本发明涉及一种按权利要求1的前序部分详细定义类型的用于在车辆带挡滑行运行中在自动变速器中降挡期间运行具有车辆驱动传动系和车辆制动器的车辆的方法。
背景技术：
由DE102008000429A1已知一种具有九个前进挡和一个倒挡的多级变速器。该多级变速器包括四个摩擦锁合的切换元件和两个形锁合的切换元件，以便能够接通和断开多级变速器的齿轮组的多个齿轮副，用于形成用于前进行驶和后退行驶的不同挡位。
在多级变速器中限定的带挡滑行中降挡的期间，总是其中一个摩擦锁合的切换元件转换到其打开的运行状态中，并且其中一个形锁合的切换元件闭合，以便形成要求的目标传动级。在此，要被接通的形锁合的切换元件要被转换到一种对于接通所需的运行状态中，在该运行状态中，在要被接通的形锁合的切换元件的切换元件半体之间的转速差处于零转速差周围的转速差窗口内。附加地，要被接通的形锁合的切换元件转换到至少近似无载荷的运行状态中。
为了能够以尽可能高的效率运行车辆，车辆在越来越大的范围内构成有所谓的混合动力车辆驱动传动系，其除了内燃机之外附加地具有电机，在电机的区域内在带挡滑行运行期间车辆的动能能够转换成电能。
但是如果在这种电机的激活的回收运行期间发出了用于前面详细解释的带挡滑行中降挡的要求，传统做法仅有条件地适合，以期望地高的行驶舒适性在限定的运行时间内并且以驾驶员期望的车辆特性执行带挡滑行中降挡，在传统做法期间，要被接通的形锁合的切换元件通过正的马达干预并且通过仅构成有内燃机的驱动机械装置的转速的随之而来的限定的引导而被同步。
技术实现要素：
因此，本发明的目的在于，提供一种用于在车辆带挡滑行运行中在自动变速器中降挡期间运行车辆的方法，所述车辆具有任意配置的车辆驱动传动系、尤其是混合动力车辆驱动传动系和车辆制动器，通过所述方法，在限定的运行时间内以高的行驶舒适性并且以可预期的行驶特性能够实施带挡滑行中降挡。
按本发明，所述目的通过一种具有权利要求1的特征的方法达到。
在按本发明的用于在车辆带挡滑行运行中在自动变速器中降挡期间运行具有车辆驱动传动系和车辆制动器的车辆的方法中，在降挡期间，至少要打开一个摩擦锁合的切换元件和要闭合一个形锁合的切换元件，在要求带挡滑行中降挡的时刻，在驱动机械装置的区域内，至少部分支撑施加在从动装置上的从动装置转矩。
按本发明，在执行带挡滑行中降挡之前，操作驱动机械装置，用于降低在驱动机械装置区域内能被支撑的从动装置转矩部分，并且在车辆制动器的区域内通过相应地操作车辆制动器支撑从动装置转矩的部分。
借助于本发明的方法，要被接通的形锁合的切换元件能以简单的方式与车辆驱动传动系的配置无关地转换到一种对于接通或者说闭合形锁合切换元件所需的运行状态中，而在要求带挡滑行中降挡的时刻——在带挡滑行中降挡的期间形锁合切换元件要被闭合——存在的车辆的行驶特性在带挡滑行中降挡的期间没有明显改变，或者说没有在驾驶员不可期望的范围内损害行驶特性。
通过按本发明的做法——在此期间首先在驱动机械装置区域内被支撑的、在从动装置区域内施加的从动装置转矩的部分以小的耗费通过操作车辆制动器被支撑，要被接通的形锁合的切换元件通过合适的马达干预而能转换到对于接通所需的运行状态中，而不明显损害车辆的行驶特性。
如果摩擦锁合的切换元件从一个时刻起——从该时刻起在驱动机械装置区域内能被支撑的从动装置转矩的部分基本上等于零——转换到一种运行状态中——在该运行状态中摩擦锁合的切换元件的传递能力等于零并且操作力的提高引起摩擦锁合的切换元件的传递能力的立即提高，那么在带挡滑行中降挡期间要被接通的形锁合的切换元件转换到无负载的运行状态中，并且附加地通过改变在驱动机械装置区域内提供的转矩以及通过摩擦锁合的切换元件的传递能力的附加的自发的提高而以小的耗费在短的运行时间内转换到对于接通所需的运行状态中。
