用于驾驶场景配置的系统和方法与流程

本公开内容涉及用于对车辆的至少一个车辆子系统的配置进行确定的系统和方法。本发明的各方面涉及系统、方法以及车辆。

背景技术：

车辆通常包括各种子系统，它们各自可在各种配置下进行操作。所述配置各自可以适合不同的驾驶状况。例如，车辆可以包括节气门控制子系统，节气门控制子系统可以在各自具有不同响应特性的多种不同模式下进行操作。车辆还可以包括悬架控制子系统，悬架控制子系统可以在与悬架的高度和响应相关的不同模式下进行操作。

对于驾驶者而言，将包括不同子系统的车辆配置成特定驾驶场景可能比较复杂。驾驶场景特别是越野驾驶场景可以包括与例如路面类型、路面状况、路面拓扑结构等有关的许多不同属性，路面类型例如为草地、雪地、砂地等，这对于驾驶者特别是对于缺乏经验的驾驶者而言可能难以相应地考虑和配置车辆。

本发明的各实施方式的目的是至少缓解现有技术中的一个或更多个问题。本发明的各实施方式的目的是便于根据驾驶场景来配置车辆。本发明的一些实施方式的目的是提供与特定驾驶场景相关联的驾驶者驾驶建议。将从下面的描述、权利要求书和附图得出本发明的其他目的和优点。

技术实现要素：

根据本发明的一个方面，提供了一种用于具有至少一个车辆子系统的车辆的系统，该系统包括：用户接口设备，该用户接口设备用于从用户接收驾驶场景的多个属性的指示；以及处理设备，该处理设备设置成基于驾驶场景的属性来确定至少一个车辆子系统的配置。用户接口设备可以包括多个用户可操作控件，用于各自分别接收驾驶场景的相应属性的指示。

根据本发明的一个方面，提供了一种对至少一个车辆子系统的配置进行确定的方法，该方法包括：从用户接收驾驶场景的多个属性的指示；以及基于驾驶场景的属性来确定至少一个车辆子系统的配置。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于具有至少一个车辆子系统的车辆的系统，该系统包括：用户接口设备，该用户接口设备用于从用户接收多个属性的指示，该多个属性指示驾驶场景的越野驾驶特征；以及处理设备，该处理设备被设置成基于驾驶场景的多个属性来确定至少一个车辆子系统的配置。有利地，基于多个属性对配置进行选择使得能够准确地确定配置。

该系统可以包括通信设备，该通信设备用于将所确定的配置传送至至少一个车辆子系统，使得子系统根据该配置进行操作。适于驾驶场景的该配置可以用于操作至少一个子系统。

所述特征可以指示以下中的一者或更多者：车辆方位、路面类型、路面状况以及路面拓扑结构；可选地，车辆方位指示车辆俯仰和侧倾中的一者或二者。

用户接口设备可以被设置成输出图形用户界面(GUI)，图形用户界面可以包括多个用户可操作控件，用于各自分别接收驾驶场景的相应属性的指示。

图形用户界面可以被配置成按顺序地输出多个画面，多个画面中的每个画面被配置成接收所述用户可操作控件中的至少一个用户可操作控。可替代地，图形用户界面可以被配置成：输出包括多个用户可操作控件的单个画面。

处理设备可以被设置成：将所确定的配置与至少一个子系统的当前配置进行比较，并且可以判断是否需要改变至少一个子系统的配置。有利地，仅在必要时改变配置。

在当前配置与所确定的配置不匹配时，可能需要改变至少一个子系统的配置。

在当前配置与所确定的配置不具有预定相似度时，可能需要改变至少一个子系统的配置。有利地，仅在当前配置相对于所确定的配置不可接受时，改变当前配置。

预定相似度可以被确定为：当前配置被识别为至少一个子系统的至少一个替代配置或当前配置在至少一个子系统的可接受配置的范围内。

该系统可以包括数据存储设备，该数据存储设备用于存储将驾驶场景的属性与至少一个车辆子系统的配置相关联的数据结构，其中，处理设备被设置成使用数据存储设备来确定至少一个车辆子系统的配置。

