用于提供建议驾驶速度的设备及方法与流程

本发明涉及一种用于确定车辆的建议或推荐速度的方法及设备，所述建议或推荐速度在由驾驶员使用时可导致燃料效率的改进。在实施例中，本发明进一步涉及用于确定何时将此建议驾驶速度提供给驾驶员的方法及设备。在其它实施例中，本发明进一步涉及用于评估车辆驾驶(举例来说)以提供给车辆的驾驶员及/或提供给车队管理者的方法及设备。

背景技术：

越来越期望改进特定来说但非排他性的是由化石燃料(例如汽油及柴油)提供动力的车辆的车辆的燃料经济性。但将认识到，还期望改进任何车辆(举例来说，包含电动车辆、混合动力车辆及氢动力车辆)的燃料经济性。旨在改进车辆的燃料经济性的一些努力集中于增加车辆的效率，例如车辆的机械效率及/或电效率。还认识到，驾驶车辆的方式可对车辆的经济性具有显著影响。

人们经常以就燃料消耗来说低效的速度驾驶。此情况由于人们不知晓适当、高效的驾驶速度而经常发生。另外，在车辆间、在车辆类型间及在驾驶员间(基于其驾驶风格)存在燃料效率的显著差异。以更具燃料效率的方式驾驶可减少从车辆排放的有害污染物，且减少在旅程期间所使用的燃料的成本。此外，具燃料效率的驾驶风格可减少对车辆的组件(举例来说，发动机)的压力，从而导致这些车辆组件的增加的耐久性。

因此，期望提供一种确定车辆的使燃料效率优化的推荐速度的方法。并且，期望提供一种可通过其关于此所确定推荐速度而评估车辆驾驶的方法。

技术实现要素：

根据本发明的第一方面，提供一种向在道路网络上行进的车辆的驾驶员提供建议驾驶速度的方法，其包括：

确定针对所述道路网络的当前所穿越的一部分对车辆的建议驾驶速度；

确定在所述道路网络的所述部分上所述车辆的当前速度；

确定所述道路网络的所述部分的速度限值及/或预期驾驶速度；及

在发生以下情况时向所述车辆的所述驾驶员提供所述建议驾驶速度的指示：(i)所述车辆的所述当前速度大于基于所述建议驾驶速度的第一阈值；及(ii)所述速度限值及/或所述预期驾驶速度大于第二阈值。

本发明延伸到一种用于执行根据本文中所描述的本发明的各方面或实施例中的任一者的方法的设备。

因此，根据本发明的另一方面，提供一种用于向在道路网络上行进的车辆的驾驶员提供建议驾驶速度的设备，其包括：

用于确定针对所述道路网络的当前所穿越的一部分对车辆的建议驾驶速度的构件；

用于确定在所述道路网络的所述部分上所述车辆的当前速度的构件；

用于确定所述道路网络的所述部分的速度限值及/或预期驾驶速度的构件；及

用于在发生以下情况时向所述车辆的所述驾驶员提供所述建议驾驶速度的指示的构件：(i)所述车辆的所述当前速度大于基于所述建议驾驶速度的第一阈值；及(ii)所述速度限值及/或所述预期驾驶速度大于第二阈值。

类似地，根据本发明的另一方面，提供一种用于向在道路网络上行进的车辆的驾驶员提供建议驾驶速度的设备，其包括：至少一个处理器；及存储器，其含有在由所述至少一个处理器执行时致使所述设备进行以下操作的指令：

确定针对所述道路网络的当前所穿越的一部分对车辆的建议驾驶速度；

确定在所述道路网络的所述部分上所述车辆的当前速度；

用于确定所述道路网络的所述部分的速度限值及/或预期驾驶速度的构件；及

在发生以下情况时向所述车辆的所述驾驶员提供所述建议驾驶速度的指示：(i)所述车辆的所述当前速度大于基于所述建议驾驶速度的第一阈值；及(ii)所述速度限值及/或所述预期驾驶速度大于第二阈值。

如所属领域的技术人员将了解，本发明的此另一方面可以且优选地确实视情况包含本文中关于本发明的其它方面中的任一者所描述的本发明的任何一个或多个或者全部优选及可选特征。在未明确陈述的情况下，本文中的本发明的系统可包括用于执行关于本发明在其各方面或实施例中的任一者中的方法所描述的任何步骤的构件，且反之亦然。

在实施例中，所述方法可包括：在所述车辆沿着所述道路网络行进时，不断地确定所述建议驾驶速度、所述车辆的所述当前速度以及所述速度限值及/或预期驾驶速度；及在发生以下情况中的至少一者时停止所述提供所述建议驾驶速度：(i)所述车辆的所述当前速度小于所述第一阈值；及(ii)所述速度限值及/或所述预期驾驶速度小于所述第二阈值。所述向所述驾驶员提供所述建议驾驶速度的指示的步骤可包括：在位于所述车辆内的显示装置上显示所述建议驾驶速度的图解性指示。可结合以下各项中的至少一者而在所述显示装置上显示所述所确定建议驾驶速度：所述车辆的所述当前速度，及所述道路网络的所穿越的所述部分的所述速度限值。

在实施例中，所述方法可包括当存在所述道路网络的所穿越的所述部分的所述速度限值及/或预期驾驶速度的改变时，触发确定所述建议驾驶速度。可在所述速度限值及/或预期驾驶速度的所述改变超过预定阈值时，触发所述确定所述建议驾驶速度。

