用于对机动车的内部空间的访问进行放行、尤其是用于物流的传送的方法和设备与流程

本发明涉及一种用于对机动车的内部空间进行放行、尤其是用于物流的传送的方法和设备。

背景技术：

de102011089496a1示出了用于在机动车中对物流进行传送的系统和方法，其中通过在供应商、驾驶员与车辆的控制设备之间的通信使得访问机动车成为可能。

技术实现要素：

本发明的出发点是一种用于对机动车的内部空间的访问进行放行的设备或方法，其中所述机动车具有至少一个检测所述机动车的周围环境和/或内部空间的传感器。

本发明的核心在于：有关来自机动车之外的放行请求，至少根据传感器的检测来实现放行。有利地，本发明提供了对机动车的内部空间的安全的访问。

按照本发明，为了对所述访问进行放行，机动车的紧邻的周围环境和/或内部空间按如下地被检查：是否确保了安全的传送。

作为对按照本发明的放行的反应，可以对将物流传送到机动车的内部空间中进行放行。

作为对按照本发明的放行的反应，可以打开车辆内部空间的至少一个出口。为此，例如打开机动车的车顶和/或后备箱和/或车后门。

按照本发明的传感器是至少一个雷达传感器、激光雷达（lidar）传感器、超声传感器、红外传感器和/或是一个视频系统。在机动车的行驶运行时，这种传感器可以被用于驾驶或驾驶员辅助和/或被用于安全功能。因为在现代机动车中的装备等级相对高，所以本发明不需要用于传感装置的特别的额外花费。

如果当车辆停车，即不需要用于驾驶或驾驶员辅助和/或用于安全功能的传感装置时，按照本发明来实现放行，那么这是特别有利的。

在本发明的一个有利的设计方案中规定：至少根据传感器的检测来确定危险参量，所述危险参量表示对要传送到机动车中的物流和/或对机动车的内部空间的未经授权的访问的危险。接着，根据危险参量来实现放行。在此，所述危险参量可能表示人员在机动车的周围环境中的出现。在此，所述周围环境可以预先给定，例如预先给定为距车辆有预先给定的距离的区域。

在本发明的另一有利的设计方案中规定：至少根据传感器的检测来确定状态参量，所述状态参量表示机动车的内部空间的至少一个部分的状态。接着，根据状态参量来实现放行。在该设计方案中，尤其是想到内部空间摄像机作为传感器。接着，根据是否有人处在车辆的内部空间中和/或是否有物品以能预先给定的方式处在内部空间中来实现所述放行。

按照本发明，也设置有一种用于物流的传送的方法，所述方法利用所提及的按照本发明的用于对机动车的内部空间的访问进行放行的设备。为此，作为对未发生的放行的反应，传送到替选的地点。

按照本发明，也设置有一种用于对机动车的内部空间的访问进行放行的设备。在这种情况下，所述机动车具有至少一个检测所述机动车的周围环境和/或内部空间的传感器。本发明的核心在于：设置如下装置，借助于所述装置，至少根据传感器的检测来实现放行。接着，作为对所述访问的放行的反应，可以将物流传送到所述机动车的内部空间中。

其它有利的设计方案能从从属权利要求得知。

附图说明

随后，本发明的实施例依据附图予以阐述。其中：

图1示出了本发明的一个实施方式的概览图，而在图2中详细地示出了机动车的传感装置。

具体实施方式

图1以附图标记102（步骤0）示出了货物的订货过程1，所述订货过程通常通过因特网进行。在此，订货方从不同的可能的交货或送货形式中进行选择。本发明的这里示出的实施方式的核心是利用无人驾驶的飞行器（也公知为无人驾驶飞机或四轴飞行器）将货物送到确定的机动车101上或送到确定的机动车101中。

接着，在步骤2中，订货由供应商103来处理。为此，例如通知或约定用于将货物移交到机动车101上或移交到机动车101中的时间窗。

在步骤3中，机动车101在交付货物之前和/或在交付货物期间将所述机动车101的精确的位置数据传送给供应商103或直接传送给飞行器104。在此，位置数据可以通过gps（全球定位系统（globalpositioningsystem））来确定。

