本发明涉及汽车电子系统领域，具体而言，涉及一种车辆信息提示方法和装置。
背景技术：
随着汽车行业技术水平的提高，汽车雷达、行车记录仪、车载导航等车载设备为驾驶者驾驶提供了很大的帮助。其中，汽车雷达可以用于检测汽车周围障碍物的情况，能够以声音或者更为直观的显示告知驾驶者周围障碍物的情况；行车记录仪可以用于记录车辆行驶途中的影像及声音，能够为交通事故提供证据；车载导航是利用车载gps配合电子地图来为驾驶者去往目的地提供最短或最快的路径，并能够让驾驶者随时随地了解自己的确切位置。
由上可知，这些辅助驾驶装置虽然为驾驶者提供了很大的便利，但是，由于各个车载设备之间独立运行，不能共享数据，功能比较单一。另一方面，随着车联网技术的发展，因而，将现有的各个车载系统融合，并与互联网上的大数据结合，为驾驶者提供更加智能化的预警或提示服务，显得十分重要。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种车辆信息提示方法和装置，以至少解决现有车辆无法向驾驶者提供智能化的预警或提示的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆信息提示方法，包括：通过设置在车辆上的传感器获取车辆的运行情况；通过设置在车辆上的至少一个探测设备获取车辆的周边情况，其中，探测设备用于探测车辆的周边情况；将运行情况和周边情况输入到数据模型中，其中，数据模型是根据预先配置的训练集训练得到的，训练集中包括多个数据集，每个数据集均包括运行情况和周边情况所对应的建议和/或处理措施；通过数据模型得到运行情况和周边情况对应的建议和/或处理措施；将建议和/或处理措施提示给车辆的使用者。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆信息提示装置，包括：第一获取单元，用于通过设置在车辆上的传感器获取车辆的运行情况；第二获取单元，用于通过设置在车辆上的至少一个探测设备获取车辆的周边情况，其中，探测设备用于探测车辆的周边情况；输入单元，用于将运行情况和周边情况输入到数据模型中，其中，数据模型是根据预先配置的训练集训练得到的，训练集中包括多个数据集，每个数据集均包括运行情况和周边情况所对应的建议和/或处理措施；得到单元，用于通过数据模型得到运行情况和周边情况对应的建议和/或处理措施；提示单元，用于将建议和/或处理措施提示给车辆的使用者。
在本发明实施例中，通过设置在车辆上的传感器获取车辆的运行情况；通过设置在车辆上的至少一个探测设备获取车辆的周边情况，其中，探测设备用于探测车辆的周边情况；将运行情况和周边情况输入到数据模型中，其中，数据模型是根据预先配置的训练集训练得到的，训练集中包括多个数据集，每个数据集均包括运行情况和周边情况所对应的建议和/或处理措施；通过数据模型得到运行情况和周边情况对应的建议和/或处理措施；将建议和/或处理措施提示给车辆的使用者，达到了综合考虑车辆上各个车载设备检测到的数据来为驾驶者提供辅助驾驶或提示信息的目的，从而实现了智能化辅助驾驶，准确提供预警信息的技术效果，进而解决了现有车辆无法向驾驶者提供智能化的预警或提示的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种车辆信息提示方法流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的车辆信息提示方法流程图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的车辆信息提示方法流程图；
图4是根据本发明实施例的一种可选的根据车辆当前的运行情况和周边情况来确定为驾驶者提供的建议和/或处理措施的坐标示意图；
图5是根据本发明实施例的一种可选的车辆信息提示方法流程图；以及
图6是根据本发明实施例的一种车辆信息提示装置示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种车辆信息提示的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种车辆信息提示方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤s102，通过设置在车辆上的传感器获取车辆的运行情况；
