本发明涉及用于擦拭和清洗车辆窗户的系统，车辆特别地是机动车辆。
背景技术：
特别地，机动车辆通常设置有用于擦拭风挡玻璃的系统，其用于为驾驶员提供清楚的环境视野，特别是在恶劣天气的情况下。这种系统通常包括由在风挡玻璃上往复运动的臂驱动的一个或两个擦拭器刮片构件。这些刮片构件承载擦拭器刮片，该擦拭器刮片由弹性材料制成并且抵靠风挡玻璃刮擦，并且通过将水从驾驶员的视野中移除而排出水。
还常规的是，利用清洗装置来补充擦拭系统，该清洗装置被布置成将液体投射到风挡玻璃上以便于污物的溶解，并且因此便于在擦拭系统的作用下提高风挡玻璃的清洁质量。清洁装置通常在刮片构件的一次或几次往复运动中被致动，以便执行清洗循环。
对于清洗装置，还已知将喷嘴安装到刮片构件，以便于在其移动期间立即在其前面投射液体。这使得刮片构件中的擦拭器刮片能够在其整个移动期间移动过已经被清洗液体弄湿的表面，从而提高清洗循环的效率。
然而，当风挡玻璃非常脏时，擦拭器刮片传送已经被污物污染的清洗液体，直到其已经往复运动到其返回位置。因此，在每次往复运动之后，擦拭器刮片在其返回位置接触脏区。因此，它从不完全清洁并且在刮片构件经过的风挡玻璃的表面上散布污物。该现象特别是在清洗装置仅在刮片构件的一侧上投射清洗液体时发生，因为在这种情况下，擦拭器刮片的一个面不直接被该液体清洁。
因此，需要防止存在于窗户上的污物在刮片构件的前后运动期间被携带，以便提高用于擦拭和清洁车辆上的窗户的系统的性能水平。
技术实现要素：
为此，本发明提出了一种用于使用至少一个擦拭器刮片构件和用于将用于清洗窗户的液体投射到擦拭表面上的装置来清洗车辆窗户的方法，其中擦拭表面被界定在至少一个擦拭器刮片构件的擦拭起始位置和擦拭终点位置之间，所述方法用于控制擦拭和清洁车辆的窗户的系统，该系统包括擦拭器刮片构件、用于致动擦拭器刮片构件的装置和用于投射用于清洗窗户的液体的装置，所述方法包括一个或多个擦拭循环，每个擦拭循环包括：
-第一步骤，其中擦拭器刮片构件被致动以便于在窗户上在第一起始位置和擦拭终点位置之间移动，以及
-第二步骤，其中擦拭器刮片构件被致动以便于在窗户上从擦拭终点位置在相反的方向上移动直到第二起始位置，
擦拭循环的第一起始位置对应于前一擦拭循环的第二起始位置。所述方法的显著方面在于所述方法以第一擦拭循环开始，所述第一擦拭循环的第一起始位置和第二起始位置基本上相同、并且距所述擦拭终点位置至少如所述擦拭起始位置距所述擦拭终点位置那样远，并且其中投射装置至少在第一步骤期间被致动，以相对于擦拭器刮片构件的移动方向在擦拭器刮片构件的前方投射清洗液体，并且所述方法紧接着包括第二擦拭循环，所述第二擦拭循环的第二起始位置相对于第一起始位置朝向终点位置偏移。
第一擦拭循环使得窗户能够在整个擦拭区域上被润湿，并且因此使得与该清洗液体混合的灰尘能够在该整个区域上被擦拭。然而，在返回其起始位置时，擦拭器构件在那里沉积灰尘，而该灰尘可能在随后的擦拭循环期间被携带到窗户上。因此，执行在第二起始位置和第二循环的第一起始位置之间的偏移，使得擦拭器刮片构件在其返回到第二起始位置时不接触它在第一起始位置中接触的窗户的区域。以这种方式，如果窗户脏了，并且擦拭器刮片构件在先前往复运动期间已经携带灰尘且然后在将其自身定位在第一起始位置时将灰尘沉积在窗户上，则在擦拭器刮片构件在擦拭循环结束时处于第二起始位置时，擦拭器刮片构件与灰尘的接触受到限制或甚至消除。以这种方式，擦拭器刮片构件可以再次离开，而在没有携带该灰尘的情况下在窗上进行往复运动。如果该方法包括对用于投射清洗液体的装置的致动的其它擦拭循环，则这使得能够提高该方法的效率。如果该方法之后是擦拭循环，这防止了这些擦拭循环将灰尘撒布在窗户上。当用于投射清洗液体的装置不从擦拭器刮片构件的两侧发送液体并且因此对擦拭器刮片的、朝向起始位置取向的一侧的清洁不够良好时，这种方法是特别有利的。