在实施例中，所述第一阈值可基于所述建议驾驶速度、包括所述建议驾驶速度的预定百分比。所述预定百分比可包括介于70％到90％之间、任选地是80％的值。

在实施例中，所述第二阈值可包括介于80km/h与100km/h之间、任选地是90km/h的值。

在实施例中，所述确定所述建议驾驶速度可包括从所确定速度限值减去预定值。所述预定值可包括介于5km/h与15km/h之间、任选地是10km/h的值。

在其它实施例中，所述确定所述建议驾驶速度可包括：存取指示所述车辆的平均燃料消耗随所述车辆的速度的变化的第一预定数据；使用所述第一预定数据来确定指示针对在基于所述道路网络的所穿越的所述部分的速度限值的范围内的多个速度所述车辆的平均燃料消耗的数据；及至少部分地基于指示针对所述速度范围所述车辆的平均燃料消耗的所述所确定数据而评估所述建议驾驶速度。所述车辆可为带档位车辆，且所述确定所述建议驾驶速度可进一步包括：存取指示所述车辆处于最高档位的可能性随所述车辆的速度的变化的第二预定数据；及使用所述第二预定数据来确定指示针对在基于所述道路网络的所穿越的所述部分的速度限值的所述范围内的所述多个速度所述车辆处于所述最高档位的可能性的数据，其中所述评估所述车辆的所述建议驾驶速度进一步基于指示针对所述速度范围所述车辆处于所述最高档位的可能性的所述所确定数据。所述确定所述建议驾驶速度可进一步包括：确定在基于所述道路网络的所穿越的所述部分的速度限值的所述范围内的所述多个速度中的每一者的得分值，所述得分值是使用所述第一预定数据及所述第二预定数据确定；及基于所述所确定得分值而将所述车辆的所述建议驾驶速度设定为来自在所述范围内的所述多个速度的速度。

据信，以此方式确定建议驾驶速度可为新的且本身是有利的。因此，根据本发明的另一方面，提供一种评估穿越道路网络的特定部分的车辆的建议驾驶速度的方法，其包括：

存取指示所述车辆的平均燃料消耗随所述车辆的速度的变化的第一预定数据；

使用所述第一预定数据来确定指示针对在基于所述道路网络的所穿越的所述部分的速度限值的范围内的多个速度所述车辆的平均燃料消耗的数据；及

至少部分地基于指示针对所述速度范围所述车辆的平均燃料消耗的所述所确定数据而评估所述车辆的所述建议驾驶速度。

本发明延伸到一种用于执行根据本文中所描述的本发明的各方面或实施例中的任一者的方法的设备。

因此，根据本发明的另一方面，提供一种用于评估穿越道路网络的特定部分的车辆的建议驾驶速度的设备，其包括：

用于存取指示所述车辆的平均燃料消耗随所述车辆的速度的变化的第一预定数据的构件；

用于使用所述第一预定数据来确定指示针对在基于所述道路网络的所穿越的所述部分的速度限值的范围内的多个速度所述车辆的平均燃料消耗的数据的构件；及

用于至少部分地基于指示针对所述速度范围所述车辆的平均燃料消耗的所述所确定数据而评估所述车辆的所述建议驾驶速度的构件。

类似地，根据本发明的另一方面，提供一种用于评估穿越道路网络的特定部分的车辆的建议驾驶速度的设备，其包括至少一个处理器；及存储器，其含有在由所述至少一个处理器执行时致使所述设备进行以下操作的指令：

存取指示所述车辆的平均燃料消耗随所述车辆的速度的变化的第一预定数据；

使用所述第一预定数据来确定指示针对在基于所述道路网络的所穿越的所述部分的速度限值的范围内的多个速度所述车辆的平均燃料消耗的数据；及

至少部分地基于指示针对所述速度范围所述车辆的平均燃料消耗的所述所确定数据而评估所述车辆的所述建议驾驶速度。

如所属领域的技术人员将了解，本发明的此另一方面可以且优选地确实视情况包含本文中关于本发明的其它方面中的任一者所描述的本发明的任何一个或多个或者全部优选及可选特征。在未明确陈述的情况下，本文中的本发明的系统可包括用于执行关于本发明在其各方面或实施例中的任一者中的方法所描述的任何步骤的构件，且反之亦然。

举例来说，在实施例中，所述第一预定数据可指示车辆的平均燃料消耗随车辆的速度的变化，是燃料消耗/速度直方图。所述方法可进一步包括产生车辆的燃料消耗/速度直方图，所述产生包括：接收车辆的多个燃料消耗值；接收车辆的对应多个速度，其中车辆的每一速度指示确定对应燃料消耗值所针对的速度；基于确定燃料消耗值所处的对应车辆速度而将燃料消耗值中的每一者指派给直方图的多个组格中的一者；及通过将每一组格内的燃料消耗值求平均而评估直方图的每一组格的平均燃料消耗值。