如果由驱动机械装置提供的转矩在摩擦锁合的切换元件的打开的运行状态中与运行状态相关地改变用以使形锁合切换元件在带挡滑行中降挡期间同步，那么自动变速器在带挡滑行中降挡期间能以高的自发性运行。
如果在识别形锁合的切换元件的闭合的运行状态时在驱动机械装置区域内提供的转矩朝着要求的值引导并且车辆制动器的操作限定地撤回，那么一方面在期望的范围内建立车辆的要求的运行状态并且附加地避免车辆制动器的持久的负荷。
车辆制动器的制动力矩在按本发明的方法的一种优选的变型中根据由驱动机械装置提供的转矩来规定，以便形成车辆的限定的加速度。因此，在带挡滑行中降挡期间要被接通的形锁合的切换元件以简单的方式能转换到对于接通所需的运行状态中，而在此时不改变车辆的驾驶员可预期的行驶特性。
借助于本发明方法的另一有利的变型，行驶舒适性以如下方式改进：摩擦锁合的切换元件的传递能力在尚且打开的形锁合的切换元件的至少近似转速同步的运行状态中并且在提高在驱动机械装置区域内能被支撑的从动装置转矩部分之前提高到限定的值，其中，摩擦锁合的切换元件最迟从提高在驱动机械装置区域内能被支撑的从动装置转矩部分起转换到其完全打开的运行状态中。
如果在驱动机械装置区域内能被支撑的从动装置转矩的至少部分在驱动机械装置区域内被回收，那么在按本发明方法的一种能以小的操作耗费被执行的变型中驱动机械装置的回收运行在存在执行带挡滑行中降挡的要求时被结束。
如果驱动机械装置至少包括一个电机和一个另外的优选构成为内燃机的驱动机械，那么电机在车辆的带挡滑行运行中按需要作为发电机运行，用于至少部分支撑从动装置转矩，同时从动装置转矩的至少部分能在所述另外的驱动机械的区域内被支撑。
在本发明方法的一种优选的变型中，在电机区域内能被支撑的从动装置转矩部分在存在执行带挡滑行中降挡的要求时为了降低在带挡滑行中降挡期间的操作耗费而降低到直至零，并且从动装置转矩仅仅通过所述另外的驱动机械至少部分地被支撑，事先由电机支撑的从动装置转矩部分通过操作车辆制动器而越来越多地在车辆制动器的区域内被支撑。
如果至少电机的回收力矩在带挡滑行中降挡期间通过操作车辆制动器提供，那么要求的带挡滑行中降挡与车辆驱动传动系在要求执行带挡滑行中降挡的时刻是否处于回收运行无关，总是以相同的方式能被执行，而为此不必进行不同的操作程序。
不仅在权利要求书中说明的特征而且在本发明主题的后续实施例中说明的特征分别本身单独地或者任意相互组合地适合于扩展本发明的主题。
按本发明主题的其他优点和有利的实施方式由权利要求书和以下参照附图原理性说明的实施例得到，为了整体概况性，对于结构相同和功能相同的构件采用相同的附图标记。
附图说明
附图如下：
图1显示车辆驱动传动系的大大简化的视图；
图2显示按图1的具有构成为九挡变速器的自动变速器的车辆驱动传动系的详图；
图3显示按图2的自动变速器的换挡简图；
图4显示按图1的车辆驱动传动系的控制装置；并且
图5显示具有按图2的自动变速器的车辆驱动传动系的不同运行参量的多个曲线，它们在按本发明运行车辆驱动传动系时在不同的运行状态过程期间关于时间t呈现。
具体实施方式
图1显示车辆的车辆驱动传动系1的大大简化的视图，其包括驱动机械装置2、变速器或者自动变速器3以及从动装置4，该从动装置在图中包括两个能被驱动的车轴5、6。在车轴5和6的车轮5A、5B和6A、6B的区域内设置本身已知的车辆制动器7，车辆在驾驶员操作制动踏板时能借助于车辆制动器减速。
