门体和固定在门体下端的翻转装置，翻转装置包括转动装配在车体上的转轴和驱动转轴转动的驱动装置，转轴的两端通过固定杆和门体固连，驱动装置包括气动马达、电机、连接在电机上的传动装置，电机通过传动装置传动连接在转轴上，气动马达的轴与转轴固连，而门体包括外板及其内侧设置的台阶，外板的内侧的两边缘处均设有扶手，在使用时，驱动装置将带动转轴旋转，转轴在正反转过程中将通过固定杆来带动门体翻转，以使门体可封上门口和翻转到门口下方，并在门体翻转到门口下方时，台阶将处于门体的上侧，这样乘客可踩踏着门体上的台阶上下车。但因驱动装置是通过处于门体一侧的转轴来翘起门体翻转，所以驱动装置需要向门体施加较大的力矩才能扳动门体翻转，而且在转轴和门体之间起到传力作用的固定杆也将承受较大的负荷，从而将导致转轴和固定杆在使用过程中的疲劳损伤速度将加快，以致整个自动翻转车门的使用寿命和使用可靠性降低。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种使用可靠、受力均衡的翻转踏步，同时还提供了一种使用该翻转踏步的车辆。
[0005]为了实现以上目的，本实用新型中翻转踏步的技术方案如下:
[0006]翻转踏步，包括踏步支架，踏步支架上还设有用于将踏步支架锁定在车体上的锁定机构，踏步支架具有供踩踏的台阶、处于台阶最上级的阶顶侧和处于台阶最下级的阶底侦牝踏步支架上于背向台阶的一侧还设有用于铰接在车体上的踏步铰点，踏步铰点处于踏步支架的阶底侧或阶底侧和阶顶侧之间的位置处，并在踏步支架上连接有用于在踏步支架翻转到车体外时向踏步支架施加向车体内翻转的内翻扭矩、在踏步支架翻转到车体内时向踏步支架施加向车体外翻转的外翻扭矩的弹性件，弹性件和踏步铰点间隔设置。
[0007]弹性件有两个以上并在各级台阶的递进方向上间隔设置，各个弹性件处于踏步铰点的同侧。
[0008]踏步支架上铰接有用于推拉踏步支架翻转的工作缸，工作缸的缸体和活塞杆上分别设有用于铰接在车体上的车体连接铰点和铰接在踏步支架上的踏步连接铰点。
[0009]踏步支架上设有用于在踏步支架从车体中翻出后与车体内设置的限位挡板档止配合、以阻止踏步支架相对于车体继续外翻的外翻挡沿，外翻挡沿凸设在最上级的台阶上。
[0010]踏步支架上设有用于在踏步支架翻入车体后与车体内设置的限位挡板档止配合、以阻止踏步支架相对于车体继续内翻的内翻挡沿，内翻挡沿处于最下级的台阶上。
[0011]本实用新型中车辆的技术方案如下:
[0012]车辆，包括车体及其上设置的踏步，所述踏步为翻转踏步，翻转踏步包括踏步支架，踏步支架上还设有用于将踏步支架锁定在车体上的锁定机构，踏步支架具有供踩踏的台阶、处于台阶最上级的阶顶侧和处于台阶最下级的阶底侧，踏步支架上于背向台阶的一侧还设有用于铰接在车体上的踏步铰点，踏步铰点处于踏步支架的阶底侧或阶底侧和阶顶侧之间的位置处，并在踏步支架上连接有用于在踏步支架翻转到车体外时向踏步支架施加向车体内翻转的内翻扭矩、在踏步支架翻转到车体内时向踏步支架施加向车体外翻转的外翻扭矩的弹性件，弹性件和踏步铰点间隔设置。
[0013]弹性件有两个以上并在各级台阶的递进方向上间隔设置，各个弹性件处于踏步铰点的同侧。
[0014]踏步支架上铰接有用于推拉踏步支架翻转的工作缸，工作缸的缸体和活塞杆上分别设有铰接在车体上的车体连接铰点和铰接在踏步支架上的踏步连接铰点。
[0015]踏步支架上设有用于在踏步支架从车体中翻出后与车体内设置的限位挡板档止配合、以阻止踏步支架相对于车体继续外翻的外翻挡沿，外翻挡沿凸设在最上级的台阶上。
[0016]踏步支架上设有用于在踏步支架翻入车体后与车体内设置的限位挡板档止配合、以阻止踏步支架相对于车体继续内翻的内翻挡沿，内翻挡沿处于最下级的台阶上。