此外，在其中所述车辆是带档位车辆的实施例中，所述方法可进一步包括存取指示所述车辆处于最高档位的可能性随所述车辆的速度的变化的第二预定数据；及使用所述第二预定数据来确定指示针对在基于所述道路网络的所穿越的所述部分的速度限值的所述范围内的所述多个速度所述车辆处于所述最高档位的可能性的数据，且其中所述评估所述车辆的所述建议驾驶速度进一步基于指示针对所述速度范围所述车辆处于所述最高档位的可能性的所述所确定数据。所述第二预定数据可指示车辆处于最高档位的可能性随车辆的速度的变化，是车辆处于最高档位的可能性/速度直方图。所述方法可进一步包括产生车辆的车辆处于最高档位的可能性/速度直方图，所述产生包括：针对车辆的多个速度中的每一者接收指示在所述速度下车辆是否处于其最高档位的值；基于确定指示车辆是否处于其最高档位的值所处的对应车辆速度而将所述值中的每一者指派给直方图的多个组格中的一者；及通过将每一组格内指示车辆是否处于其最高档位的值求平均而评估直方图的每一组格的平均值。所述方法可进一步包括确定在基于所述道路网络的所穿越的所述部分的速度限值的所述范围内的所述多个速度中的每一者的得分值，所述得分值是使用所述第一预定数据及所述第二预定数据确定；基于所述所确定得分值而将所述车辆的所述建议驾驶速度设定为来自在所述范围内的所述多个速度的速度。

在实施例中，根据上文所提及的各方面中的任一者，所述道路网络由包括多个路段的电子地图表示，每一路段表示所述道路网络的一部分，且每一路段具有所述道路网络的由所述路段表示的所述部分的与所述路段相关联的速度限值及/或预期驾驶速度，且其中所述确定所述道路网络的所述部分的所述速度限值及/或所述预期驾驶速度可包括检索与所述电子地图的表示所述道路网络的当前所穿越的所述部分的所述路段相关联的相应所存储速度限值及/或预期驾驶速度。

在实施例中，所述设备可进一步包括显示装置，且其中所述指令在由所述至少一个处理器执行时致使所述设备在所述显示装置上显示所述建议驾驶速度的图解性指示。所述设备可包括便携式导航装置或集成于所述车辆中的导航装置。

根据本发明的另一方面，提供一种确定指示在旅程期间在道路网络上车辆的驾驶员对建议驾驶速度的依从性的得分的方法，其包括：

确定指示在所述旅程期间在建议驾驶速度被提供给所述车辆的所述驾驶员时所述车辆的总驾驶时间的第一时间，其中建议驾驶速度是在发生以下情况时提供给所述车辆的所述驾驶员：(i)所述车辆的当前速度大于基于所确定建议驾驶速度的第一阈值；及(ii)所述道路网络的所穿越的部分的速度限值及/或预期驾驶速度大于第二阈值；

确定指示在所述旅程期间在所述车辆的所述速度小于基于提供给所述驾驶员的所述建议驾驶速度的阈值时的驾驶时间的第二时间；及

基于所述第一及第二时间而确定指示所述驾驶员对所述建议驾驶速度的所述依从性的所述得分。

本发明延伸到一种用于执行根据本文中所描述的本发明的各方面或实施例中的任一者的方法的设备。

因此，根据本发明的另一方面，提供一种用于确定指示在旅程期间在道路网络上车辆的驾驶员对建议驾驶速度的依从性的得分的设备，其包括：

用于确定指示在所述旅程期间在建议驾驶速度被提供给所述车辆的所述驾驶员时所述车辆的总驾驶时间的第一时间的构件，其中建议驾驶速度是在发生以下情况时提供给所述车辆的所述驾驶员：(i)所述车辆的当前速度大于基于所确定建议驾驶速度的第一阈值；及(ii)所述道路网络的所穿越的部分的速度限值及/或预期驾驶速度大于第二阈值；

用于确定指示在所述旅程期间在所述车辆的所述速度小于基于提供给所述驾驶员的所述建议驾驶速度的阈值时的驾驶时间的第二时间的构件；及

基于所述第一及第二时间而确定指示所述驾驶员对所述建议驾驶速度的所述依从性的所述得分的构件。

类似地，根据本发明的另一方面，提供一种用于确定指示在旅程期间在道路网络上车辆的驾驶员对建议驾驶速度的依从性的得分的设备，其包括：至少一个处理器；及存储器，其含有在由所述至少一个处理器执行时致使所述设备进行以下操作的指令：

确定指示在所述旅程期间在建议驾驶速度被提供给所述车辆的所述驾驶员时所述车辆的总驾驶时间的第一时间，其中建议驾驶速度是在发生以下情况时提供给所述车辆的所述驾驶员：(i)所述车辆的当前速度大于基于所确定建议驾驶速度的第一阈值；及(ii)所述道路网络的所穿越的部分的速度限值及/或预期驾驶速度大于第二阈值；

确定指示在所述旅程期间在所述车辆的所述速度小于基于提供给所述驾驶员的所述建议驾驶速度的阈值时的驾驶时间的第二时间；及

基于所述第一及第二时间而确定指示所述驾驶员对所述建议驾驶速度的所述依从性的所述得分。

如所属领域的技术人员将了解，本发明的此另一方面可以且优选地确实视情况包含本文中关于本发明的其它方面中的任一者所描述的本发明的任何一个或多个或者全部优选及可选特征。在未明确陈述的情况下，本文中的本发明的系统可包括用于执行关于本发明在其各方面或实施例中的任一者中的方法所描述的任何步骤的构件，且反之亦然。

在实施例中，所述确定所述得分基于所述第二时间与所述第一时间的比率。所述确定所述第二时间可包括确定在所述旅程期间在所述车辆的所述速度小于或等于提供给所述驾驶员的所述建议驾驶速度时的驾驶时间。