驱动机械装置2在图中除了构成为内燃机的驱动机械8之外还包括电机9，该电机不仅能作为电动机运行，而且能作为发电机运行，并且例如经由皮带、链条或类似物与驱动机械8处于作用连接，以便能够在期望的范围内起动驱动机械8并且附加地在车辆驱动传动系1的带挡滑行运行期间能够将在从动装置4的区域内施加的从动装置转矩至少部分地在驱动机械装置2的所谓的回收运行期间转换成电能。附加地，在驱动机械8与变速器3之间设置起动元件12，其在图中构成为具有配属的变矩器跨接离合器11的液力变矩器10。
按图1的车辆驱动传动系1在图2中详细描述，并且包括构成为九挡变速器的具有六个切换元件A～F的自动变速器3。切换元件B、C、D和E在图中构成为摩擦锁合的切换元件，而切换元件A和F是形锁合的切换元件。在此，切换元件C、D和F构成所谓的制动器，而切换元件B、E和A构成为离合器。总体上通过切换元件A～F能接通和断开变速器3的齿轮组13的多个齿轮副，用于形成不同的在图3中列出的用于前进行驶的传动级“1”～“9”以及用于后退行驶的传动级“R”。
变速器3的换挡简图在图3中显示，在换挡简图中，为了形成传动级“1”～“R”之一而要被保持或转换到闭合的运行状态中的相应的切换元件A～F通过点表示，而相应其他的切换元件A～F同时要转换到它们的打开状态中或者要保持在打开状态中。附加地，在换挡简图的倒数第二列中分别说明与在变速器3中接合的传动级“1”～“R”对应的传动比，而在换挡简图的最后一列中说明在每两个彼此相邻的传动级之间存在的速比间隔。在此，用于前进行驶的第一传动级“1”具有传动比4.70，而在变速器3中能接合的用于前进行驶的第二传动级“2”具有传动比2.84。在用于前进行驶的第一传动级“1”与用于前进行驶的第二传动级“2”之间，变速器3具有速比间隔1.65。总体上，变速器3由设计决定地具有速比范围9.81。
在变速器输入侧，变速器3经由液力变矩器10与驱动机械8作用连接。在图中，液力变矩器10配有变矩器跨接离合器11，其传递能力按本身已知的方式与运行状态相关地改变，以便使得在液力变矩器10的区域内的损失最小化。在变速器输出侧，变速器3经由变速器输出轴14与从动装置4作用连接。
变速器3在图中包括四个行星齿轮组P1～P4，其中，第一和第二行星齿轮组P1和P2优选构成为负传动比行星齿轮组，并且构成可切换的前置齿轮组，而第三和第四行星齿轮组P3和P4构成所谓的主齿轮组。第三行星齿轮组P3的太阳轮S3在图中与第四行星齿轮组P4的太阳轮S4抗旋转地连接。这两个太阳轮S3和S4在形锁合切换元件F的闭合的运行状态中抗旋转地与固定在壳体上的构件15连接，并且在形锁合切换元件F的打开的运行状态中自由旋转。太阳轮S3与行星轮PR3啮合，行星轮PR3可旋转地设置在第三行星齿轮组P3的行星架ST3上。另外，行星轮PR3与第三行星齿轮组P3的齿圈HR3接合。第四行星齿轮组P4的太阳轮S4又与行星轮PR4啮合，行星轮PR4可旋转地设置在行星架ST4上，行星架ST4与变速器输出轴14抗旋转地耦合。附加地，行星轮PR4与第四行星齿轮组P4的齿圈HR4接合，齿圈HR4又抗旋转地与第三行星齿轮组P3的行星架ST3连接。