有利地，该方法在第二擦拭循环之后包括至少一个其它擦拭循环，该至少一个其它擦拭循环的第二起始位置相对于其第一起始位置朝向擦拭终点位置偏移。如上所述，在第一擦拭循环期间留在窗户上的残留灰尘可能已经由擦拭器构件在其第二起始位置中载运且然后在第二循环期间沉积。从第三周期偏移的第二起始位置防止该灰尘在随后的擦拭操作期间被接触到。该过程可以可选地利用额外的擦拭循环重复，优选地致动清洁设备。
优选地，每个擦拭循环的第一和第二起始位置位于靠近擦拭起始位置的预定区域中，以便于使灰尘在所述擦拭表面上到预定区域的外部的扩散最小化。
第一和第二起始位置保持在靠近擦拭起始位置的区域中的事实使得能够将大部分灰尘保持在擦拭表面的主要部分外部的这一区域中，这有助于驾驶员的可见度。通常，该区域对应于对于承载擦拭器构件的臂的旋转运动而言的、擦拭器构件的小于十几度的角度偏差。
优选地，对于在第一擦拭循环之后执行的擦拭循环中的至少一个，投射装置在第一步骤期间被致动，以便相对于擦拭器刮片构件的移动方向在擦拭器刮片构件的前方投射清洗液体。在这一步骤中执行的清洗允许由擦拭器刮片构件更好地移去残余灰尘。
有利地，对于已经执行的最后一次擦拭循环，在第一步骤期间或在第二步骤期间都不致动用于投射用于清洗窗户的液体的装置，擦拭循环的起始位置对应于在其之前的第一类型的清洗循环的第二起始位置。
有利地，该方法包括在第二类型的至少一个清洗循环之前执行的、早于第一类型的至少一个清洗循环的至少一个清洗循环，在该第二类型的至少一个清洗循环中，第一和第二起始位置大致相同，且对应于该第一类型的至少一个清洗循环的第一起始位置。
以这种方式，窗户已经在随后的循环期间已经擦拭的整个表面上进行了清洁，并且在该循环期间由擦拭器刮片构件移除的灰尘被推入第一位置，擦拭器构件在随后的循环终了时不再接触该第一位置。
在该方法的第一实施例中，所执行的第一擦拭循环的第一起始位置与擦拭起始位置基本上相同。
在该方法的第二实施例中，所执行的第一擦拭循环的第一起始位置比擦拭起始位置更远离擦拭终点位置。
在这种方法中，所有擦拭循环的第二步骤均可有利地在不致动用于投射清洗液体的装置的情况下执行。
有利地，擦拭器刮片构件在擦拭循环的第一步骤期间在窗户上向上移动。
本发明还涉及一种用于擦拭和清洗车辆窗户的系统的控制设备，所述系统包括擦拭器刮片构件、用于致动所述擦拭器刮片构件的装置和投射用于清洗所述窗户的液体的装置，所述设备包括被布置以致动所述擦拭器刮片构件的致动装置以及用于投射清洗液体的装置的电子构件，以便于在不投射清洗液体的情况下使用至少一个所述擦拭器刮片构件擦拭所述擦拭表面、并且执行上述方法。
本发明还涉及一种用于擦拭和清洗车辆窗户的系统，所述系统包括：擦拭器刮片构件；用于致动擦拭器刮片构件的装置，所述擦拭器刮片构件布置成使得擦拭器刮片构件在窗户上在起始位置和终点位置之间移动，当其返回时修改起始位置；用于投射用于清洗窗户的液体的装置，该装置布置成在擦拭器刮片构件从起始位置向终点位置移动期间将清洗液体投射到擦拭器刮片构件的前方；和这种控制设备。
优选地，擦拭器刮片构件的致动装置包括可被电子控制的马达和用于驱动擦拭器刮片构件的臂，马达以可旋转方式驱动该驱动臂。