在实施例中，所述确定所述第一及/或第二时间的步骤包括：接收在所述旅程期间的多个时间所述车辆的位置；确定在所述所接收位置中的每一者处对所述车辆的建议驾驶速度；及确定针对所述所接收位置中的每一者所述道路网络的所述部分的速度限值及/或预期驾驶速度。换句话说，所述车辆可将其位置(通常是带时间戳的位置)发送到服务器，且所述服务器可使用此所接收信息来确定在所述位置处车辆的速度及所述位置处的建议驾驶速度，例如，通过基于位置的速度限值及/或预期速度限值(其将通常存在于电子地图中，所接收位置与电子地图中的对应位置匹配)而确定位置的建议驾驶速度。所述服务器还能够确定建议驾驶速度是否被提供给车辆中的驾驶员，且因此所述服务器可能仅基于所接收(带时间戳的)位置数据而确定驾驶员对建议驾驶速度的依从性的得分。然而，将了解，在一些实施例中，车辆位置及相关联车辆速度可以接收方式获得，而非需要从带时间戳的位置确定车辆的速度。

在其它实施例中，所述确定所述第一及/或第二时间的步骤包括：接收在所述旅程期间的多个时间所述车辆的位置及对每一位置的所述相关联建议驾驶速度；及确定针对所述所接收位置中的每一者所述道路网络的所述部分的速度限值及/或预期驾驶速度。换句话说，在此实施例中，所述车辆还将在车辆内确定的建议驾驶速度发射到服务器，例如，这是因为建议驾驶速度是至少使用燃料消耗对速度直方图而确定。

因此，在实施例中，所述设备可包括服务器，所述服务器经布置以接收在所述旅程期间的多个时间所述车辆的位置，且任选地接收所述车辆的至少一个所述速度及对每一位置的所述建议驾驶速度。

在实施例中，所述方法可进一步包括发射所述所确定得分以在远程装置上进行显示。所述远程装置可为位于车辆内的装置，例如，在其上提供或显示建议驾驶速度的同一装置。另外或替代地，所述远程装置可为车队管理者(包含得分所相关的车辆及驾驶员)的计算机，且所述得分可显示给车队管理者(可能与来自由车辆及/或驾驶员进行的其它先前旅程的得分一起)。

根据本发明的方法可至少部分地使用软件(例如，计算机程序)实施。本发明因此还延伸到一种包括计算机可读指令的计算机程序，所述计算机可读指令可执行以执行根据本发明的各实施例中的任一者的方法。

本发明因此还延伸到一种包括软件的计算机软件载体，所述软件在用于操作包括数据处理构件的系统或设备时致使所述设备或系统联合所述数据处理构件一起执行根据本发明的实施例的方法的步骤。此计算机软件载体可为非暂时性物理存储媒体(例如，rom芯片、cdrom或磁盘)，或可为信号(例如，电线上电子信号、光学信号或无线电信号(例如去往卫星)等等)。

本发明根据其其它方面或实施例中的任一者可包含参考本发明的其它方面或实施例所描述的特征中的任一者，只要其不互相矛盾即可。

下文中陈述这些实施例的优点，且这些实施例中的每一者的其它细节及特征定义于所附附属技术方案中及以下实施方式中的其它处。

附图说明

现在将仅以实例方式且参考附图描述本发明的一些优选实施例，在附图中：

图1是用于提供驾驶员反馈的系统的图解说明；

图2是根据本发明的一实施例的系统的图解说明；

图3是根据本发明的第一方面的实施例产生的直方图的图解说明；

图4是展示根据本发明的第二方面的实施例的档位检测算法的示范性实施方案的流程图；

图5是展示根据本发明的一实施例的倒档检测算法的示范性实施方案的流程图；

图6展示导航装置的指示推荐给驾驶员来遵循的所确定绿色速度的示范性显示器；及

图7是可在车队管理者的计算机上观看的示范性报告的图解说明，其展示由车辆或驾驶员进行的多个行程的绿色速度表现度量。

具体实施方式

本发明的实施例针对于用于跨一或多个旅程监测车辆的驾驶员的表现的方法及系统，及用于将反馈提供给驾驶员以便促成较经济驾驶的方法及系统。

图1中展示用于检验驾驶员反馈的系统。如图1中所展示，驾驶员反馈包括两个分量：关于当前或历史驾驶表现的反馈(待由驾驶员在开始行程之前或在已结束行程之后学习)；及关于可如何修改驾驶风格以实现较经济驾驶的建议(其通常是在行程期间给出)。所述建议可包括关于以下各项的建议：用以实现最大经济结果的最优或“绿色”速度，在“滑行”可能时的时间/区域，档位选择及何时换档等。所述反馈可包括急剧加速或减速事件、超速事件(相对于速度限值及/或绿色速度)、无效换档(过快加速)的计数等。所述反馈还可包括关于当前及/或历史驾驶表现与预定目标的相当程度的指示符，所述预定目标可由驾驶员设定或可由车队管理者远程设定。

本发明针对于产生供在提供驾驶员反馈时使用的新表现指示符，且针对于用于确定供在产生此表现指示符时使用的数据的方法。下文给出对本发明的各方面中的每一者的总结：

·例如基于当前所行进的道路的法定速度限值及/或预期驾驶速度或基于所产生燃料消耗对速度直方图及任选地关于车辆的当前档位及最高(或最大)档位的信息而确定车辆的建议驾驶速度(例如最优行进速度(或“绿色”速度))以提供给车辆的驾驶员

·确定在行程期间何时确定及/或提供(例如，显示)此所确定建议驾驶速度给车辆的驾驶员

·基于在行程期间以提议绿色速度驾驶的时间量相对于行程的总驾驶时间而确定绿色速度度量(或表现指示符)