第三行星齿轮组P3的行星架ST3经由切换元件E与变速器3的变速器输入轴16能作用连接。第三行星齿轮组P3的齿圈HR3抗旋转地与第二行星齿轮组P2的行星架ST2连接，行星架ST2又抗旋转地与第一行星齿轮组P1的行星架ST1作用连接。在行星架ST2上可旋转地支承的行星轮PR2不仅与第二行星齿轮组P2的齿圈HR2啮合，也与第二行星齿轮组的太阳轮S2啮合，齿圈HR2能经由摩擦锁合的切换元件D与固定在壳体上的构件15抗旋转地连接。第二行星齿轮组P2的太阳轮S2又抗旋转地与第一行星齿轮组P1的齿圈HR1连接，齿圈HR1与行星轮PR1啮合，行星轮PR1又与第一行星齿轮组P1的太阳轮S1接合。太阳轮S1能经由摩擦锁合的切换元件C与固定在壳体上的构件15抗旋转地连接，并且能经由摩擦锁合的切换元件B与变速器输入轴16作用连接。附加地，太阳轮S1在切换元件B的闭合的运行状态中经由形锁合的切换元件A与第一行星齿轮组P1的齿圈HR1抗旋转地连接。
对于按图1或按图2的车辆驱动传动系1的运行，设置多个在图4中显示的控制模块17～20。在此，控制模块17构成所谓的车辆驱动传动系控制模块，其不仅与构成变速器控制模块的控制模块19而且与车辆制动器控制模块或者说控制模块20通信或者说相互作用。附加地，控制模块18主要用于电机9的运行，该控制模块同样与控制模块19以在下面更详细地说明的方式通信。
图5显示按图1和图2的车辆驱动传动系1的不同运行参量的曲线过程，它们在车辆驱动传动系1的不同的运行状态曲线过程期间关于时间t呈现。在所示例子中，车辆驱动传动系1在时刻T0处于带挡滑行运行中，并且在变速器3中要么用于前进行驶的第八传动级“8”要么第五传动级“5”接合。
在此原则上任意传动级可以接合，由该传动级出发，在降挡时，一个形锁合的切换元件——在该情况下要么爪式切换元件A要么爪式切换元件F——被接合。这例如是以下情况：从第八传动级“8”或者第九传动级“9”切换到低于第八传动级“8”的传动级中，或者从第六传动级“6”或第七传动级“7”切换到低于第五传动级“5”的传动级中。
在车辆驱动传动系1的带挡滑行运行期间，在从动装置4的区域中施加的从动装置转矩在驱动机械装置2的区域中被支撑，使得构成有车辆驱动传动系1的车辆按照车辆加速度的曲线过程a_fzg在恒定的范围内减速。
为此，驱动机械装置2保持在带挡滑行运行中，在带挡滑行运行期间不仅驱动机械8而且作为发电机运行的电机9提供惯性力矩。在此，驱动机械8在当前考察的车辆驱动传动系1的实施例中提供大约为-30Nm的惯性转矩M8_S。在电机9的区域内产生的惯性力矩M9_S大约为-150Nm，并且能与运行状态相关地经由控制模块18改变。电机9的回收运行根据行驶策略方面的要求来执行。曲线过程PEK在电机9的回收运行激活时具有值1，这在存在要求切断电机9的回收运行的要求时曲线过程PEK从值1跳跃到值0。
附加地，图5相应地显示驱动机械8的转速的曲线过程n_mot以及变速器输入轴16的转速n_16，它们在图中基本上相同。在由以下事实产生：在作为图5所描述的曲线过程的基础的运行状态曲线过程的期间，变矩器跨接离合器11完全闭合，并且液力变矩器10被跨接以便避免功率损失。
在时刻T1，发出了在变速器3中的带挡滑行中降挡的要求，从用于前进行驶的第八传动级“8”出发或者从第五传动级“5”出发朝着第七传动级“7”或者朝着第四传动级“4”降挡。为此，对应于按图3的换挡简图，要么摩擦锁合的切换元件C要断开并且形锁合的切换元件A要接通，要么摩擦锁合的切换元件B要断开并且形锁合的切换元件F要接通。
在此也成立的是，原则上任意传动级可以是接合的，从该传动级出发，在降挡时，一个形锁合的切换元件——在该情况下是爪式切换元件A或爪式切换元件F——被接合。这例如是以下情况：从第八传动级“8”或第九传动级“9”出发切换到低于第八传动级“8”的传动级中，或者从第六传动级“6”或第七传动级“7”出发切换到低于第五传动级“5”的传动级中。