有利地，这样的系统被布置成使得在至少一个擦拭循环上的在第二起始位置和第一起始位置之间的偏移对应于在驱动臂的旋转中的至少两度的角度差。
优选地，系统被构造成使得擦拭起始位置(p1)相对于擦拭终点位置较低。
有利地，这种系统被构造成执行擦拭循环，在该擦拭循环中，擦拭器刮片构件在擦拭起始位置和擦拭终点位置之间进行往复运动，而不致动用于投射用于清洗窗户的液体的装置，并且所述系统布置成使得当擦拭器刮片构件不使用时，擦拭器刮片构件位于停驻(parking)位置，所述停驻位置比擦拭起始位置距擦拭终点位置更远。
在这一情况下，控制设备优选地布置成控制其中第一起始位置是“停驻”位置的第一擦拭循环。
附图说明
通过阅读下面参考附图以非限制性示例的方式给出的描述，本发明将被更好地理解，并且本发明的其它细节、特征和优点将被理解，其中：
图1是使用本发明的用于擦拭和清洗车辆窗户的系统的示意图，
图2a)-b)是使用图1的系统的擦拭循环的步骤的图示，
图3a)-i)是具有图1的系统的、根据本发明的清洗方法的第一实施例的步骤的图示，
图4a)-i)是具有图1的系统的、根据本发明的清洗方法的第二实施例的步骤的图示。
具体实施方式
参考图1，使用本发明的擦拭和清洗系统包括至少一个擦拭器刮片构件1，当安装在车辆上时，擦拭器刮片构件1抵靠风挡玻璃2的外表面。在这种情况下所提到的风挡玻璃是由根据本发明的系统擦拭的窗户的示例，但不言而喻的是，该窗户可以是车辆的后窗玻璃，并且通常是车辆的任何窗玻璃。在这种情况下，擦拭和清洗系统包括两个擦拭器刮片构件1。
(多个)擦拭器刮片构件1通常是平坦擦拭器刮片型(平坦刮片)，也就是说，包括至少一个压靠风挡玻璃2的刮片、连接到刮片并沿刮片延伸的一个或多个加强椎骨，以及通过与臂7的端部相连的机械式连接器产生的单个中央固定件。这种擦拭器刮片构件1还可以包括例如固定地接合到擦拭器刮片的空气导流器，并且该空气导流器布置成利用车辆的运动的动力效应，以便增大擦拭器刮片构件1在风挡玻璃2上的按压力。
每个擦拭器刮片构件1由致动装置在车辆的风挡玻璃2上移动。这些致动装置通常包括臂7和电动马达9，擦拭器刮片构件1通过机械连接器连接到臂7，电动马达9驱动臂7在风挡玻璃2的表面上往复运动。在这种情况下，臂7的驱动马达9可以被电子控制，使得其能够使擦拭器刮片构件1可以在风挡玻璃2上以预定速度在两个极限位置之间滑动，该两个极限位置可以在两个往复循环之间修改。驱动装置还可以包括在图1中未示出的元件，例如减速器，以便于使电马达9的旋转速度适应于擦拭器刮片构件1所需的旋转速度，以及连杆机构，以便于在减速器的输出处传递旋转运动。
在图1所示的、大体对应于旅游车辆窗户2的示例中，包括臂7和马达9的所有机构可以使擦拭器刮片构件1经过在擦拭起始位置p1和上端位置p2之间的表面，擦拭起始位置p1接近于风挡玻璃2的底部，而上端位置p2接近于竖直方向。这一表面对应于风挡玻璃的部分，其中系统布置在该部分上以执行擦拭和清洗功能。通常，擦拭起始位置p1对应于擦拭器刮片构件1在不使用时的停止位置。
在擦拭和清洗系统的结构变型例中，机构还可以将(多个)擦拭器刮片构件1定位在相对于擦拭起始位置p1偏移的位置p0中，并且在该情况下，该位置p0低于位置p1且位于风挡玻璃2的、被擦拭以用于擦拭和清洗功能的表面之外。该位置p0称为停驻位置，特别是使得擦拭器刮片构件1在不使用时能够隐藏在发动机罩后面。
关于上述描述，对于诸如载重汽车的一些车辆可以设想替代构造(未示出)，其中擦拭起始位置p1在顶部，而终点位置p2在风挡玻璃2的底部。
