AGV主动轮的避震悬挂机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动化物流车辆设备，具体涉及一种AGV主动轮的避震悬挂机构。

背景技术：

现有的AGV料车的在物流领域、工业化生产型企业中被广泛应用。但传统AGV料车在主动轮悬挂机构的设计没有减震功能，并由此带来的缺陷是在不平路面运行时会出现车体倾斜和车轮打滑的现象，若运送易碎品时就有颠簸倾覆而破碎的风险。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在提供一种AGV主动轮的避震悬挂机构，解决AGV车辆在不平整地面上行进保持水平度和稳定性的问题。

本实用新型实现上述目的的技术解决方案为：AGV主动轮的避震悬挂机构，关联装接于AGV主动轮的安装龙门架及其一体固接的顶板上，其特征在于：所述避震悬挂机构由减速机安装板、减速机、电机、驱动法兰、主动轮、滑块、弹簧、悬挂底板及其弹簧定位光轴相接而成的组件，其中所述电机和减速机装接定位于减速机安装板的偏内侧且通过减速机的主动轴穿出减速机安装板外输出动力，所述主动轮通过驱动法兰及装配辅件装配于减速机安装板外侧并与主动轴随转，所述减速机安装板在主动轮的前后向两侧分别固接有一个滑块，所述悬挂底板一体固接在减速机安装板底侧；所述安装龙门架内侧设有两条竖直向的滑轨，避震悬挂机构的滑块套接于对应位置的滑轨之上，且所述弹簧的底部一段套装在定位光轴上，弹簧的顶部装接相抵于顶板。

进一步地，所述弹簧的顶部接设有弹簧力度调节轴，且所述弹簧力度调节轴丝杆连接并穿出于顶板。

进一步地，所述装配辅件至少包括键和螺栓，所述键穿接定位于驱动法兰及主动轴之中，所述螺栓装接驱动法兰及主动轮于一体。

进一步地，所述减速机安装板与悬挂底板为一体成型的铸件。

进一步地，所述安装龙门架在前后向两侧分别装接固定有一块加强筋板，且两块加强筋板均与顶板相接固定。

进一步地，所述顶板对应滑轨位置开设有穿孔。

与现有技术相比，本实用新型突破了传统该类车辆主动轮缺乏避震功能设计的不足，通过创新设计的避震悬挂机构能显著提升车体在不平整地面行进时的水平度，例如当路遇凹坑时能使主动轮下降，始终能与地面接触；而当路遇地面有突起物件时能使主动轮弹性上升。由此保障AGV车体及其载物的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型避震悬挂机构的外侧结构示意图。

图2是本实用新型避震悬挂机构的内侧结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明。

本实用新型创新提出的一种AGV主动轮的避震悬挂机构，如图1和图2所示关联装接于AGV主动轮的安装龙门架1及其一体固接的顶板11上。从具体细化的结构特征来看，该避震悬挂机构由减速机安装板3、减速机4、电机5、驱动法兰6、主动轮7、滑块（未图示）、弹簧8、悬挂底板9及其弹簧定位光轴（未图示）相接而成的组件，其中电机5和减速机4装接定位于减速机安装板3的偏内侧且通过减速机的主动轴41穿出减速机安装板外输出动力，而主动轮7通过驱动法兰6及装配辅件装配于减速机安装板3外侧并与主动轴41随转，至此实现了该AGV主动轮的动力问题。再从本创作的核心避震悬挂来看，该减速机安装板3在主动轮的前后向两侧分别固接有一个滑块（未具体示意，但从图2所示的减速机安装板上两组正方形分布的螺孔可以理解该滑块的装接位置及其朝向），上述悬挂底板9一体固接在减速机安装板3底侧，主要作为弹簧8装接的底部支撑；必要地，该安装龙门架1内侧设有两条竖直向的滑轨2，避震悬挂机构的滑块套接于对应位置的滑轨之上，由此使得减速机安装板的相关装配组建作为一个独立部分相对安装龙门架能够沿滑轨竖直向位移。而作为两者位移动作的缓冲构件，上述弹簧8的底部一段套装在定位光轴上，弹簧的顶部装接相抵于顶板。通常情况下，该安装龙门架、顶板与AGV整车的承重平台相接为一体。由此可以理解，该上述独立部分具有相对该承重平台的避震悬挂性能。

更细化地来看，上述装配辅件至少包括键和螺栓，其中键穿接定位于驱动法兰及主动轴之中，而螺栓装接驱动法兰及主动轮于一体，由此实现主动轮的动力支持。

作为上述本方案的进一步优化，该弹簧8的顶部接设有弹簧力度调节轴91，且所述弹簧力度调节轴丝杆连接并穿出于顶板。可以结合AGV的工作路况，通过调节该弹簧力度调节轴，选择合适的避震悬挂性能。

在满足工艺条件和产品强度性能的前提下，上述减速机安装板与悬挂底板还可以为一体成型的铸件。

此外，上述安装龙门架1在前后向两侧分别装接固定有一块加强筋板12，且两块加强筋板均与顶板11相接固定。而顶板11对应滑轨位置开设有穿孔111。由此便于在必要时向滑轨和滑块之间注油，保持润滑。

本实用新型的该避震悬挂机构应用于AGV主动轮后，当AGV行进过程中路遇凹凸路面时，主动轮的受力可以通过弹簧和整个机构的滑动相抵销，从而保证整车的承重平台保持稳定，对于易碎品的物流作业意义巨大。

综上，关于本实用新型避震悬挂机构结构和功能的全面描述可以理解到：将其应用于AGV的主动轮上，能显著提升车体在不平整地面行进时的水平度，例如当路遇凹坑时能使主动轮下降，始终能与地面接触；而当路遇地面有突起物件时能使主动轮弹性上升。由此保障AGV车体及其载物的稳定性。

需要理解到的是：以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。