[0017]本实用新型中踏步支架上还设有用于将踏步支架锁定在车体上的锁定机构，踏步支架具有供踩踏的台阶、处于台阶最上级的阶顶侧和处于台阶最下级的阶底侧，踏步支架上于背向台阶的一侧还设有用于铰接在车体上的踏步铰点，踏步铰点处于踏步支架的阶底侧或阶底侧和阶顶侧之间的位置处，并在踏步支架上连接有用于在踏步支架翻转到车体外时向踏步支架施加向车体内翻转的内翻扭矩、在踏步支架翻转到车体内时向踏步支架施加向车体外翻转的外翻扭矩的弹性件，弹性件和踏步铰点间隔设置。在车辆正常行驶时，踏步支架翻转而被收入车体内，同时踏步支架通过锁定机构被锁定在车体上，而弹性件向踏步支架施加使其外翻的外翻扭矩，以使踏步支架具有向车体外翻转的趋势；当车辆停驻后，工作人员可将锁定机构解锁，以使踏步支架在弹性件的驱动下从车体内翻出，并在踏步支架从车体翻出后，弹性件又会向踏步支架施加使其内翻的内翻扭矩，这样在需要将踏步支架收入车体时，可方便的在人力和弹性的共同作用下使得踏步支架被收入车体内，因此该翻转踏步通过弹性件自身的弹性来实现踏步支架的翻转，与现有技术中依靠驱动装置向踏步施加驱动力矩的结构相比，本实用新型的翻转踏步的翻转将减少对踏步支架的依赖程度，实现踏步支架稳定可靠的翻转。同时，因弹性件是在踏步支架上于踏步铰点以外的位置处施加翻转扭矩，踏步铰点处于踏步支架的阶底侧或阶底侧和阶顶侧之间的位置处，所以踏步支架在车体上的翻转形式是一种杠杆式的翻转，与现有技术中踏步的单边撬动式翻转形式相比，本实用新型中踏步支架的翻转形式使得踏步铰点的受力较小，从而降低了踏步铰点的疲劳损伤的速度，保证了踏步支架翻转的可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的车辆的实施例中翻转踏步在关闭状态下的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型的车辆的实施例中翻转踏步在外翻状态下的结构示意图；
[0020]图3是本实用新型的车辆的实施例中翻转踏步在打开状态下的结构示意图；
[0021]图4是本实用新型的车辆的实施例中翻转架的结构示意图；
[0022]图5是图4的左视图；
[0023]图6是图4中轴承座的A-A向剖视图。
【具体实施方式】
[0024]本实用新型中车辆的实施例:如图1至图6所示，该车辆是一种客车，包括车体9及其上装配的翻转踏步，翻转踏步时一种在车门的门口下方安装的集行李舱8门和上车踏步于一体的自动翻转式踏步，该踏步包括踏步支架6、工作缸2、上弹性件4和下弹性件3，其中踏步支架6由踏步主体和翻转架64固连而成，踏步主体具有四级依次布置的台阶、处于第四级台阶的上级侧的阶顶侧和处于第一级台阶的下级侧的阶底侧，踏步主体通过翻转架64铰接在车体9上。翻转架64是由前后延伸的纵梁和前后间隔设置在纵梁上的横梁构成的U型架体，两横梁的相背侧分别设有两个前后延伸的连接拐臂，两横梁上的连接拐臂向相背离的方向悬伸，并在悬伸端上设有与踏步主体固连的固定结构；纵梁的前后两端分别通过轴承62转动装配在车体9上固定的轴承座61上，并在轴承座61上轴向限位装配有阻止轴承62脱出的轴承挡圈63，而纵梁前后两端的端头在踏步支架6上于背向台阶的一侧形成了处于阶底侧的踏步铰点5。上弹性件4和下弹性件3均为铰接在踏步支架6和车体9之间的踏步铰点5上方位置处的反拉力气弹簧，即上弹性件4和下弹性件3始终向踏步支架6施加沿其轴向延伸的拉力，反拉力气弹簧的缸体上设有铰接在车体9上的车体9牵引铰点、活塞杆上设有铰接在踏步支架6上的踏步牵引铰点，而上弹性件4上的踏步牵引铰点连接在踏步支架6上靠近第四级台阶的位置处，下弹性件3上的踏步牵引铰点连接在踏步支架6上靠近第一级台阶的位置处，下弹性件3的车体9牵引铰点处于下弹性件3的车体9牵引铰点的左上方。