由于在变速器3中存在带挡滑行中降挡的要求，曲线过程PEK从值1跳跃到0，并且变速器3的控制模块19发出结束电机9的回收运行的要求。附加地，从时刻T1起，在变速器3中要被接合的额定传动级的曲线过程i_soll偏离于在变速器中当前接合的实际传动级的曲线过程i_ist。相应要被断开的摩擦锁合的切换元件C或B从时刻T1起按照摩擦锁合的切换元件C或B的操作压力的曲线过程p_C或p_B被加载操作压力，该操作压力具有闭合压力水平p_zu，即相应的摩擦锁合的切换元件C或B闭合。在摩擦锁合的切换元件闭合的情况下，两个切换元件半体抗旋转地相互连接，或者说它们同步地或无打滑地以相同转速旋转。
为了能够以高的自发性实施要求的带挡滑行中降挡，并且能够至少近似在无改变的范围内维持当前存在的车辆加速度，车辆制动器7的控制模块20从车辆驱动传动系1的控制模块17得到相应的形成制动力矩的要求，从时刻T2起，驱动机械装置2的斜坡状减小的、由于电机9的惯性力矩降低而减小的惯性力矩m_2能够以该制动力矩的量相应地被补偿。为此，在车辆制动器7的区域内提供的制动力矩按照在图5中描述的曲线过程m_7从处于时刻T2之前的时刻T3直至时刻T4斜坡状地提高，在时刻T4，电机9的惯性力矩基本上等于零。
如果在电机9的控制模块18的区域内识别，电机9的惯性力矩基本上等于零，那么电机9的回收运行被结束，并且曲线过程PEK9从值1设置为0。附加地，在时刻T4，要被断开的摩擦锁合的切换元件C或B的操作压力p_C或p_B在第一压力斜坡上降低直至时刻T5，并且要被断开的摩擦锁合的切换元件C或B在保证高行驶舒适性的范围内为断开做准备。在时刻T4，当前在变速器3中要被接合的目标挡位的曲线过程i_ziel跳跃到要求的额定挡位的曲线过程i_soll的水平上。
从时刻T5起，要被断开的摩擦锁合的切换元件C或B的操作压力p_C或p_B在比第一压力斜坡具有更小梯度的第二压力斜坡上直至时刻T6进一步降低。在此，要被断开的摩擦锁合的切换元件C或B转换到一种运行状态中，在该运行状态中，要被断开的摩擦锁合的切换元件C或B的传递能力基本上等于零，并且要被断开的摩擦锁合的切换元件C或B的操作压力p_C或p_B的提高或者说在要被断开的摩擦锁合的切换元件C或B的闭合方向上作用的操作力的提高引起要被断开的摩擦锁合的切换元件C或B的传递能力的立即提高。
另外，从时刻T4起，驱动机械装置2的惯性力矩m_2通过相应地操作驱动机械8而首先引导到零值，所以构成有车辆驱动传动系1的车辆的减速度按照曲线过程a_fzg减小。惯性力矩m_2在图中在时刻T6基本上等于零，并且直至另一时刻T7保留在该水平上。从时刻T7起，由驱动机械8提供的转矩由于要求的正的马达干预而直至时刻T8斜坡状地提高，以便将要被接通的形锁合的切换元件A或F转换到对于接通所需的运行状态中。
对于接通形锁合切换元件所需的运行状态尤其是对应于形锁合切换元件的基本上无载荷的状态，在该状态中没有明显的转矩要通过形锁合的切换元件传递。附加地，在形锁合切换元件的要被相互形锁合地接合的切换元件半体之间的转速差要被引导到围绕零值的转速差窗口之内的值上，以便能够将形锁合的切换元件以低的操作力在低构件载荷的同时可靠地从其打开的运行状态转换到其闭合的运行状态中。
从时刻T8起，由驱动机械8提供的正的转矩直至时刻T10保持恒定，在该时刻，要被接通的形锁合切换元件A或F的闭合的运行状态被可靠地识别，要被接通的形锁合切换元件A或F在图中已经在时刻T9闭合并且因此曲线过程VA或VF在时刻T9从0跳跃到值1。
在时刻T10之前并且在时刻T9之后，要被断开的摩擦锁合的切换元件C或B的操作压力p_C或操作压力p_B在描述的范围内突变式地提高，以便缓冲在车辆驱动传动系1中的可能的损害行驶舒适性的由带挡滑行中降挡产生的反作用力矩。作为替换，操作压力p_C或p_B的提高也可以斜坡状地实现或在任意的曲线过程中实现。