接着，在步骤4中，供应商103利用所传送的位置数据借助于飞行器104将货物送到机动车上，所述位置数据例如也可以在送货期间被更新。

如果飞行器104已经到达机动车101，那么在步骤5中请求放行，用来将货物卸载到机动车101中。

于是，在步骤6中，机动车借助于建造在所述机动车中的周围环境传感装置来检查是否可以以及在哪个时间窗可以安全地移交货物。如果没有人员处在机动车的大约5米的圆周内，那么这例如可以在相对应的时间窗之内。此外，通过对车辆内部空间的适当的传感，也可以检查是不是没有乘客或者其它处在车辆中的物品与对货物的送货有冲突。

在步骤7中，由机动车101来给予飞行器104放行，其中所述机动车打开所述机动车的出口、例如活动车顶或者后备箱盖。在将货物移交到机动车中之后，机动车重新关闭所述出口。这可以以时间控制的方式（在确定的时间之内打开）或者以事件控制的方式（识别出得到和/或交付货物）来实现。

图2示例性地示出了机动车的传感装置，如所述传感装置如今已经广泛地批量使用来实现驾驶辅助功能的那样。在此，在图2中示出的阴影示意性地示出了各个传感器的检测范围。

所谓的远程雷达（longrangeradar）（lrr，77ghz）安装在前面的车辆区域，而且在行驶运行时例如用于自适应/自动巡航控制（adaptive/automaticcruisecontrol，acc）。ir传感器202被设置用于实现行人保护、碰撞预防（precrash）和/或起停（stop&go）的功能性。侧面摄像机203和/或布置在侧面的超声传感器被用于停车辅助。此外，通常，在后面和/或前面的车辆区域内建造有超声传感器204，用于停车辅助。通过所谓的中程雷达205（midrangeradar）（umrr，24ghz）可以进行死角监控。此外，在前面的车辆区域内可以建造视频摄像机206，用于实现各种各样的驾驶辅助功能。此外还可以规定：通过内部摄像机或者其它检测物品/人员的传感装置来监控车辆内部空间。

本发明按照该实施例的核心是在考虑如下步骤的情况下提供在交货地点（例如车辆101）的必要条件，例如通过打开活动车顶：

•订货和交货条件（步骤0）；

•规定交货期限（例如移交的时间窗、防盗保护），（步骤1）；

•交货地点（车辆识别），（步骤1至5）；

•交货地点（例如车辆）的周围环境（防盗保护），（步骤6）；

•车辆内部空间（乘客保护），（步骤6）；

•识别供应商（步骤5）；

•确认车辆以及供应商的交货；

•经由车辆例如通过电子签名（例如数字签名（digitalesignatur））来对得到交货进行签收。

在附图中示出的步骤0至7简短地概括为：

0.订货方例如在网商处进行订货；

1.订货方选择通过四轴飞行器例如交货给所述订货方的车辆或者替代物；

2.由交货方例如通过gsm将用于移交的时间窗通知给车辆；

3.车辆例如通过gsm将其位置数据报告给交货方；

4.货物例如通过四轴飞行器飞到卸载地点、例如车辆的位置；

5.四轴飞行器请求车辆的放行，用于卸载货物；

6.车辆借助于传感装置（例如雷达传感器、激光雷达传感器、超声传感器、红外传感器或者视频系统）确定例如5m的周围环境，而且基于危险模型来估计情况（在周围环境中有多少人、周围的潜在危险、周围环境）；

7.如果所述情况被归入安全的（例如在5m的圆周内没有人），那么车辆给予放行并且将所述放行发送给四轴飞行器，并且例如活动车顶或者后备箱打开而且在包裹已经被放下之后重新关闭。所述放行可以附加地通过使用rfid来辅助，以便能够实现明确的送货（对货物的识别和确认）。

通知订货方移交成功。

此外，还可能的是容许在多个卸货地点之间的通信。如果已经占据了一个卸货地点，那么自动地飞往下一卸货地点。

附件：