处理设备可以被设置成从数据存储设备中检索至少一个子系统的与所接收的多个属性对应的配置。

数据存储设备可以存储指示至少一个子系统的可接受配置的范围或至少一个替代配置的信息。

处理设备可以被设置成：提供指示至少一个车辆子系统的所确定的配置的输出；并且经由用户接口设备来接收指示所述配置被接受的用户输入。

响应于接收到指示所述接受的输入，所确定的配置可以被传送至至少一个车辆子系统。

处理设备可以被设置成：基于驾驶场景的属性来从驾驶建议媒介的库中选择驾驶建议媒介。

驾驶建议媒介可以包括一条或更多条文本信息、一个或更多个图像和视频信息，用于向用户提供与驾驶场景相关的驾驶建议。

根据本发明的一个方面，提供了一种对至少一个车辆子系统的配置进行确定的方法，该方法包括：从用户接收多个属性的指示，该多个属性指示驾驶场景的越野驾驶特征；以及基于驾驶场景的属性来确定至少一个车辆子系统的配置。

该方法可以包括：将所确定的配置传送至至少一个车辆子系统；以及根据所述配置来操作至少一个子系统。

该特征可以指示以下中的一者或更多者：车辆方位、路面类型、路面状况以及路面拓扑结构；可选地，车辆方位指示车辆俯仰和侧倾中的一者或二者。

该方法可以包括：输出包括多个用户可操作控件的图形用户界面(GUI)；以及经由这些控件中的至少一些控件来接收驾驶场景的相应属性的指示。

该方法可以包括将所确定的配置与至少一个子系统的当前配置进行比较，并且可以包括判断是否需要改变至少一个子系统的配置。

该方法可以包括：在当前配置与所确定的配置不匹配时，判定需要改变至少一个子系统的配置。

该方法可以包括：在当前配置与所确定的配置不具有预定相似度时，判定需要改变至少一个子系统的配置。

预定相似度可以被确定为：当前配置被识别为至少一个子系统的至少一个替代配置或当前配置在至少一个子系统的可接受配置的范围内。

至少一个车辆子系统的配置的确定可以包括：基于多个属性来从数据存储设备中检索配置。

该方法可以包括：输出至少一个车辆子系统的配置的指示；以及接收指示该配置被接受的用户输入。

响应于接收到指示所述接受的输入，所确定的配置可以被传送至至少一个车辆子系统。

该方法可以包括：基于驾驶场景的属性来从驾驶建议媒介的库中选择驾驶建议媒介。

驾驶建议媒介可以包括一条或更多条文本信息、一个或更多个图像和视频信息，用于向用户提供与驾驶场景相关的驾驶建议。

在本申请的范围内，可以清楚地预期到，在前述段落、权利要求和/或以下描述和附图中所列出的各个方面、实施方式、示例和替选方案以及特别是它们的各个特征可以独立地或以任意组合的形式进行采用。即，所有实施方式和/或任何实施方式的特征可以以任何方式进行组合，除非这些特征是不相容的。虽然原先没有以此方式声明，但是申请人保留改变任何原始提交的权利要求或相应地提交任何新的权利要求的权利，包括：修改任何原始提交的权利要求从而从属于任何其他权利要求和/或合并任何其他权利要求的任何特征。

