1.一种P挡驻车自动防锁死系统，包括驾驶员操作系统、车身信息采集系统、车辆控制系统、行车制动系统及驻车制动系统，其特征在于：当所述车辆控制系统根据所述驾驶员操作系统和所述车身信息采集系统传递的信息判断车辆在斜坡上制动静止，且车辆从非P挡挂入P挡时，P挡驻车自动防锁死功能启动，所述车辆控制系统控制所述行车制动系统保持制动力，并控制所述驻车制动系统进行驻车。
2.根据权利要求1所述的P挡驻车自动防锁死系统，其特征在于：所述驾驶员操作系统包括制动踏板(3)，所述车身信息采集系统包括坡度传感器(2)、轮速传感器(4)及变速箱控制器(5)，所述车辆控制系统包括车身稳定性控制器(6)，所述行车制动系统包括前制动器(8)及后制动器(9)，所述驻车制动系统包括驻车制动器(10)，当所述车身稳定性控制器(6)根据所述坡度传感器(2)、所述制动踏板(3)、所述轮速传感器(4)以及所述变速箱控制器(5)的信号判断车辆在斜坡上制动静止，且车辆从非P挡挂入P挡时，所述车身稳定性控制器(6)通过轮缸自动保压使所述前制动器(8)和所述后制动器(9)保持制动力，并控制所述驻车制动器(10)进行驻车。
3.根据权利要求2所述的P挡驻车自动防锁死系统，其特征在于：当所述车身稳定性控制器(6)根据所述坡度传感器(2)的信号判断路面坡度大于或等于一预设值，根据所述制动踏板(3)的信号判断当前车辆进行了制动，根据所述轮速传感器(4)的信号判断当前车速为零，根据所述变速箱控制器(5)的信号判断车辆由非P挡挂入P挡时，所述车身稳定性控制器(6)或所述变速箱控制器(5)激活所述P挡驻车自动防锁死功能。
4.根据权利要求2或3所述的P挡驻车自动防锁死系统，其特征在于：所述车身稳定性控制器(6)根据所述变速箱控制器(5)的目标档位信号或当前档位信号判断车辆由非P挡挂入P挡。
5.根据权利要求2所述的P挡驻车自动防锁死系统，其特征在于：所述P挡驻车自动防锁死系统还包括报警指示系统，所述报警指示系统包括制动尾灯(11)和仪表(12)，所述车辆控制系统还包括车身控制器(7)，所述车身控制器(7)在所述车身稳定性控制器(6)通过轮缸自动保压使所述前制动器(8)和所述后制动器(9)保持制动力时驱动制动尾灯(11)点亮，并在驻车结束后在仪表(12)上点亮驻车指示灯。
6.根据权利要求1所述的P挡驻车自动防锁死系统，其特征在于：所述驾驶员操作系统包括点火开关(1)，所述车辆控制系统在点火开关(1)处于ON档的情况下判断车辆是否在斜坡上制动静止。
7.一种P挡驻车自动防锁死控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：
判断车辆在是否斜坡上制动静止，且车辆是否从非P挡挂入P挡；
若车辆在斜坡上制动静止，且车辆从非P挡挂入P挡，激活P挡驻车自动防锁死功能；
当P挡驻车自动防锁死功能激活后，控制行车制动系统保持制动力，并控制驻车制动系统进行驻车。
8.根据权利要求7所述的P挡驻车自动防锁死控制方法，其特征在于：判断车辆是否在斜坡上制动静止，且车辆是否从非P挡挂入P挡的步骤包括：判断路面坡度是否大于或等于一预设值；判断驾驶员是否进行了制动并判断当前车速是否为零；判断车辆的当前挡位或目标挡位是否发生了变化，是否从非P档变为P档。
9.根据权利要求7所述的P挡驻车自动防锁死控制方法，其特征在于：当P挡驻车自动防锁死功能启动后，控制驻车制动系统进行驻车的动作与控制行车制动系统保持制动力的动作同时进行。
10.根据权利要求7所述的P挡驻车自动防锁死控制方法，其特征在于：P挡驻车自动防锁死功能由车身稳定性控制器(6)或变速箱控制器(5)激活。