由于驱动机械装置2的在时刻T10斜坡状减小的惯性力矩m_2或者说减小的制动力矩m_7a，车辆从时刻T10起按照曲线过程a_fzg在更强烈的范围内减速。
从时刻T10起，要被断开的摩擦锁合的切换元件C或B的操作压力p_C或p_B斜坡状地降低到在时刻T6的操作压力水平上。附加地，要被断开的摩擦锁合的切换元件C或B的操作压力p_C或p_B从另一时刻T12起突变地引导到打开压力水平p_auf上，在该时刻，要被断开的摩擦锁合的切换元件C或B处于其完全打开的运行状态中。作为替换，操作压力p_C或p_B的降低也可以斜坡状地实现或在任意的曲线过程中实现。
在时刻T12，在变速器3中，要求的用于前进行驶的第七传动级“7”或者第四传动级“4”在要求的范围内接合，并且实际挡位的曲线过程i_ist跳跃到曲线过程i_soll以及曲线过程i_ziel的水平上。这原则上适用于任何传动级，该传动级通过闭合一个形锁合的切换元件——在该情况下为爪式切换元件A或爪式切换元件F——在从一个较高传动级出发降挡时已被接合。附加地，在时刻T10，驱动机械装置2的转矩m_2首先通过将由驱动机械8提供的转矩引导到在时刻T4的转矩水平上而被改变。
在时刻T13，驱动机械装置2通过相应地操作驱动机械8而达到在时刻T4的惯性转矩水平。该事件在图中又触发形成电机9的回收运行的要求，所以曲线REK又从0跳跃到值1，并且电机9按照曲线过程PEK9从时刻T13起作为发电机运行。电机9的惯性转矩通过控制模块18相应地规定，直至驱动机械装置2的惯性转矩m_2在时刻T14达到在时刻T1存在的惯性转矩水平。
为了能够以驾驶员可预期的车辆加速度运行车辆，在车辆制动器7的区域内调节的制动力矩m7从时刻T13起根据驱动机械装置2的曲线过程m_2相应地降低，并且直至时刻T14降低到零。从时刻T14起，构成有车辆驱动传动系1的车辆又以恒定的减速度运行。
由于前述做法，在车辆制动器7的区域内提供的制动力矩在时刻T4与T13之间基本上保持恒定，而车辆减速度按照曲线过程a_fzg在时刻T4与T10之间首先在描述的范围内降低。
为了在时刻T4与T10之间能以小耗费以恒定的车辆减速度运行车辆，通过车辆制动器7提供的制动力矩例如可以在时刻T4与T13之间按照车辆制动器7的制动力矩的虚线的曲线过程m_7a提高。车辆减速度的因此呈现的曲线过程在附图标记a_fzga下用虚线在图5中更详细地显示。
首先，图5在时刻T4与T13之间显示车辆制动器7的制动力矩的另一曲线过程m_7b，该另一曲线过程在构成有车辆驱动传动系1的车辆的另一可能的运行状态曲线过程期间从时刻T4起呈现。在所述另一运行状态曲线过程期间，从时刻T4起发出了按照在图5中在时刻T4与T13之间描述的曲线过程m_9a的要求，该要求是在执行要求的带挡滑行中降挡期间将在电机9的区域中要被形成的回收转矩朝着零降低。这种要求例如在配设于电机9的电蓄能器几乎完全放电或者这样的电蓄能器超过允许的运行温度时被产生。配设于电机9的电蓄能器的刚刚提及的两种运行状态阻碍了电机9的回收运行，所以电机9的在时刻T4结束的回收运行在这种极端情况下从时刻T13起不在前述范围内重新激活。
为了在时刻T13避免不希望的并且驾驶员不期望的车辆减速度变化，在车辆制动器7的区域内提供的制动力矩按照曲线过程m_7b在时刻T4与T13之间从在时刻T4存在的水平斜坡状地降低到零。