附图说明

现在将参照附图仅通过举例的方式来描述本发明的一个或更多个实施方式，在附图中：

图1示出了根据本发明的实施方式的系统；

图2示出了根据本发明的实施方式的方法；

图3示出了根据本发明的实施方式的GUI的截图；

图4示出了根据本发明的实施方式的GUI的另一个截图；

图5示出了根据本发明的实施方式的GUI的又一个截图；以及

图6示出了根据本发明的实施方式的GUI的再一个截图。

具体实施方式

本发明的各实施方式被配置成：从车辆的用户接收驾驶场景的多个属性的指示；以及基于所述属性来确定至少一个车辆子系统的配置。

图1示出了根据本发明的实施方式的系统100。系统100用于具有至少一个车辆子系统的车辆。系统100包括处理设备110、用户接口设备120和数据存储设备130。系统100可通信地联接至车辆的一个或更多个子系统10、20、30、40。子系统10、20、30、40可以包括但不限于车辆的变速箱、车辆的悬架系统、车辆的节气门系统、车辆的发动机管理系统、牵引控制系统以及制动控制系统，制动控制系统例如为防抱死制动控制系统。应当意识到，子系统可以包括车辆的其他子系统，此外，虽然图1示出了存在四个子系统，但是这仅仅是说明性的，也可以存在更多或更少的子系统。系统100可以通过车辆的通信设备例如通信总线来通信地联接至子系统。通信总线可以是CAN总线或者基于另外的通信协议，例如，如在ISO标准17458-1至17458-5中定义的以太网或FlexRay。

用户接口设备120可以由以下用户接口装置形成，该用户接口装置包括用于接收用户输入的输入装置以及用于向用户输出信息的输出装置。可以响应于触摸而可听地或可视地接收到用户输入。输出可以是视觉输出或听觉输出。输入装置和输出装置可以被集成为例如触敏显示装置，该触敏显示装置用于向用户输出图像并且接收在显示装置上的某一位置处响应于此的用户输入。然而，还将意识到，在本发明的一些实施方式中，用户接口设备可以接收语音命令形式的用户输入。例如，语音命令可以指示驾驶场景的属性。可选地，用户接口设备可以接收用户的身体部分如手的姿势或运动的形式的用户输入。例如，用户可以通过靠近用户接口设备移动他们的手来从多个显示属性中进行选择。可以由处理设备基于例如来自车辆内的一个或更多个相机的用户运动的图像数据来确定用户输入。出于说明本发明的目的，将描述触敏显示装置，但是应当意识到这仅仅是示例性的。

在一个实施方式中，由处理设备控制用户接口设备输出包括一个或更多个用户可激活控件的图形用户界面(GUI)。用户接口装置被设置成将指示所接收的用户输入的信息输出至处理设备，所接收的用户输入例如为由用户激活的控件。

处理设备110可以由被设置成执行在与之相关联的存储器中所存储的指令的处理装置110形成。所述指令被设置成执行根据本发明的实施方式的方法，例如在图2中所示的方法。处理设备110可以与数据存储设备130通信地联接，数据存储设备130存储将一个或更多个驾驶场景的属性和车辆子系统10、20、30、40的配置相关联的数据结构。数据存储设备可以通过数据库130来实现。处理设备110被设置成：使用数据存储设备130基于从用户接收到的驾驶场景属性来确定至少一个车辆子系统10、20、30、40的配置，例如通过使用属性作为数据库130的索引来检索配置。

用户接口装置120被设置成从用户接收驾驶场景的多个属性的指示。驾驶场景涉及车辆遇到过的情况或者将在短期内遇到的情况。特别地，驾驶场景涉及越野环境状况。所述属性指示路面类型、路面状况、路面拓扑结构和环境中的一者或更多者。应当意识到，这些属性仅仅是指示性的，还可以考虑其他属性。

在一个实施方式中，路面类型属性可以指示车辆需要导航经过的路面或地形的类型，并且可以从草地、砂石地、泥浆地、柏油碎石地、岩石地和沙地中的全部或部分当中选择。应当意识到，本发明的实施方式可以仅包括上述选项中的一些，或者可以包括替代选项。