根据本发明的擦拭和清洗系统还包括用于投射用于清洗风挡玻璃的液体的装置。这些装置包括可以安装到擦拭器刮片构件1的喷嘴系统10。通常，系统包括沿擦拭器刮片构件1的纵向方向分布的多个喷嘴10，这些喷嘴布置成将清洗液体的射流11朝向风挡玻璃2投射。在所讨论的示例中，擦拭和清洗系统包括至少一排喷嘴10，这些喷嘴10设置在擦拭器刮片构件1的、从位置p1开始朝向位置p2的上升侧上，清洗液体的射流11在图1中用在擦拭器刮片构件1上形成梳状且从喷嘴10露出的线示出。该移动方向也由图1中的箭头a示出。
在这种情况下，多个喷嘴10设置在每个擦拭器刮片构件1的仅一侧上。对于该系统，还可以但不是必须地包括喷嘴，所述喷嘴被定位成在擦拭器刮片构件1从终点位置p2向擦拭起始位置p1返回时，将清洗液体朝向风挡玻璃投射在擦拭器刮片构件1前方。喷嘴系统10可以以多种已知方式制造。它可以由与擦拭器刮片构件1分离地产生并且连接到擦拭器刮片构件或固定地接合到连接机构的投射斜面构成。可替代地，喷嘴系统10可以由集成在擦拭器刮片构件1中并沿擦拭器刮片构件1的纵向方向行进的导管形成。这种导管可以例如形成在空气导流器中。
喷嘴10通常经由导管13从清洗液体的储存器12供给。在所讨论的示例中，可以被电子控制并且布置在导管13上的泵14使得清洗液体能够从喷嘴10投射或者能够使得该投射停止。
根据本发明的擦拭和清洗系统还包括处理装置，例如与臂7的驱动马达9和清洗液体泵14连接的电子外壳15。电子外壳15可以执行控制马达9和泵14的动作的程序，并且能够使擦拭和清洗系统执行下面将描述的循环。
首先，应该记得，擦拭和清洗系统通常能够进行一个或多个连续的擦拭循环而不进行清洗。参考图2，这种擦拭循环包括两个步骤。在第一步骤中，每个擦拭器刮片构件1沿着在图2的部分a)中所示的箭头的方向经过风挡玻璃2的表面，以从擦拭起始位置p1移动到擦拭终点位置p2，而没有投射任何清洗液体。在第二步骤中，擦拭器刮片构件1根据在图2的部分b)中所示的箭头沿相反方向经过风挡玻璃2，从位置p2移到位置p1，而仍没有投射任何清洗液体。因此，擦拭起始位置p1和擦拭终点位置p2限定用于擦拭和清洗系统中的每个擦拭器刮片构件1的、风挡玻璃2的擦拭表面。
通常，可以控制马达9，以便于在这种循环期间在擦拭器刮片构件1的不同行进速度之间进行选择。
根据本发明的第一实施例，参考图3，擦拭和清洗系统被构造成实施清洗方法，其步骤描述如下。
参考图3的图a)，该方法通常在擦拭器刮片构件1处于擦拭起始位置p1时开始。该位置p1因此构成用于清洗方法的第一起始位置p1。
该方法优选地包括从第一起始位置p1开始的第一擦拭循环，对应于该方法的第一和第二步骤。
在图3的图示b)中所示的第一步骤中，每个擦拭器刮片构件1从第一起始位置p1到擦拭终点位置p2擦拭风挡玻璃2，并且喷嘴10在整个行进期间将清洗液体的射流11投射到每个擦拭器刮片构件1前方。在该行进期间，灰尘至少部分地被液体稀释，然后被擦拭器刮片推动到每个擦拭器刮片构件1的前方。
在图3的图c)所示的第二步骤中，每个擦拭器刮片构件1在从位置p2向第一起始位置p1返回的情况下擦拭风挡玻璃2。在该步骤中，优选停止由喷嘴10进行的清洗液投射。在该运动期间，留在风挡玻璃2上的灰尘的一部分被各擦拭器刮片构件1推动到第一起始位置p1，并在该位置p1形成条带。在这方面可以注意到，在图中右侧的擦拭器刮片构件1擦拭左侧的擦拭器刮片构件1在前一步骤中留在其在风挡玻璃2的中央中的擦拭终点位置p2中的灰尘。