由此产生的车辆加速度变化在图5中在时刻T4与T13之间未更详细地显示。但是从时刻T13起，呈现按曲线过程a_fzgb的恒定的车辆减速度，其小于在前述做法期间从时刻T13起呈现的车辆减速度。
借助于按本发明的做法，按简单的方式避免，由于在电机9回收运行期间附加地导入到车辆驱动传动系1中的惯性力矩，为了使形锁合切换元件A或F同步而通过驱动机械装置2提供的正的转矩引起当前存在的车辆减速度的驾驶员可感觉到的降低。
尽管由驱动机械8施加正的转矩用于使得要被接通的形锁合的切换元件A或F同步，为了构成有车辆驱动传动系1的车辆的加速度水平至少近似保持于在要求带挡滑行中降挡的时刻的水平上，经由车辆制动器7执行否则改变车辆减速度的并且在驱动机械装置2区域内提供的转矩的补偿。在此，车辆制动器的操纵借助于规定的转矩或制动压力实现。要被施加的制动力矩或制动压力的要求在控制模块17和/或电机9的控制模块18的区域内实现。
借助于本发明的做法以简单的方式能够实现，在执行要求的带挡滑行中降挡的期间，迄今为止由正的马达干预产生的车辆加速度变化通过在车辆制动器7区域内的补偿制动来阻止。为此，借助于例如在马达控制装置的区域内实施的控制模块17或者借助于控制模块18，通过读取由变速器3的控制模块19要求的正的马达干预以及当前的传动线路放大系数，产生相应的制动力矩或者用于车辆制动器7的相应的制动压力。
如果当前在时刻T1发出了执行带挡滑行中降挡的要求，该时刻安简单的方式以一个限定的时间值或者偏移量处于一个时刻之前，在所述一个时刻通常要求从车辆驱动传动系1的一种运行状态出发带挡滑行中降挡，在该运行状态中不在电机9的区域内执行回收，在变速器3中带挡滑行中降挡能与换挡要求是在电机9区域内回收运行期间还是在电机9区域内不存在回收时实现无关地执行。为此，选择限定的时间值，使得在电机9的区域内提供的回收转矩或者说惯性力矩在限定的时间值内直至真正开始带挡滑行中降挡能引导到零。紧接于此，带挡滑行中降挡能与电机9的事先激活的回收运行无关地通过在相应要被断开的摩擦锁合的切换元件C或B的区域内的同样的压力控制以及通过在驱动机械8的区域内的同样的转矩引导来执行。
因此，迄今为止没有电机的现有的车辆驱动传动系能以小耗费来扩展，并且能在大的运行范围内在迄今为止的程度上被操作或运行。这意味着，在变速器3中的换挡与事先激活的回收运行无关地与运行状态相关地总是在相同时刻执行，并且因此能够为驾驶员提供构成有车辆驱动传动系1的车辆的可预期的行驶特性。
附图标记列表
1 车辆
2 驱动机械装置
3 变速器、自动变速器
4 从动装置
5 车轴
5A,5B 车轮
6 车轴
6A,6B 车轮
7 车辆制动器
8 驱动机械
9 电机
10 液力变矩器
11 变矩器跨接离合器
12 起动元件
13 齿轮组
14 变速器输出轴
15 固定在壳体上的构件
16 变速器输入轴
17～20 控制模块
“1”～“9” 用于前进行驶的传动级
“R” 用于后退行驶的传动级
A～F 切换元件
a_fzg 车辆加速度
HR1～HR4 齿圈
i_ist 传动级
i_soll 额定传动级
i_ziel 目标传动级
m_2 驱动机械装置的转矩
m_7 制动力矩
m_7a 制动力矩
m_7b 制动力矩
M8_S 驱动机械的惯性转矩
M9_S 电机的惯性力矩
M_9a 回收转矩的要求
p_auf 打开压力水平
p_B 切换元件B的操作压力
p_C 切换元件C的操作压力
p_zu 闭合压力水平
P1～P4 行星齿轮组
PR1～PR4 行星轮
PEK 曲线过程
PEK9 曲线过程
S1～S4 太阳轮
ST1～ST4 行星架
t 时间
T0～T14 时刻
VA,VF 曲线过程