在一个实施方式中，路面状况可以指示路面的状况。所述状况可以指示路面的气候相关状况。这些状况可以包括潮湿、干燥、结冰、积雪和积水或涉水中的部分或全部。

在一个实施方式中，路面拓扑结构可以指示路面的拓扑结构，例如平滑、压实、粗糙、松散、有车辙或深度。

在一个实施方式中，环境可以指示驾驶场景的总体环境，例如丘陵或平地。

可考虑的驾驶场景的另外的属性与车辆的方位有关。方位可以包括车辆的俯仰和侧倾中的一者或二者。车辆的俯仰围绕横向轴线限定，即车头上仰或下俯。车辆的侧倾围绕纵向轴线限定，即，侧向转动。可以经由用户接口设备120从用户接收与车辆的方位有关的属性，或者可以通过处理装置例如根据车辆的一个或更多个传感器自动确定与车辆的方位有关的属性。一个或更多个传感器可以包括与车辆相关联的陀螺仪。

基于驾驶场景的属性，处理装置110被设置成确定至少一个车辆子系统的配置。处理装置可以结合数据库130来确定配置。

图2示出了根据本发明的实施方式的方法200。可以通过图1中所示的系统100来执行方法200。将参照图3至图5来描述该方法，图3至图5示出了根据本发明的各实施方式的视觉显示装置的截图。

方法200包括输出图形用户界面(GUI)的步骤210。可以通过作为用户接口装置120的组成部分的显示装置输出GUI。通过处理装置110向用户接口装置120传送表示用于显示的GUI的信息，控制用户接口装置120来显示GUI。

GUI 300可以如图3所示。GUI 300包括多个用户可激活控件310、320、330、340、350，用于输入多个指示驾驶场景的属性。

图3所示的GUI 300包括指示路面类型属性的第一控件310。尽管图3中示出的所示选定路面类型为“柏油路”，但是应当意识到，这仅仅是示例性的。第一控件包括第一箭头指示器和第二箭头指示器，这两个箭头指示器可操作成响应于用户的触摸来在系统100支持的多个路面类型当中进行选择。路面类型可以包括上面提到的那些，但是应当意识到这不是限制性的。

图3所示的GUI 300包括指示路面状况的第二控件320。第二控件320包括第一箭头指示器和第二箭头指示器，这两个箭头指示器可操作成响应于用户的触摸来在系统100支持的多个路面状况当中进行选择。路面状况可以包括上面提到的那些，但是应当意识到这不是限制性的。

图3所示的GUI 300包括指示路面拓扑结构的第三控件330。第三控件330包括第一箭头指示器和第二箭头指示器，这两个箭头指示器可操作成响应于用户的触摸来在系统100支持的多个路面拓扑结构当中进行选择。路面拓扑结构可以包括上面提到的那些，但是应当意识到这不是限制性的。

图3所示的GUI 300包括指示车辆方位的车辆方位部分340、350。特别地，图3所示的GUI 300包括指示车辆俯仰以及车辆侧倾的部分，车辆俯仰即为车头上仰或下俯，车辆侧倾即为车辆的横向转动。图3所示的车辆方位部分340、350包括车辆的第一表示和第二表示，从代表性视点看，第一表示和第二表示各自指示车辆俯仰和车辆侧倾中的一者。图3所示的第一表示340指示车辆俯仰并且包括第一箭头指示器和第二箭头指示器，这两个箭头指示器可操作成响应于用户的触摸而分别增大或减小车辆的俯仰。图3所示的第二表示350指示车辆侧倾并且包括第一箭头指示器和第二箭头指示器，这两个箭头指示器可操作成响应于用户的触摸而分别增大或减小车辆的侧倾。可以根据与车辆相关联的一个或更多个传感器(图1中未示出)来确定如在GUI 300中所示的车辆方位。例如，可以根据响应于车辆的当前方位的各个传感器来确定初始方位(俯仰和/或侧倾)。可以由用户来控制与方位部分340、350相关联的箭头指示器，以将如通过传感器所确定的方位改变或调整为指示车辆待遇到的驾驶场景。例如，所确定的方位可以被调整为指示将在驾驶场景中遇到的即将出现的倾斜。响应于用户输入，在GUI 300中所示的车辆方位改变为指示输入方位。