根据本发明的方法然后包括第二擦拭循环，在该实例中对应于该方法的第三和第四步骤。
在图3的图d)中所示的第三步骤中，每个擦拭器刮片1从第一起始位置p1到擦拭终点位置p2擦拭风挡玻璃2，并且优选地，喷嘴10在整个行进期间将清洗液体的射流11投射到每个擦拭器刮片构件1的前方。该步骤大体与第一步骤基本上相同。
在图3的图e)中所示的第四步骤中，每个擦拭器刮片构件1在从位置p2向位置p3返回时擦拭风挡玻璃2，位置p3从擦拭起始位置p2开始位于第一起始位置p1的略前方。p3相对于p1的偏移限定为使得每个擦拭器刮片构件1中的擦拭器刮片不接触在擦拭器刮片构件1在第二步骤终了位于第一起始位置p1时已经沉积灰尘的区域。典型地，该位置p3对应于由于驱动马达9控制的相对于位置p1向上的、驱动臂7的两度到三度的偏移θ1。在该步骤中，优选地停止通过喷嘴10投射清洗液体。
位置p3构成用于随后由每个擦拭器刮片构件1擦拭风挡玻璃2的操作的第二起始位置。在每个擦拭器刮片构件1在该第四步骤中的移动期间，在第三步骤之后留在风挡玻璃2上的灰尘的一部分被每个擦拭器刮片构件1推动到第二起始位置p3。擦拭器刮片构件1在相反的方向上再次运动，从而可以载运由其推动的并且在第二起始位置p3形成条带的灰尘的一部分。然而，在包括清洗液体的投射的第二和第三步骤之后，该条灰尘基本上不如在第一起始位置p1沉积的灰尘条带显着。因此，每个擦拭器刮片构件1载运的可沉积在风挡玻璃2上的灰尘与如果再次从第一起始位置p1开始的情况中的灰尘相比较少。
优选地，这种清洗方法还包括对应于第五和第六步骤的第三擦拭循环。
在图3的图示f)中所示的第五步骤中，每个擦拭器刮片构件1从第二起始位置p3到终点位置p2擦拭风挡玻璃2，并且优选地，喷嘴10在整个行进期间将清洗液体的射流投射到每个擦拭器刮片构件1前方。在该行进期间，留下的灰尘再次至少部分地被液体稀释，然后被擦拭器刮片推动到每个擦拭器刮片构件1的前方。
在图3的图g)中所示的第六步骤中，每个擦拭器刮片构件1在从位置p2向位置p4返回时擦拭风挡玻璃2，位置p4从p2开始位于第二起始位置p3稍微前方。p4相对于p3的偏移限定为使得每个擦拭器刮片构件1中的擦拭器刮片不接触在擦拭器刮片构件1在第四步骤的终了位于第二起始位置p3时已经沉积灰尘的区域。通常，如上所述，该位置对应于由驱动马达9控制的相对于位置p3在向上方向上的、驱动臂7的2至3度的旋转偏移θ2。以这种方式，第三起始位置p4基本上对应于偏移θ3，该偏移θ3等于相对于擦拭起始位置p1的、驱动臂7的旋转中的四到七度的、连续偏移θ1和θ2之和。在该步骤中，优选停止由喷嘴10进行的清洗液体的投射。
在第七步骤中，擦拭和清洗系统优选地执行擦拭循环而不致动清洗投射，类似于参考图2的描述。然而，与上面已经描述的擦拭循环相反，每个擦拭器刮片构件1从第二起始位置p4开始这一循环，如图3的图h)所示，并返回到擦拭起始位置p1，如图3中的图i)所示。
由于与上述相同的原因，第三起始位置p4相对于第二起始位置p3偏移的事实导致擦拭器刮片构件1在第七步骤期间沉积较少的残留灰尘。在这种擦拭循环之后，风挡玻璃2的表面被以最佳方式清洁，特别是如果大量的灰尘沉积在风挡玻璃2上。
现在将参考图4描述这种清洗方法的第二实施例，该方法用于布置成能够将每个擦拭器刮片构件1设置在停驻位置p0的擦拭和清洗系统。为了执行下面将描述的方法的第二实施例，擦拭和清洗系统的擦拭循环的起始位置p1相对于停驻位置p0朝向擦拭终点位置p2偏移一段距离，该段距离相当于在清洗方法的第一实施例中分离第一起始位置p1和第三起始位置p4的距离。换句话说，在图4的部分a)中示出的该偏移基本上对应于从停驻位置p0到擦拭起始位置p1的、对于马达9和驱动臂7的相对终点位置p2的大约从四到七度的旋转角θ3。
