1.一种用于在充电站(30)处给交通运输工具(10)的蓄电池(5)充电的方法,该方法包括以下步骤:
·在交通运输工具(10)内采集用于在充电站(30)处给蓄电池(5)充电的指令,
·在交通运输工具(10)与充电站(30)之间建立通讯连接,
·借助所述通讯连接,给充电站(30)发送交通运输工具(10)的第一信息,和
·借助所述通讯连接,给交通运输工具(10)发送充电站(30)的第二信息作为对第一信息的答复,
其中,从充电站(30)发送给交通运输工具(10)的信息包括关于充电站(30)的空闲充电泊位的信息,在所述空闲充电泊位处能够停泊交通运输工具(10)以给其蓄电池(5)充电。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括以下步骤:
检测所述充电泊位的标记,以便基于所述标记,将交通运输工具(10)自动停泊至所述充电泊位中,和
如果检测到所述标记,则发出信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,该方法还包括以下步骤:
根据所述标记并根据这样的相对位置,自动驾驶交通运输工具(10)到第一位置中以将交通运输工具(10)的充电装置(11)安置在充电泊位的充电装置(31)上,所述相对位置说明了充电泊位的充电装置(31)相对于所述标记的位置,其中只有当持久按压分派给交通运输工具(10)的装置的按键(4)时,才起动自动驾驶,其中一旦不再按压按键(4),交通运输工具(10)就停止并持久地刹住。
4.根据前述权利要求之一所述的方法,其特征在于,
将交通运输工具(10)在静止状态下基于起始位置、通过操纵交通运输工具(10)的转向器(6)而沿交通运输工具(10)的横向定位到最终位置中,以便改善交通运输工具(10)的充电装置(11)与充电泊位的充电装置(31)之间的感应或电容耦合,经由所述耦合,充电站(30)给交通运输工具(10)的蓄电池(5)充电。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
充电站(30)包含初级线圈(31),交通运输工具(10)包含次级线圈(11),
产生流动在初级线圈(31)中的电流,该电流在次级线圈(11)中感应出电流,
确定取决于流动在次级线圈(11)中的电流的功率,和
操纵交通运输工具(10)的转向器(6),以提高恒定流动在初级线圈(31)中的电流的功率。
6.根据权利要求4或者5所述的方法,其特征在于,
根据所述最终位置校正所述相对位置,以便当下一次根据所述标记并根据所述相对位置自动驾驶交通运输工具(10)至第一位置中时,该第一位置符合所述最终位置。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,
根据所述标记和根据所述相对位置而且根据另外的相对位置来进行自动驾驶交通运输工具(10),所述另外的相对位置说明了交通运输工具(10)的充电装置(11)关于交通运输工具(10)的位置,并且
当对于交通运输工具(10)在不同的充电站(30)处以相同方式校正所述相对位置时,改变所述另外的相对位置。
8.根据权利要求4-7中任一项所述的方法,其特征在于,
一旦沿横向完成所述定位,就从交通运输工具(10)给充电站(30)传输信息,和
随后从交通运输工具(10)给充电站(30)传输另外的信息,以便开始从充电站(30)给交通运输工具(10)的蓄电池(5)充电。
9.根据前述权利要求之一所述的方法,其特征在于,
在从充电站(30)给交通运输工具(10)的蓄电池充电期间,用交通运输工具(10)的至少一个传感器(2)监控交通运输工具(10)的周边环境,和
一旦检测到靠近交通运输工具(10)的对象低于相对于交通运输工具(10)的预定距离,就中断交通运输工具(10)的蓄电池(5)的充电。
10.一种用于在充电站(30)处给交通运输工具(10)蓄电池(5)充电的设备,
其中该设备(20)包括用于与充电站(30)双向通讯的通讯装置(3)、用于给蓄电池(5)充电的充电装置(11)和控制器(1),
其中该设备(20)被配置成,采集用于在充电站(30)处给蓄电池(5)充电的\t指令,
其中该设备(20)被配置成,借助通讯装置(3)和控制器(1)根据用于充电的指令在交通运输工具(10)和充电站(30)之间建立通讯连接,以便经由所述通讯连接给充电站(30)发送第一信息并且经由所述通讯连接从充电站(30)接收第二信息作为对所述第一信息的答复,
其中所述第二信息包括关于充电站(30)的空闲充电泊位的信息,在所述空闲充电泊位处能够停泊交通运输工具(10)以给其蓄电池(5)充电,并且
其中该设备(20)被配置成发出关于所述空闲充电泊位的信息或者被配置成自动驾驶交通运输工具(10)。