虽然图3所示的GUI 300示出了具有多个控件的单个GUI画面，所述多个控件用于接收指示车辆情况的用户输入，但是应当理解，该系统可以可替选地被配置成按顺序地显示多个不同的GUI画面，每个GUI画面被配置成接收用于指示当前车辆情况的一个或更多个用户输入。例如，第一画面可以被配置成接收指示路面类型的用户输入，第二画面可以被配置成接收指示路面状况的用户输入，第三画面可以被配置成接收指示路面拓扑结构的用户输入，以及第四画面可以被配置成接收指示车辆方位的用户输入。在显示多个不同的GUI画面并且接收关于每个画面的相应用户输入之后，该系统可以被配置成输出示出有建议配置的最终画面，该最终画面可以类似于在图4中所示的画面，这将在下面更详细地描述。

返回到图2，在步骤220中接收用于指示驾驶场景的用户输入。如上所述，可以通过感测例如用户的手指物理接触或接近输入装置来接收来自用户的在用户输入装置处的用户输入。

在步骤230中，确定车辆的一个或更多个子系统10、20、30、40的配置。基于在步骤220中所接收的驾驶场景的多个属性来确定配置。处理器110从数据库130中检索车辆的一个或更多个子系统10、20、30、40的配置。处理器110使用多个属性来查找在数据库中所存储的配置。例如，与如图3所示的驾驶场景的属性“柏油路”、“干燥”、“平滑”相关联的配置可以被存储在数据库130中。配置还可以与在步骤220中所接收的倾斜属性和侧倾属性相关联。配置可以确定例如车辆的牵引控制系统和防抱死制动系统(ABS)的设置，但是应当意识到，这仅仅是示例性的，还可以确定车辆的其他子系统的配置。

在步骤240中，将在步骤230中所确定的配置的指示输出给用户。配置的指示可以通过被显示在用户接口120的显示装置上来输出。配置作为适于驾驶场景的一个或更多个车辆子系统10、20、30、40的推荐设置而被显示给用户。

图4示出了GUI画面360，该GUI画面360提供了在步骤230中所确定的配置的指示370。该指示包括GUI的多个部分，分别指示各个子系统10、20、30、40的配置。例如，第一部分指示变速箱的连续性(continuation)，这可以是车辆的低挡位或高挡位齿轮系统的选择；第二部分可以是车辆的悬架系统的配置的指示，这可以是车辆的底盘高度的选择；第三部分可以指示所选择的程序，例如用于在沙地上行驶的程序，其可以包括多个子系统的配置，例如节气门子系统和制动子系统；以及第四部分可以指示车辆的下坡子系统的配置。应当意识到，图4所示的子系统的布局和选择仅仅是示例性的。

在步骤250中，判断用户是否已经接受在步骤240中所输出的一个或更多个车辆子系统10、20、30、40的配置。步骤240中的输出可以包括可选择的图形控件，当接收到与该控件对应的用户输入时，该可选择的图形控件指示该输出配置被接受。例如，步骤240中输出的GUI可以包括如图4所示的标有“执行”的按钮380，当接收到与按钮的位置对应的用户输入时，按钮380使该输出配置被接受，并且该方法移至步骤260。

执行控件380可以具有多个操作状态，其中所述状态是在步骤250中根据车辆的子系统10、20、30、40的当前配置而确定的。控件380的第一操作状态可以是未激活的，即，用户不能接受子系统的当前显示的配置。

