减震AGV小车的制作方法

本实用新型涉及AGV车技术领域，特别涉及一种减震AGV小车。

背景技术：

AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV小车一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有AGV小车在行进过程中可能会碰触其他设备，造成直接硬碰撞而导致AGV小车的损坏，安全性较低。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种减震AGV小车，解决了现有的AGV小车在行进过程中与其他设备硬碰撞造成AGV小车损坏的问题。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种减震AGV小车，包括车体、设于所述车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接所述主动驱动轮的驱动装置、分别设于所述车体四侧的四个减震装置、及设于所述车体上的报警器、电流感应器和控制装置，所述报警器和电流感应器连接所述控制装置；各所述减震装置包括连接所述车体的固定板、平行于所述固定板的挡板及连接所述挡板和固定板的若干弹性结构，所述挡板内设有连接所述电流感应器的压电层。

在其中一实施例中，各所述弹性结构包括连接所述挡板和固定板的弹簧。

在其中一实施例中，各所述弹性结构还包括位于所述弹簧内的弹性垫。

在其中一实施例中，其特征在于，所述弹性垫呈圆柱形。

在其中一实施例中，所述弹性垫呈方柱形。

在其中一实施例中，所述弹性垫上设有若干贯穿弹性垫的通孔。

在其中一实施例中，所述固定板和车体通过螺钉连接。

在其中一实施例中，所述驱动装置为电机。

本实用新型所述的减震AGV小车，其相比现有技术：本实用新型通过在车体的四侧分别设置减震装置，使得车体的四周都得到了保护，通过在减震装置的挡板内设置压电层，使得减震装置的挡板一旦被其他设备碰撞，挡板内的压电层便会产生电流变化，与压电层连接连接电流感应器便会向控制装置传送压电层的电流变化信息，控制装置根据该信息控制报警器报警，提醒工作人员AGV小车被其他设备碰撞，以使工作人员能及时赶到AGV小车旁检查AGV小车是否被撞伤。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所述的减震AGV小车的爆炸结构示意图；

图2是图1所示的减震AGV小车的减震装置的结构示意图。

图中：

10、车体；20、主动驱动轮；30、从动驱动轮；40、定位导向装置；50、驱动装置；60、报警器；70、电流感应器；80、控制装置；90、减震装置；91、固定板；92、挡板；93、压电层；94、弹性结构；95、弹簧；96、弹性垫。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

如图1和图2所示，本实施例公开了一种减震AGV小车，包括车体10、设于车体10下方的主动驱动轮20、从动驱动轮30和定位导向装置40、连接主动驱动轮20的驱动装置50、分别设于车体10四侧的四个减震装置90、及设于车体10上的报警器60、电流感应器70和控制装置80，报警器60和电流感应器70连接控制装置80；各减震装置90包括连接车体10的固定板91、平行于固定板91的挡板92及连接挡板92和固定板91的若干弹性结构94，挡板92内设有连接电流感应器70的压电层93。当其他设备碰撞车体10时，弹性结构94起到减震的作用，保护车体10内的结构不受损伤，挡板92内的压电层93在挡板92被其他设备碰撞时，产生电流变化，电流感应器70感应到压电层93的电流变化后，将压电层93的电流变化信息输送给控制装置80，控制装置80根据该信息控制报警器60报警，提醒工作人员AGV小车被其他设备碰撞，以使工作人员能及时赶到AGV小车旁检查AGV小车是否被撞伤。

在本实施例中，各弹性结构94包括连接挡板92和固定板91的弹簧95。弹簧95不仅起到了将挡板92和固定板91连接为一个整体的作用，当其他设备碰撞AGV小车时，还起到了对车体10减震的作用，避免车体10被撞伤。

进一步地，各弹性结构94还包括位于弹簧95内的弹性垫96。弹性垫96起到了辅助弹簧95对车体10减震的作用，可避免弹簧95由于受力过大而发生塑形变形。

在本实施例中，弹性垫96呈圆柱形。当然，在本实用新型中，弹性垫96的结构不局限于此，在其它实施例中，弹性垫96可为方柱形或其他形状。

为了增强弹性垫96的弹性，弹性垫96上设有若干贯穿弹性垫96的通孔。

进一步地，固定板91和车体10通过螺钉连接，以便于减震装置90在车体10上的拆装。

在本实施例中，驱动装置50为电机。

本实用新型通过在车体10的四侧分别设置减震装置90，使得车体10的四周都得到了保护，通过在减震装置90的挡板92内设置压电层93，使得减震装置90的挡板92一旦被其他设备碰撞，挡板92内的压电层93便会产生电流变化，与压电层93连接连接电流感应器便会向控制装置80传送压电层93的电流变化信息，控制装置80根据该信息控制报警器60报警，提醒工作人员AGV小车被其他设备碰撞，以使工作人员能及时赶到AGV小车旁检查AGV小车是否被撞伤。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。