工作缸2式铰接在踏步支架6和车体9之间的电控气动泵，即工作缸2上装配有控制其伸缩动作的电磁换向阀，以通过电磁换向阀控制工作缸2的有杆腔或无杆腔进气，达到控制工作缸2伸缩的目的；工作缸2的缸体铰接在车体9上、活塞杆铰接在踏步支架6上于第三级台阶位置处，即工作缸2的缸体上设有铰接在车体9上的车体9连接铰点、活塞杆上设有铰接在踏步支架6的第三级台阶上的踏步连接铰点，车体9连接铰点处于踏步铰点5的左侧、上弹性件4的车体9牵引铰点的下方位置处。
[0025]踏步支架6的阶底侧设有用于封闭行李舱8的舱口的舱门，即将行李舱8的舱门集成在踏步支架6的阶底侧，这样在踏步支架6被收入行李舱8后，处于踏步支架6的阶底侧的舱门能够封上行李舱8的舱口。舱门上设有在关闭上将踏步支架6锁定在车体9上的气动锁I，该气动锁I形成了用于将踏步支架6锁定在车体9上的锁定机构。
[0026]行李舱8的上仓壁上凸设有处于踏步支架6上侧的限位挡板7，而在踏步支架6的第四级台阶上凸设有处于第四级台阶的终止侧的外翻挡沿，该外翻挡沿可在踏步支架6从车体9中翻出后与车体9内设置的限位挡板7档止配合、以阻止踏步支架6相对于车体9继续外翻；在第一台阶的上一体设有处于起始侧的内翻挡沿，内翻挡沿在踏步支架6翻入车体9后与车体9内设置的限位挡板7档止配合、以阻止踏步支架6相对于车体9继续内翻。
[0027]本实施例中翻转踏步关闭时，踏步支架6的舱门部分与整车普通舱门一样，作为普通舱门使用，踏步主体隐藏在行李舱8中，工作缸2处于自然压缩状态，下弹性件3处于自然压缩状态，上弹性件4处于拉伸受力状态，缓冲踏步支架6在行车过程中的震动，气动锁I处于锁死状态，保证在车辆行驶时，翻转踏步处于关闭状态，见图3。
[0028]当驻车使用时，司机按下仪表台上工作缸2打开按钮，在上弹性件4的拉力作用下，气动锁I首先打开，然后工作缸2开始伸长，并带动踏步支架6绕踏步铰点5缓慢打开，直到翻转踏步上的外翻挡沿触碰到限位挡板7时，踏步支架6旋转到完全打开状态，打开过程结束，做为乘客上下车踏步使用，而在整个踏步打开过程中，工作缸2为踏步打开的主要动力源，控制踏步打开及速度，下弹性件3由自然压缩状态到完全伸展状态，平衡踏步支架6自重，上弹性件4由拉伸状态到自然压缩状态，再到拉伸状态，目的是首先辅助气动锁I打开，然后同下弹性件3 —起平衡踏步自重；
[0029]当需关闭翻转踏步行车时，踏步关闭过程为打开的逆过程，司机按下仪表台上工作缸2的关闭按钮,工作缸2开始压缩,带动翻转踏步绕踏步铰点5缓慢关闭,直到踏步舱门碰上车体9上的舱口(即踏步支架6上的内翻挡沿碰到限位挡板7)，且气动锁I锁死时，踏步主体隐藏在行李舱8中，关闭过程结束，而在整个踏步关闭过程，工作缸2为踏步关闭的主要动力源，控制踏步关闭及速度，下弹性件3由完全伸展状态到自然压缩状态，平衡踏步自重，与工作缸2 —起实现踏步的关闭过程，上弹性件4由拉伸状态到自然压缩状态，再到拉伸状态，目的是首先平衡踏步自重，然后为气动锁I的打开储备拉力，且为防止踏步关闭过程中出现夹人事故，工作缸2设计有防夹功能。
[0030]当需要手动操作时，打开工作缸2应急阀便可实现手动操作翻转踏步的打开或关闭。
[0031 ] 在上述实施例中，两个弹性件均是反拉力气弹簧,在其他实施例中，反拉力气弹簧也可以直接用普通的拉力拉簧、游丝等拉力弹性件替换，另外，弹性件也可以压簧，对应的弹性件的位置需要适应性改变。