步骤250可以包括如下步骤：将在步骤230中所确定的配置与一个或更多个车辆子系统10、20、30、40的当前配置进行比较。如果所确定的配置与当前配置相同，则控件380可以不起作用。在本发明的一个实施方式中，如果在步骤230中所确定的配置关于子系统10、20、30、40中的至少一些与当前配置具有预定的相似度，则控件380也可以起作用。例如，悬架子系统的所确定的配置可以是“正常底盘高度”，例如适合于柏油路面。如果悬架子系统的当前配置是比正常底盘高度高的“越野高度”，则当前配置可以被认为对于该子系统的所确定的配置是可以接受的。对于子系统10、20、30、40中的至少一些，存储在数据库130中的每个子系统的配置可以与用于标识其他可接受配置的信息相关联或者与可接受配置范围的边界相关联。在步骤250中，可以执行在所确定的配置与那些子系统10、20、30、40的其他可接受配置之间的仲裁。应当注意，一些子系统可能需要匹配所确定的配置，而其他子系统可以具有关于指示驾驶场景的多个属性的其他可接受配置。控件380可以仅当一个或更多个子系统10、20、30、40的当前配置相对于所确定的配置不可接受时进行操作。在一个实施方式中，控件380可以在处于操作状态时凭借其颜色即为绿色来指示其操作特性。

虽然图4中未示出，但是在步骤240中可以显示用于指示用户拒绝接受所显示的配置的另外的控件，该控件在被激活时使得该方法移至步骤270，即省略了步骤260。

还可以提供一种用于将一个或更多个子系统的配置恢复到先前配置或默认配置的控件。默认配置可以是例如一个或更多个子系统的启动配置。

在步骤260中，在步骤250中用户接受配置之后，指示该配置的信息被传送至车辆的一个或更多个车辆子系统10、20、30、40中的每一个车辆子系统。该信息可以从处理器110经由车辆通信总线被传送至一个或更多个车辆子系统10、20、30、40。例如，信息可以从处理器被传送至车辆的牵引控制系统，该信息用于指示被确定为适于驾驶场景的牵引控制的设置。各个子系统10、20、30、40中的每一个子系统使用所述信息来适当地配置子系统。在指示该配置的信息被传送之前，步骤260可以包括安全检查步骤，其中对该配置进行检查以确保一个或更多个安全关键子系统10、20、30、40的配置不被改变成潜在不安全状态。例如，可以对制动子系统的配置进行检查，以确保制动子系统继续在安全配置下进行操作。

在步骤270中，判断用户是否请求适于驾驶场景的建议。步骤270可以包括：例如响应于所显示的问题，接收来自用户的请求驾驶建议的指示。例如，GUI 300可以输出标有“建议？”的可选择控件，但是应当意识到，这仅仅是示例性的。如果用户希望接收驾驶建议，则他们可以激活该控件，从而使方法移至步骤280。如果用户不希望接收驾驶建议，则例如用户可以激活GUI的标有“无需建议”的所显示控件，然后该方法结束。

如果用户希望接收驾驶建议，则该方法移至步骤280。步骤280可以包括：向用户提供一个或更多个驾驶建议媒介。媒介可以适于如在步骤220中所接收的驾驶场景的属性所指示的驾驶场景。即，可以基于在步骤220中所接收的驾驶场景的多个属性来从驾驶建议媒介的库中选择驾驶建议媒介。处理器可以基于多个属性从数据库130中检索一个或更多个驾驶建议媒介。驾驶建议媒介可以包括一条或更多条文本信息、一个或更多个图像和视频信息。驾驶建议媒介意在向用户提供与驾驶场景相关的驾驶建议。

参照图5，示出了GUI的画面400，画面400向用户提供了多项驾驶建议媒介410、420，为了清楚起见，只有其中的一些给出了附图标记。例如，提供了第一驾驶建议媒介410，其在导航或者驾驶车辆经过干地上坡方面为用户提供建议。同样，提供了第二驾驶建议媒介420，其在导航经过干地边坡方面为用户提供建议。应当意识到，图5所示的驾驶建议媒介仅仅是示例性的。用户可以例如通过查看视频信息来在所显示的多项驾驶建议媒介当中进行选择，从而为用户提供与指示状况相关的进一步的建议。如图6所示，用户可以在图5所示的多项媒介410、420当中进行选择，从而为用户提供如图6所示的视频信息500。应当意识到，本发明的实施方式可以省略图5中所示的驾驶建议媒介的选择，并且可以基于在步骤220中所接收的属性直接提供如图5所示的驾驶建议媒介。