参考图4的图a)，根据第二实施例的方法通常以擦拭器刮片构件1处于停驻位置p0时开始。如果擦拭器刮片构件1不在该位置并且例如位于第一擦拭起始位置p1，则该方法包括将每个擦拭器刮片构件1安装在停驻位置p0中的预备步骤，使得p0构成清洗方法的第二实施例中的第一起始位置。
优选地，该方法的第二实施例还包括从第一起始位置p1开始的第一擦拭循环，其对应于在图4的图b)和c)中示出的第一和第二步骤，其在与以停驻位置p0用于第一起始位置的第一实施例中的第一和第二步骤相同的状态下执行。
该方法的第二实施例包括第二擦拭循环，其在该情况下对应于该方法的第三和第四步骤。
在类似于第一实施例的第三步骤的、图4的图d)中所示的第三步骤中，每个擦拭器刮片构件1从循环的第一变型例的第一起始位置p0至终点位置p2擦拭风挡玻璃2，并且其中优选地，喷嘴10在整个行进期间将清洗液体的射流11投射在每个擦拭器刮片构件1的前方。
在图4的图e)中示出的第二实施例的第四步骤也类似于第一实施例的第四步骤，优选地没有清洗液体的任何投射。在这种情况下，每个擦拭器刮片构件1在从位置p2向位置p5返回的情况下擦拭风挡玻璃2，位置p5位于从终点位置p2开始的、在停驻位置p0的稍前方。p5相对于p0的偏移以与第一变型例的第二起始位置p3和第一起始位置p1之间的偏移相同的方式定义。通常，该位置对应于相对于位置p0在向上方向上的、驱动臂7的两度到三度的偏移θ1。因此，关于当擦拭器刮片构件1的擦拭器刮片朝向擦拭终点位置p2再次移动时对灰尘的驱动，该偏移具有与在第一变型例中引入的偏移相同的效果。
还应当注意，本实施例的第二起始位置p5与擦拭起始位置p1之间的偏移θ2等于偏移θ3和θ1之间的差值，基本上与第一实施例中的第二起始位置p3和第三起始位置p4之间的相同。
优选地，该第二变型例还包括第三擦拭循环，该第三擦拭循环对应于第五和第六步骤，并且该第三擦拭循环在与第一实施例描述的那些相同的条件下执行，但使用不同的起始位置。
在图4的图f)中所示的第五步骤中，擦拭器刮片构件1在这种情况下从该循环的第二起始位置p5上升到终点位置p2。
在图4的图g)中所示的第六步骤中，擦拭器刮片构件1从终点位置p2再次开始并且停止在擦拭起始位置p1，在这种情况下，擦拭起始位置p1等同于先前变型例中的第三起始位置p4，并且与第二起始位置p5具有偏移θ2。
最后，第二实施例优选地包括第七步骤，在该第七步骤中，擦拭和清洗系统执行清洗循环而不致动清洗投射，并且该第七步骤类似于参考图2所描述的。
在该第二实施例中，两个选项是可能的。在第一选项中，与前述变型例不同，第七步骤的擦拭循环通常从如图4的图h)中所示的擦拭起始位置p1开始执行，并且每个擦拭器刮片构件1返回到擦拭起始位置p1，如图4的图i)所示。因此，擦拭和清洗系统准备进行擦拭循环，例如在下雨的情况下。利用该选项，第二变型例具有的优点是，每个擦拭器刮片构件1中的擦拭器刮片从不返回到沉积在擦拭循环的第一起始位置p0、p5处的灰尘条，在该第一起始位置p0、p5处，已经能够致动用于投射清洗液体的装置。
在第二选项中，如果在实施清洗方法之后不必立即使用擦拭和清洗系统，例如在停车的情况下，在擦拭循环之后可以进行每个擦拭器刮片构件1到停驻位置p0的运动。