本发明尤其是涉及一种用于授权使用机动车的方法，该机动车具有至少一个第一天线和第二天线，其中，第一天线和第二天线在空间上彼此间隔开距离。机动车尤其是两轮的或四轮的机动车。
背景技术：
在这样的已知的方法中值得期待的是，进一步改善这些方法以防被操纵。
技术实现要素：
本发明的任务尤其是在于，提供一种防被操纵保护得到改善的用于授权使用机动车的方法。
该任务尤其是通过一种具有方法独立权利要求的特征的用于授权使用机动车的方法来实现。按照本发明的方法的有利的实施方案是方法从属权利要求的技术方案。
按照本发明的方法从一种用于借助具有识别传输器天线的便携式识别传输器来授权使用机动车、尤其是两轮的或四轮的机动车的方法出发，该机动车具有至少一个第一天线和第二天线，其中，第一天线和第二天线在空间上彼此间隔开距离。
这种已知的方法按照本发明通过以下步骤得到进一步改进。
在第一步骤中，第一车辆天线发射出第一信号，该第一信号被识别传输器天线接收。
在第二步骤中，识别传输器优选在使用分辨角度的磁场传感器的情况下测定所接收的第一信号的第一电磁场的空间分量中的至少一个空间分量。
在第三步骤中，第二车辆天线发射出第二信号，该第二信号被识别传输器天线接收。
在第四步骤中，识别传输器优选在使用分辨角度的磁场传感器的情况下测定所接收的第二信号的第二电磁场的空间分量中的至少一个空间分量。
在第五步骤中，第一计算机、优选在识别传输器中的计算机测定至少在所接收的第一信号的第一电磁场的所测定的空间分量与所接收的第二信号的第二电磁场的所测定的空间分量之间的角度，和
在第六步骤中，仅当所测定的角度超过预定的阈值时，识别传输器才向机动车发射用于授权使用机动车的授权信号。
总之，可以通过按照本发明的方法借助至少两个在空间上分离的或者说间隔开距离的发射器分辨角度地确定接收器或者说识别传输器的位置。如果间隔开距离的发射器的信号以被操纵的意图被转发器转交，则传播时间延长并且角度信息丢失。按照本发明的分辨角度的方法通过由识别传输器识别信号的平行性并且该识别传输器阻止发射出授权信号来识别无线电链路(funkstrecke)的这样的被操纵。
在按照本发明的方法的一种实施方案中规定，在时间上如此短地、但是不同于零地选择在由第一车辆天线发射第一信号与由第二车辆天线发射第二信号之间的时间间隔，使得由驾驶员携带的识别传输器在驾驶员走近车辆时基本上不运动，并且因此至少在所接收的第一信号的第一电磁场的所测定的空间分量与所接收的第二信号的第二电磁场的所测定的空间分量之间的角度的测定由于驾驶员运动或由于识别传输器与之相关联地运动基本上不失真或不变得不可用。
通过上述这些措施，可以实现特别可靠地测定角度并且因此特别可靠地确定是否超过预定的阈值。
根据按照本发明的方法的一种进一步的实施方式，机动车具有另外的第三天线，该第三天线与第一天线和第二天线分别在空间上间隔开距离，并且至少在所接收的第一信号的第一电磁场的所测定的空间分量与从第三天线发射出的并且被识别传输器接收的第三信号的第三电磁场的所测定的空间分量之间的角度以类似或相同的方式得以确定。
通过这些措施，可以进一步提高在确定角度并且因此确定是否超过预定的阈值时的可靠性。
在按照本发明的方法的一种有利实施方案中规定，所接收的第一信号的第一电磁场的由识别传输器测定的空间分量是第一笛卡尔坐标系的电磁场的x-、y-和z-分量。
根据按照本发明的方法的一种有利的进一步改进方案规定，所接收的第二信号的第二电磁场的由识别传输器测定的空间分量是电磁场的x-、y-和z-分量，基本上是参照第一笛卡尔坐标系的分量。基本上，因为作为在测定分量时的基础的笛卡尔坐标系或者说参考系在识别传输器在重复测定角度之间的很短的时间段内稍微运动的情况下在空间上仅稍微改变。
在按照本发明的方法的一种实施方案中，所接收的第三信号的第三电磁场的由识别传输器测定的空间分量是电磁场的x-、y-和z-分量，基本上是第一笛卡尔坐标系的分量。
通过上述这些措施，可以实现特别可靠地确定在所接收的第一信号的第一电磁场的所测定的空间分量与所接收的第二信号的第二电磁场的所测定的空间分量之间的角度和/或与所接收的第三信号的第三电磁场的所测定的空间分量之间的角度。
在按照本发明的方法的一种有利的进一步改进方案中规定，从所接收的第一信号的第一电磁场的由识别传输器测定的x-，y-和z-分量计算形成至少一个第一矢量和从所接收的第二信号的第二电磁场的由识别传输器测定的x-，y-和z-分量计算形成第二矢量，并且从这两个矢量计算形成其标量积。
根据按照本发明的方法的一种特别有利的进一步改进方案，借助标量积计算确定在所述两个矢量之间的角度。
为了借助标量积计算在所述两个矢量之间的角度，仅需要低的计算耗费或者说低的处理器能力。
根据按照本发明的方法的一种特别优选的实施方式规定，所测定的角度超过基本上为零度的预定的阈值、尤其是大于1至10度、优选地1至5度的阈值。
在按照本发明的方法的一种有利的进一步改进方案中，大于零度的阈值随着识别传输器与车辆的距离变小而增大。优选地，该距离优选经由在在车辆与识别传输器之间交换的信号之间的传播时间测量来确定。
根据按照本发明的方法的一种优选的实施方式规定，第一、第二和第三天线分别在20khz至140khz的频率范围内的相同的或不同的频率上、优选地在大约125khz的频率上、优选在时间上错开地发射。
通过上述这些措施，可以附加地改善按照本发明的用于授权使用机动车的方法的可靠性。
除了有利的按照本发明的用于授权使用机动车的方法之外，本发明能实现提供一种用于授权使用机动车的车辆进入(zugang)系统，其中，该车辆进入系统参与实施按照本发明的方法或者实施按照本发明的方法。
在按照本发明的车辆进入系统的一种有利的进一步改进方案中规定，识别传输器是无线电钥匙或智能电话，优选地具有识别传输器软件应用、如所谓的应用程序。
根据按照本发明的车辆进入系统的一种有利的实施方案，识别传输器是配设有计算机芯片的智能电话、配设有计算机芯片的无线电车辆钥匙或具有计算机芯片的智能卡。
在按照本发明的车辆进入系统的一种实施方式中，识别传输器具有用于确定或者说测定电磁场和/或电磁场的分量的传感器，该电磁场由一个或多个车辆天线在识别传输器的区域中产生。
按照本发明的车辆进入系统的上述这些特征能实现，为驾驶员提供特别舒适地使用按照本发明的用于授权使用机动车的方法。
此外，本发明提出一种用于授权使用机动车的防盗锁，该防盗锁以有利的方式参与实施按照本发明的方法或者实施按照本发明的方法。
此外，提出一种机动车，在该机动车中规定，在机动车中实施按照本发明的按照上述权利要求之一所述的方法的至少一个步骤。
最后，本发明提出一种用于控制至少一个处理器的计算机程序产品，所述至少一个处理器促使运行按照本发明的方法的至少一个步骤。