从以上所述可以理解，本发明的各实施方式从用户接收驾驶场景的多个属性的指示，并且基于驾驶场景的属性来确定至少一个车辆子系统的配置。至少一个车辆子系统可以根据所确定的配置进行操作，使得车辆操作适于驾驶场景。此外，在一些实施方式中，可以向用户提供适于驾驶场景的驾驶建议媒介。

应当理解，本发明的各实施方式可以以硬件、软件或者硬件与软件组合的形式来实现。任何这样的软件可以以易失性或非易失性存储装置的形式进行存储，例如像无论是可擦除的还是可重写的ROM的存储装置，或者可以以例如为RAM、存储芯片、装置或集成电路的存储器的形式进行存储，或者被存储在光或磁可读介质例如CD、DVD、磁盘或磁带上。应当理解，存储装置和存储介质是适合于存储一个或更多个程序的机器可读存储装置的实施方式，所述一个或更多个程序在被执行时实施本发明的实施方式。因此，各实施方式提供包括用于实现如任一前述权利要求所要求保护的系统或方法的代码的程序，以及用于存储此类程序的机器可读存储装置。进一步，本发明的实施方式可以经由任何介质例如通过有线或无线连接所携载的通信信号以电子方式被传达，并且各实施方式适当地包括上述传输方式。

在本说明书(包括任何所附的权利要求书、摘要和附图)中所公开的所有特征以及/或者如此公开的任何方法或过程的所有步骤可以以任何组合方式进行组合，除了其中这些特征和/或步骤中的至少一些互相排斥的组合之外。

除非另有明确说明，否则在本说明书(包括任何所附的权利要求书、摘要和附图)中所公开的每个特征可以被用于相同、等效或类似目的的替代特征所代替。因此，除非另有明确说明，否则所公开的每个特征仅是通用系列的等效或类似特征的一个示例。

本发明并不限于任何前述实施方式的细节。本发明延伸为在本说明书(包括任何所附的权利要求书、摘要和附图)中所公开的特征中的任何新颖的一个或任何新颖的组合，或者如所公开的任何方法或处理的步骤中的任何新颖的一个或任何新颖的组合。权利要求不应当被解释为仅涵盖前述实施方式，而是还涵盖了落入权利要求的范围之内的任何实施方式。

将在以下被编号的段落中阐述本发明的其他方面：

1.一种用于具有至少一个车辆子系统的车辆的系统，所述系统包括：

用户接口装置，所述用户接口装置用于从用户接收多个属性的指示，多个属性指示驾驶场景的越野驾驶特征；

处理装置，所述处理装置设置成基于所述驾驶场景的多个属性来确定所述至少一个车辆子系统的配置。

2.根据第1段所述的系统，包括通信装置，所述通信装置用于将所确定的配置传送至所述至少一个车辆子系统，使得所述子系统根据所述配置进行操作。

3.根据第1段所述的系统，其中，所述特征指示以下中的一者或更多者：车辆方位、路面类型、路面状况以及路面拓扑结构；可选地，所述车辆方位指示车辆俯仰和侧倾中的一者或二者。

4.根据第1段所述的系统，其中，所述用户接口装置被设置成输出图形用户界面(GUI)，所述图形用户界面包括多个用户可操作控件，用于各自分别接收驾驶场景的相应属性的指示。

5.根据第1段所述的系统，其中，所述处理装置被设置成：将所确定的配置与所述至少一个子系统的当前配置进行比较，并且判断是否需要改变所述至少一个子系统的配置。

6.根据第5段所述的系统，其中，当所述当前配置与所确定的配置不匹配时，需要改变所述至少一个子系统的配置。

7.根据第5段所述的系统，其中，当所述当前配置与所确定的配置不具有预定相似度时，需要改变所述至少一个子系统的配置。

8.根据第7段所述的系统，其中，所述预定相似度被确定为：所述当前配置被识别为所述至少一个子系统的至少一个替代配置或者所述当前配置在所述至少一个子系统的可接受配置的范围内。