系统架构

所述车辆可为任何类型的车辆，包含常规(化石燃料)动力车辆(例如，汽油或柴油)、混合动力车辆、氢动力车辆、燃料电池动力车辆或电动车辆。将参考发动机(或驱动单元)以发动机速度操作且燃料以燃料速率供应到发动机(或由发动机消耗)的车辆来描述本发明的实施例。然而，将认识到，这些术语因此可被视为涵盖前述类型的车辆。

图2例示本发明的系统，其中车辆可包含车载诊断(obd)适配器、车辆跟踪装置及导航装置。车辆跟踪装置可经布置以与服务器通信，所述服务器又经布置以与车辆中的导航装置及计算机(例如基于车队管理者的操作)通信。尽管所述系统展示车辆中的三个不同装置(obd适配器、车辆跟踪装置及导航装置)，但将了解，所述系统的车载组件可视需要而在较大数目或较少数目个装置之间共享。类似地，尽管图2展示数据仅从车辆跟踪装置发射到服务器，但在其它实施例中，数据可视需要而从车载装置中的任一者发送到服务器。现在将更详细地描述图2中所展示的组件中的每一者的功能性。

obd适配器：适配器装置包括用于与车辆的一或多个系统通信的接口单元。接口单元可以可移除方式耦合到车辆的obd端口以接收指示与车辆相关联的一或多个参数的数据。obd端口将一或多个参数从车辆的通信总线提供到接口单元。然而，将认识到，接口单元可经由其它连接(例如经由无线连接)而与车辆通信。适配器装置因此优选地经配置以从车辆中的obd端口收集数据(例如发动机速度(rpm)、车辆速度)，且确定从此类obd数据导出的其它信息(例如当前档位、最大档位、燃料消耗等)，且将所述数据递送到车辆跟踪装置。换句话说，以有线及/或无线方式发射到车辆跟踪装置的数据指示车辆的当前状态。然而，将了解，可以其它方式(例如经由所接收无线位置确定信号)确定车辆的速度。

车辆跟踪装置：跟踪装置包括位置确定装置，例如全球导航卫星系统(gnss)接收器，例如，gps或glonass。然而，将了解，可使用其它手段，例如使用移动电信网络、表面信标等等。定位确定装置产生指示装置随时间的位置改变的跟踪数据，例如带时间戳的位置。跟踪装置进一步包括经布置以使用有线或无线连接与obd适配器、导航装置及服务器通信的一或多个通信装置。所述一或多个通信装置可包括例如用于与obd适配器及导航装置通信的短程无线收发器(例如蓝牙收发器)，且可包括例如用于与服务器通信的移动电信收发器(例如gprs或gsm收发器)。跟踪装置进一步包括经布置以对特定数据进行聚合以供在随后产生特定表现指示符(如下文更详细地论述)(例如，驾驶员维持推荐的具燃料效率的最优(或“绿色”)速度的接近程度)时使用的至少一个处理器。举例来说，跟踪装置可用经计算绿色速度丰富跟踪数据，所述经计算绿色速度可在服务器处用于确定绿色速度表现指示符(如下文更详细地论述)。

导航装置：导航装置包括至少一个处理器以及显示装置。导航装置可能够进行以下各项中的一或多者：计算待行进以到达所要目的地的路线；及提供导航指令以引导驾驶员沿着所计算路线到达所要目的地。所述至少一个处理器经布置以致使表现指示符(例如，从服务器获得)显示于显示装置上(例如，在行程之前、在行程期间及/或在行程之后)。所述至少一个处理器可进一步经布置以在显示装置上显示指示符(例如用以升档(例如，在确定车辆当前未处于最大档位的情况下)的指示符)。所述至少一个处理器可进一步经布置以检测及计算绿色速度，且致使经计算信息显示于显示装置上。

服务器：服务器包括至少一个处理器以及用于与车载装置中的一或多者(优选地，车辆跟踪装置)通信的通信装置。所述至少一个处理器可进一步经布置以计算绿色速度而非从车辆中的装置中的一者接收绿色速度。所述至少一个处理器经布置以计算行程的至少一个表现指示符，例如，绿色速度指示符。

计算机：计算机与服务器通信，且由车队管理者使用以基于所确定表现指示符而评审其车队的驾驶员的表现。

档位检测

根据本发明的实施例，提供使用带档位车辆的车辆速度与发动机速度的比率(例如，使用obd适配器装置经由车辆的obd端口而获得)来确定车辆的档位的方法及系统。发动机速度通常是使用单位rpm(每分钟的转数)来表示，所述单位是发动机的旋转频率的量度。在标准变速箱中，预期到rpm-速度比率对于每一档位是恒定的，且因此具有所有比率的列表将允许使用当前所确定rpm-速度比率来确定当前所啮合档位。

第一实施例使用基于直方图的方法。在此实施例中，对多个速度-rpm比率中的每一者指派一适当速度-rpm比率组格(来自多个速度-rpm比率组格当中)以产生直方图。可对直方图应用阈值处理过程以识别多个峰值，每一峰值为与车辆的所啮合档位相关的速度-rpm比率。可接着将这些经识别峰值添加到具有多个条目的档位表，每一条目与车辆的可用档位及从峰值确定的速度-rpm比率相关联。图3中展示根据此实施例所产生的直方图的实例。此实施例的优点是可从单个经取样rpm-速度值确定当前所啮合档位。然而，举例来说，车辆的一些档位(例如，倒档或第一档)可很少使用且可难以识别。并且，所述方法在用于通常具有有限计算机存储器及处理资源的obd适配器(或其它嵌入式装置)中的情况下可难以实施，这是因为直方图表可为相对大的(取决于其粒度水平)。