[0032]在上述实施例中，踏步支架的翻转通过工作缸控制，工作缸是电控气动泵，在其他实施例中，工作缸也可以是普通的气缸、油缸、电动推杆等，另外，工作缸也可以省去，而单独依靠弹性件来实现踏步支架的翻转。
[0033]本实用新型的翻转踏步的实施例:本实施中翻转踏步的结构与上述实施例中翻转踏步的结构相同，因此不再赘述。
【权利要求】
1.翻转踏步，其特征在于，包括踏步支架，踏步支架上还设有用于将踏步支架锁定在车体上的锁定机构，踏步支架具有供踩踏的台阶、处于台阶最上级的阶顶侧和处于台阶最下级的阶底侧，踏步支架上于背向台阶的一侧还设有用于铰接在车体上的踏步铰点，踏步铰点处于踏步支架的阶底侧或阶底侧和阶顶侧之间的位置处，并在踏步支架上连接有用于在踏步支架翻转到车体外时向踏步支架施加向车体内翻转的内翻扭矩、在踏步支架翻转到车体内时向踏步支架施加向车体外翻转的外翻扭矩的弹性件，弹性件和踏步铰点间隔设置。
2.根据权利要求1所述的翻转踏步，其特征在于，弹性件有两个以上并在各级台阶的递进方向上间隔设置，各个弹性件处于踏步铰点的同侧。
3.根据权利要求1或2所述的翻转踏步，其特征在于，踏步支架上铰接有用于推拉踏步支架翻转的工作缸，工作缸的缸体和活塞杆上分别设有用于铰接在车体上的车体连接铰点和铰接在踏步支架上的踏步连接铰点。
4.根据权利要求1或2所述的翻转踏步，其特征在于，踏步支架上设有用于在踏步支架从车体中翻出后与车体内设置的限位挡板档止配合、以阻止踏步支架相对于车体继续外翻的外翻挡沿，外翻挡沿凸设在最上级的台阶上。
5.根据权利要求1或2所述的翻转踏步，其特征在于，踏步支架上设有用于在踏步支架翻入车体后与车体内设置的限位挡板档止配合、以阻止踏步支架相对于车体继续内翻的内翻挡沿，内翻挡沿处于最下级的台阶上。
6.车辆，包括车体及其上设置的踏步，其特征在于，所述踏步为翻转踏步，翻转踏步包括踏步支架，踏步支架上还设有用于将踏步支架锁定在车体上的锁定机构，踏步支架具有供踩踏的台阶、处于台阶最上级的阶顶侧和处于台阶最下级的阶底侧，踏步支架上于背向台阶的一侧还设有用于铰接在车体上的踏步铰点，踏步铰点处于踏步支架的阶底侧或阶底侧和阶顶侧之间的位置处，并在踏步支架上连接有用于在踏步支架翻转到车体外时向踏步支架施加向车体内翻转的内翻扭矩、在踏步支架翻转到车体内时向踏步支架施加向车体外翻转的外翻扭矩的弹性件，弹性件和踏步铰点间隔设置。
7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，弹性件有两个以上并在各级台阶的递进方向上间隔设置，各个弹性件处于踏步铰点的同侧。
8.根据权利要求6或7所述的车辆，其特征在于，踏步支架上铰接有用于推拉踏步支架翻转的工作缸，工作缸的缸体和活塞杆上分别设有铰接在车体上的车体连接铰点和铰接在踏步支架上的踏步连接铰点。
9.根据权利要求6或7所述的车辆，其特征在于，踏步支架上设有用于在踏步支架从车体中翻出后与车体内设置的限位挡板档止配合、以阻止踏步支架相对于车体继续外翻的外翻挡沿，外翻挡沿凸设在最上级的台阶上。
10.根据权利要求6或7所述的车辆，其特征在于，踏步支架上设有用于在踏步支架翻入车体后与车体内设置的限位挡板档止配合、以阻止踏步支架相对于车体继续内翻的内翻挡沿，内翻挡沿处于最下级的台阶上。
【文档编号】B60R3/00GK204020723SQ201420424574
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年7月30日 优先权日:2014年7月30日
【发明者】张凯, 崔兴举, 徐智勋, 黄自佳, 崔杰 申请人:郑州宇通客车股份有限公司