应用物联网传感器规避障碍物的汽车自动驾驶装置的制作方法

本发明涉及电子信息学、传感器等技术领域，特别是涉及应用物联网传感器规避障碍物的汽车自动驾驶设备。

背景技术：

驾驶员在驾驶车辆时，控制车距是十分重要的，本装置通过前后摄像头及距离探测雷达，及时控制方向盘及刹车油门，躲开一切危险的状态，保证交通安全和驾驶员的安全。本应用物联网传感器规避障碍物的汽车自动驾驶装置可以很好地适应这一需求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种应用物联网传感器规避障碍物的汽车自动驾驶设备，躲开一切危险的状态，保证交通安全和驾驶员的安全。

本发明主要由距离探测雷达模块、车距是否低于设定值的判断模块、机器视觉模块、侧方是否有其他车辆的判断模块、刹车控制模块、方向盘控制模块组成。

本发明的技术方案：包括距离探测雷达模块、车距是否低于设定值的判断模块、机器视觉模块、侧方是否有其他车辆的判断模块、刹车控制模块、方向盘控制模块，距离探测雷达模块的输出端连接车距是否低于设定值的判断模块的输入端；车距是否低于设定值的判断模块的输出端连接距离探测雷达模块的输入端和机器视觉模块的输入端；机器视觉模块的输出端连接侧方是否有其他车辆的判断模块的输入端；侧方是否有其他车辆的判断模块的输出端连接刹车控制模块的输入端和方向盘控制模块的输入端；刹车控制模块的输出端和方向盘控制模块的输处端连接距离探测雷达模块的输入端。

本发明具有的优点：1．自动化、智能化，适合在驾车时临时有事的驾驶员。

附图说明

图1为本发明的框图。

图2为本发明的实施示意图。

具体实施方式

如图1所示，应用物联网传感器规避障碍物的汽车自动驾驶装置，包括距离探测雷达模块、车距是否低于设定值的判断模块、机器视觉模块、侧方是否有其他车辆的判断模块、刹车控制模块、方向盘控制模块，距离探测雷达模块的输出端连接车距是否低于设定值的判断模块的输入端；车距是否低于设定值的判断模块的输出端连接距离探测雷达模块的输入端和机器视觉模块的输入端；机器视觉模块的输出端连接侧方是否有其他车辆的判断模块的输入端；侧方是否有其他车辆的判断模块的输出端连接刹车控制模块的输入端和方向盘控制模块的输入端；刹车控制模块的输出端和方向盘控制模块的输处端连接距离探测雷达模块的输入端。

所述的车距是否低于设定值的判断模块的基本工作原理是，距离探测雷达模块检测与前方的车距，若车距未低于设定值，则输出端连接距离探测雷达模块的输入端，继续保持检测；若车距低于设定值，则输出端连接机器视觉模块的输入端，检测路面及侧面，准备刹车或转向。

所述的侧方是否有其他车辆的判断模块的基本工作原理是，机器视觉模块检测路面及侧面，若侧方无其他车辆，则输出端连接方向盘控制模块，操纵车辆并道；若侧方有其他车辆，则输出端连接刹车控制模块，操纵车辆刹车。

如图2所示，将距离探测雷达模块2、机器视觉模块4、刹车控制模3和方向盘控制模块1置于车内；距离探测雷达模块2检测与前方的车距，若发现车距低于设定值，则由机器视觉模块4判断路面及侧面有无其他车辆，若有其他车辆，则刹车控制模块3操纵车辆减速，若无其他车辆，则方向盘控制模块1操纵车辆并道。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：

技术总结
本装置公开了应用物联网传感器规避障碍物的汽车自动驾驶装置，归属于电子学领域，包括距离探测雷达模块、车距是否低于设定值的判断模块、机器视觉模块、侧方是否有其他车辆的判断模块、刹车控制模块、方向盘控制模块。本装置的主要功能在于驾驶员在驾驶车辆时，控制车距是十分重要的，本装置通过前后摄像头及距离探测雷达，及时控制方向盘及刹车油门，躲开一切危险的状态，保证交通安全和驾驶员的安全。

技术研发人员：尚佐旭
受保护的技术使用者：天津华方科技有限公司
技术研发日：2015.12.26
技术公布日：2017.07.04