第二实施例使用连续调适方法。在此实施例中，获得多个相继速度-rpm比率，且做出对指示多个比率的变化的一致性量度的确定。如果一致性量度在预定限值内(即，相继比率实际上恒定)，那么所观测‘恒定’比率可称为档位被啮合的结果。可将以此方式找出的比率作为新条目添加到预先存在的档位表，或者在与现有条目类似的情况下使用所述比率来对与适当档位相关联的速度-rpm比率进行微调。此实施例的优点是所述方法受通常在从obd端口获得的数据中发现的噪声影响较小，这是因为所述方法分析相对小的相继样本集合。此外，与第一实施例相比，所述方法需要较少计算存储器及处理资源，且因此可在obd适配器(或其它嵌入式装置)中较容易地实施。

图4中展示根据第二实施例的档位检测算法的示范性详细实施方案。在此实施方案中，每当针对特定量的样本而言rpm-速度比率在特定容限内恒定时，更新档位表。每当针对特定量的样本而言rpm-速度比率在特定(例如，较不严格)容限内恒定时，传回当前档位。在此实施例中，传动比需要被多次检测以被视为稳定的。当传回当前档位时，不考虑不稳定传动比。使用循环清除来移除不稳定传动比。

对第二实施例的方法的确保档位表准确的其它改进可包含使用以下各项：

-来自一或多个加速度计的加速度数据，这是因为沿前向方向的加速使得档位更有可能被啮合；

-来自obd端口的其它数据，例如发动机负载、踏板位置等

-速度数据，这是因为速度的增加同样指示档位被啮合。

如将了解，图4中所例示的第二实施例的方法并不实现对倒档的准确检测。这是因为倒档通常仅啮合较短时间段。但在一些实例中倒档可被错误地识别为档位1与档位2之间的额外档位，这可导致检测当前档位时的不准确性。准确地检测倒档的方法可使用加速度数据及速度数据，例如，如图5中所展示。在此实施例中，可通过识别在零速度一段时间之后存在正加速还是负加速而确定车辆的驾驶方向；正加速指示前向驾驶方向，且负加速指示后向驾驶方向。

因此，本发明涵盖一种确定带档位车辆的当前档位的方法。所述方法可包括例如使用连接到车辆的obd端口的obd适配器接收基于车辆的速度与车辆的驱动单元的对应rpm的车辆速度-rpm比率。优选地计算所述速度-rpm比率与对应于车辆的预定可用档位的可用速度-rpm比率之间的差。如果所述差在预定容限限制内，那么优选地做出所述速度-rpm比率对应于可用档位的确定；接着将此可用档位指派为当前档位。预定可用档位是从根据上文所描述的第一及第二方法中的一者创建的档位表获得。

绿色速度

根据本发明的实施例，提供用于确定车辆的“绿色”速度的方法及系统。绿色速度是针对可导航(例如，道路)网络的特定部分的车辆特定速度推荐。特定来说，绿色速度是车辆在道路网络的特定部分上行进的推荐速度，其目的是优化车辆的燃料消耗。

在实施例中，将针对一时刻的所确定绿色速度添加到由车辆跟踪装置获得的跟踪数据且发送到服务器，使得每一带时间戳的位置与所确定绿色速度相关联。在其它实施例中，可在车辆内的装置(例如导航装置)上及在服务器上单独确定绿色速度；举例来说，在仅基于数字地图数据确定绿色速度时(如下文更详细地论述)。

绿色速度计算

在实施例中，基于当前所穿越的道路的(法定)速度限值而确定绿色速度。此预定速度限值优选地存在于数字地图中，其中数字地图的多个路段且通常是每一路段与法定速度限值相关联。举例来说，在实施例中，将绿色速度确定为速度限值减去预定值(例如介于5km/h到15km/h之间、优选地是10km/h的值)。在其它实施例中，将绿色速度确定为速度限值乘以比例因子，所述比例因子优选地小于1且可为介于0.85到0.95之间的因子。换句话说，绿色速度可为当前所穿越的道路的法定速度限值的百分比。

在道路网络的一些区段中，并非总是知晓法定速度限值，或者可能不存在法定速度限值，且因此必须在装置中基于一组规则而确定速度限值。所属领域的技术人员将了解，可使用若干种不同规则来确定道路的区段的认定速度限值。举例来说，针对130km/h或更高的速度限值，可将绿色速度确定为始终是120km/h。

另外或替代地，可基于当前所穿越的道路的预期行进速度而确定绿色速度。举例来说，指示在多个不同时间段沿着数字地图的多个路段且通常是每一路段的预期行进速度的数据与相应路段相关联。此数据(其通常是依据从在过去已沿路段行进的多个车辆收集的位置数据(即，历史数据)导出且因此可被视为时间相依平均速度)因此可用于确定在一天中的任何时间车辆预期沿着路段行进的速度。与元素相关联且表示元素的随时间的预期行进速度(例如，平均速度)的变化的速度分布曲线可根据wo2009/053411a1中所描述的方法来确定，其全部内容以引用的方式并入。在实施例中，将绿色速度确定为预期行进速度(例如，针对当前时间)减去预定值(例如介于5km/h到15km/h之间、优选地是10km/h的值)。在其它实施例中，将绿色速度确定为预期行进速度乘以比例因子，所述比例因子优选地小于1且可为介于0.85到0.95之间的因子。换句话说，绿色速度可为当前所穿越的道路的预期行进速度的百分比。