9.根据第1段所述的系统，包括数据存储装置，所述数据存储装置用于存储将驾驶场景的属性与所述至少一个车辆子系统的配置相关联的数据结构，其中，所述处理装置被设置成使用所述数据存储装置来确定所述至少一个车辆子系统的配置。

10.根据第9段所述的系统，其中，所述处理装置被设置成从所述数据存储装置中检索所述至少一个子系统的与所接收的多个属性对应的配置。

11.根据第9段所述的系统，其中，所述数据存储装置存储用于指示所述至少一个子系统的可接受配置的范围或至少一个替代配置的信息。

12.根据第1段所述的系统，其中，所述处理装置被设置成：提供指示所述至少一个车辆子系统的所确定的配置的输出；并且经由所述用户接口装置来接收指示接受所述配置的用户输入。

13.根据第12段所述的系统，其中，响应于接收到指示所述接受的所述输入，所确定的配置被传送至所述至少一个车辆子系统。

14.根据第1段所述的系统，其中，所述处理装置被设置成基于所述驾驶场景的属性来从驾驶建议媒介的库中选择驾驶建议媒介。

15.根据第14段所述的系统，其中，所述驾驶建议媒介包括一条或更多条文本信息、一个或更多个图像和视频信息，用于向所述用户提供与所述驾驶场景相关的驾驶建议。

16.一种对至少一个车辆子系统的配置进行确定的方法，包括：

从用户接收多个属性的指示，该多个属性指示驾驶场景的越野驾驶特征；

基于所述驾驶场景的属性来确定所述至少一个车辆子系统的配置。

17.根据第16段所述的方法，包括：将所确定的配置传送至所述至少一个车辆子系统；以及根据所述配置来操作所述至少一个子系统。

18.根据第16段所述的方法，其中，所述特征指示以下中的一者或更多者：车辆方位、路面类型、路面状况以及路面拓扑结构；可选地，所述车辆方位指示车辆俯仰和侧倾中的一者或二者。

19.根据第16段所述的方法，包括：输出包括多个用户可操作控件的图形用户界面(GUI)；以及经由所述控件中的至少一些控件来接收所述驾驶场景的相应属性的指示。

20.根据第16段所述的方法，包括：将所确定的配置与所述至少一个子系统的当前配置进行比较；以及判断是否需要改变所述至少一个子系统的配置。

21.根据第20段所述的方法，包括：当所述当前配置与所确定的配置不匹配时，判定需要改变所述至少一个子系统的配置。

22.根据第20段所述的方法，包括：当所述当前配置与所确定的配置不具有预定相似度时，判定需要改变所述至少一个子系统的配置。

23.根据第22段所述的方法，其中，所述预定相似度被确定为：所述当前配置被识别为所述至少一个子系统的所述至少一个替代配置或所述当前配置在所述至少一个子系统的可接受配置的范围内。

24.根据第16段所述的方法，其中，确定所述至少一个车辆子系统的配置包括：基于所述多个属性来从数据存储装置中检索所述配置。

25.根据第16段所述的方法，包括：输出所述至少一个车辆子系统的配置的指示；以及接收用于指示所述配置被接受的用户输入。

26.根据第25段所述的方法，其中，响应于接收到用于指示所述接受的所述输入，所确定的配置被传送至所述至少一个车辆子系统。

27.根据第16段所述的方法，包括：基于所述驾驶场景的属性来从驾驶建议媒介的库中选择驾驶建议媒介。

28.根据第27段所述的方法，其中，所述驾驶建议媒介包括一条或更多条文本信息、一个或更多个图像和视频信息，用于向所述用户提供与所述驾驶场景相关的驾驶建议。