在实施例中，绿色速度因此可基于(法定)速度限值及预期行进速度两者。举例来说，可要求任何所确定绿色速度在基于预期行进速度的所确定窗内。此意指驾驶员可以建议绿色速度行进，借此帮助减少燃料消耗，同时例如为了安全起见以类似于其周围的车辆的速度行进。举例来说，可要求绿色速度在预定范围内，例如，在预期行进速度上下2km/h到5km/h之间。因此，当使用法定速度限值所确定的初始绿色速度(例如，如上文所描述)在所述窗之外时，接着可适合地调整此初始绿色速度(例如，调整为在预期行进速度的窗内的最接近值)；经调整绿色速度接着形成将显示给驾驶员的绿色速度。

在其它实施例中，基于车辆的历史燃料消耗数据及优选地在多个不同速度下的平均燃料消耗(即，燃料消耗/速度直方图)而确定绿色速度；绿色速度优选地为在直方图中具有最低平均燃料消耗的速度(任选地，介于当前法定速度限值与其百分比(例如85％)之间)。

在实施例中，在车辆于特定档位(优选地，车辆的最高档位)下行进时确定平均燃料消耗。在其它实施例中，基于车辆在多个不同速度下未使用最高档位的概率(即，非最高档位使用概率/速度直方图)而进一步确定绿色速度。所述计算中包含‘非最高’档位概率，这是因为可能车辆的驱动器单元(即，发动机)将在驾驶员使用车辆的最高档位而非其它可能档位的情况下消耗较少燃料。因此，在实施例中，针对车辆在其沿着道路网络进行一或多个旅程时产生两个直方图：一个直方图为平均燃料消耗对速度，且另一直方图为未使用最高档位的概率对速度。

用于确定平均燃料消耗对速度直方图及未使用最高档位的概率对速度直方图的示范性方法如下：

输入：

·速度v

·当前燃料消耗fc

·当前档位cg

·最大档位mg

常数：

·最小速度值min_speed，例如，51km/h

·最大速度值max_speed，例如，130km/h

·加速度阈值acceleration_threshold，例如，1km/h输出：

·燃料消耗对速度直方图fc(v)

·未使用最高档位的概率对速度直方图no_mg(v)(直方图中的概率被给出为介于0％与100％之间的百分比)

算法：

针对fc(v)直方图：如果v介于min_speed与max_speed之间且到最后值的速度改变低于acceleration_threshold，那么用当前燃料消耗调整当前速度的平均燃料消耗。

针对no_mg(v)直方图：如果v介于min_speed与max_speed之间，那么用当前概率调整当前速度的平均概率，所述当前概率在cg<mg的情况下为0％，或在cg是mg的情况下为100％。

在实施例中，在车辆跟踪装置及导航装置中的一者处基于从obd适配器接收的数据(且其是从车辆的obd端口获得)而确定直方图。如将了解，可在车辆跟踪装置处确定一个直方图，且可在导航装置处确定另一直方图。从obd适配器接收的数据可包括车辆速度(但此还可从跟踪装置或导航装置内的位置确定装置确定)、当前燃料消耗、当前档位及最大档位。用于依据从车辆的obd端口获得的数据而确定燃料消耗的示范性方法可在(举例来说)wo2012/137016a2中找到，其全部揭示内容以引用的方式并入本文中。在替代实施例中，当前燃料消耗可从车辆can总线获得，借此提供实际燃料消耗而非使用来自obd端口的数据确定的估计燃料消耗。

用于使用平均燃料消耗对速度直方图及未使用最高档位的概率对速度直方图来确定绿色速度的示范性方法如下：

输入：

·当前法定速度限值v_limit(例如，从数字地图或从在车辆中供给的相机的用以识别及读取速度限值符号的实时图像处理而确定)

·燃料消耗/速度直方图fc(v)

·未使用最高档位的概率对速度直方图no_mg(v)

常数：

·法定速度限值阈值speed_limit_min_percetage，例如，85％

·虚拟速度限值virtual_speed_limit，例如，130km/h(在算法中在无法定速度限值(在事实上或仅是因为例如归因于从数字地图丢失而不被执行算法的装置知晓)时用作v_limit的值)

输出：

·绿色速度gv

算法：

针对介于speed_limit_min_percetage*v_limit与v_limit之间的每一速度v’：

·从速度v’的fc(v)获得平均燃料消耗作为如pafc的百分比值：使用在具有燃料消耗直方图的总数据内的最小及最大平均燃料消耗作为0％及100％且使用最小值与最大值之间的线性函数来确定v’的pafc

·从速度v’的no_mg(v)获得驾驶员未使用最高档位的概率

·将pafc+no_mg(v’)的和作为速度v’的得分存储于列表speed_score(v’)中

将绿色速度gv设定为列表speed_score(v’)中具有最低值的速度v’，任选地关于当前单位设定将gv舍入为5的倍数。

换句话说，如果速度限值改变，那么算法将开始找出在低于当前速度限值的特定范围内的绿色速度。其使用以两个直方图存储的信息：平均燃料消耗对速度直方图及未使用最高档位的概率对速度直方图。由于燃料消耗与概率不共享单位，因此将首先转换燃料消耗。因此，算法使用直方图中的每一速度的最小及最大燃料消耗作为基值。最小值标记0％位置且最大值标记100％位置。现在针对在当前范围内的每一速度，将未使用最高档位的概率及所确定“人造”燃料消耗概率求和。此后，执行这些值内的最小搜索且最低值的速度用作绿色速度。

因此且将从上文看出，在实施例中，绿色速度取决于车辆在其上行进的道路区段，这是因为绿色速度应总不大于道路区段的法定速度限值。在道路的一些区段中，法定速度限值并非总被知晓，且因此必须基于装置中的一组规则而确定速度限值。所属领域的技术人员将了解，可使用若干个不同规则来确定道路区段的认定速度限值。

绿色速度显示

在实施例中，可在导航装置的显示器上将所确定绿色速度展示给车辆的驾驶员。绿色优选地显示给驾驶员，且任选地还仅在驾驶员可能遵循建议绿色速度时确定。何时确定及/或显示绿色速度的确定优选地基于所穿越的当前道路的(法定)速度限值及/或预期行进速度及当前车辆速度。用于确定何时显示绿色速度的示范性方法如下：

输入：

·当前车辆速度v_current

·绿色速度gv(例如，可仅在当前法定速度限值及/或预期行进速度超过预定阈值时(例如在法定速度限值为90km/h或更高时)确定)

常数：

·min_speed_to_show_green_speed_percentage，例如，80％

算法：

如果v_current<min_speed_to_show_green_speed_percentage*gv，那么不将所确定绿色速度显示给驾驶员。此可(举例来说)通过将绿色速度gv设定为未确定而完成。

因此，在实施例中，推荐绿色速度仅在当前车辆速度在所确定绿色速度的特定预定阈值内时显示给驾驶员。举例来说，在优选实施例中，仅在当前速度超过所确定绿色速度的80％时向驾驶员展示绿色速度。这是为了避免分散驾驶员的注意力，这是因为通常将存在驾驶员以比预期速度更慢的速度行进的良好原因。因此，在实施例中，当车辆的当前速度小于预定阈值(例如，小于所确定绿色速度的20％)时从显示器移除所显示绿色速度。

另外或替代地，推荐绿色速度仅在法定速度限值及预期行进速度中的至少一者超过预定值时显示给驾驶员。举例来说，绿色速度可仅在速度限值及/或预期行进速度超过90km/h时确定及/或显示。绿色速度还显示于其上无法定速度限值的道路上，例如德国高速公路(这是因为此类道路的行进速度通常大于90km/h)。

图6中展示在导航装置的显示器上展示所确定绿色速度的示范性方式。在此实例中，展示绿色速度60(在此情形中110km/h)以及法定速度限值62(在此情形中130km/h)及当前车辆速度64(在此情形中99km/h)。在当前车辆速度大于绿色速度的法定速度限值时，可例如通过改变各种速度值周围的区域66的颜色而给出警告。在一些实施例中，例如，当不存在法定速度限值或不展示法定速度限值时，那么仅展示绿色速度60及当前车辆速度64。

总之，申请人认识到，举例来说，对于大多数客车及轻型商用车辆来说，最低燃料消耗的最优速度介于60km/h与80km/h之间(但其可按车辆而不同)。当快于80km/h驾驶时，空气动力拖曳将增加且因此燃料消耗也将增加。绿色速度建议因此优选地是针对90km/h及更高的速度限值而提供。由于以比速度限值慢得多的速度驾驶是不安全的，因此建议提供为比速度限值低10km/h到130km/h的速度限值。对于130km/h(及更高)的速度限值，绿色速度建议总是120km/h。

绿色速度表现指示符

绿色速度表现指示符或得分基于期望驾驶员以所确定绿色速度行进达尽可能多的时间以便减少燃料消耗的认识。如将了解，绿色速度表现指示符指示在旅程期间在道路网络上车辆的驾驶员对建议驾驶速度(即，绿色速度)的依从程度。

例如在服务器处基于绿色速度被提供给驾驶员的总驾驶时间及车辆速度小于或等于所确定绿色速度(或任选地在所确定绿色速度的预定阈值内)的时间量而计算绿色速度表现指示符。

所述得分可仅基于驾驶员顺从建议驾驶速度的时间量与建议驾驶速度被提供给他或她的总驾驶时间的比率。所述比率越接近于1(即，100％依从)，那么获得的得分越高。

图7中展示可在车队管理者的计算机上观看的示范性报告，其展示由车辆或驾驶员进行的多个行程的绿色速度表现度量。举例来说，在10月2日5时52分与6时19分之间的一个旅程中(总旅程时间为27分钟)，驾驶员被展示20分钟44秒的建议驾驶速度，但仅依从此建议绿色速度达5分钟14秒。因此，驾驶员针对此旅程获得25％的相对低得分。如将看出，并非所有旅程均具有与其相关联的绿色速度得分，这是因为针对一些旅程，用于向驾驶员提供建议绿色速度的准则从未被满足。

可至少部分地使用软件(例如，计算机程序)来实施如上文所描述的根据本发明的方法中的任一者。本发明因此还延伸到一种计算机程序，其包括计算机可读指令，所述计算机可读指令可执行以执行或致使计算装置(例如，obd适配器、车辆跟踪装置、导航装置、服务器等)执行根据本发明的上文所描述的各方面或实施例中的任一者的方法。相应地，本发明延伸到一种包括此软件的计算机软件载体，所述软件在用于操作包括数据处理构件的系统或设备时致使所述设备或系统联合所述数据处理构件一起执行本发明的方法的步骤。此计算机软件载体可为非暂时性物理存储媒体(例如rom芯片、cdrom或磁盘)，或可为信号(例如电线上电子信号、光学信号或无线电信号(例如去往卫星)等等)。本发明提供一种机器可读媒体，其含有指令，所述指令在由机器读取时致使所述机器根据本发明的各方面或实施例中的任一者的方法操作。