步骤s104，通过设置在车辆上的至少一个探测设备获取车辆的周边情况，其中，探测设备用于探测车辆的周边情况；
步骤s106，将运行情况和周边情况输入到数据模型中，其中，数据模型是根据预先配置的训练集训练得到的，训练集中包括多个数据集，每个数据集均包括运行情况和周边情况所对应的建议和/或处理措施；
步骤s108，通过数据模型得到运行情况和周边情况对应的建议和/或处理措施；
步骤s110，将建议和/或处理措施提示给车辆的使用者。
作为一种可选的实施例，传感器可以为用于检测车辆运行情况的各种车用传感器，可以用于检测运行过程中的各种工况信息，例如，车速、各种介质的温度、发动机运转工况等，并将检测到各种量转换为电讯号传输给车载计算机系统；上述探测设备可以为雷达、导航仪、摄像头等车载设备；通过安装在车辆上的多个传感器可以实时了解车辆的运行情况，运行情况可以包括：车辆是否启动、车辆的速度、车辆是否存在故障等；通过安装在车辆上的各个探测设备可以随时获取车辆的周边情况，例如，可以通过导航仪获取到车辆当前的位置，通过摄像头获取车辆周围是否有行人或小动物，通过雷达检测车辆周围是否存在障碍物等。
可选地，上述雷达可以为微波雷达，和/或激光雷达。
作为一种优选的实施例，上述雷达可以为微波雷达。由于微波是波长很短的无线电波，方向性很好，可以比较容易检测到在车辆周边的移动的人物或物体，准确度更高。
基于上述步骤s102至s110公开的技术方案，在获取到车辆的运行情况和周边情况后，根据车辆的当前的运行情况和周边情况给出车主相应的建议和/或处理措施，需要说明的是，车辆计算机系统存储有预先配置的多个训练集，训练集中包含由多个数据集，每个数据集均包括运行情况和周边情况所对应的建议和/或处理措施，根据这些数据集训练得到的数据模型，可以通过车辆当前的运行情况和周边情况给出车主相应的建议和/或处理措施。
一种可选的实施例中，上述传感器可以包括：压力传感器、温度传感器、车速传感器、转角传感器、空气流量传感器、气体浓度传感器、abs传感器、运动传感器、红外线传感器等。
此处需要说明的是，根据车辆当前的运行情况和周边情况来确定为驾驶者提供的建议和/或处理措施的各个数据集，可以是预先存储在车载计算机系统中的数据集，也可以为通过车载网络设备，获取到的互联网上的数据集。一种可选的实施例中，上述数据集可以为按照每个驾驶者的平常的驾驶习惯以及驾驶地点来创建的多个数据集，驾驶者可以自定义设置车载计算机系统采用自己本地创建的数据集来辅助驾驶，也可以设置车载计算机系统获取互联网上其他用户上传的最佳的数据集来辅助驾驶。优选地，在车辆无法连接至互联网的情况下，车载系统会默认数据模型优先访问本地的数据集。
由上可知，在本申请上述实施例中，通过安装在车辆上的各个传感器来实时检测车辆运行过程中的各个运行参数，并通过安装在车辆上的车载雷达、导航仪、摄像头等多个探测设备来随时获取车辆的周边情况，根据车辆当前的运行情况和周边情况来确定为驾驶者提供的建议和/处理措施，容易注意的是，在根据车辆当前的运行情况和周边情况来确定为驾驶者提供的建议和/或处理措施是预先存储在车载计算机系统中的，优选地，还可以通过车载网络设备获取互联网上存储的最佳的建议和处理措施提示。通过上述实施例公开的技术方案，达到了综合考虑车辆上各个车载设备检测到的数据来为驾驶者提供辅助驾驶或提示信息的目的，从而实现了智能化辅助驾驶，准确提供预警信息的技术效果，进而解决了现有车辆无法向驾驶者提供智能化的预警或提示的技术问题。
在一种可选的实施例中，如图2所示，通过设置在车辆上的传感器获取车辆的运行情况，可以包括如下步骤：
步骤s1021，在车辆上的传感器包括多个传感器时，分别获取每个传感器得到的数据；
步骤s1023，根据每个传感器得到的数据以及其对应的权值进行加权计算得到一个值，该值用于表征车辆上的多个传感器的综合的工作状况。
具体地，在上述实施例中，通过安装在车辆上的多个传感器获取到车辆的各个运行参数的变量值之后，可以将这些变量值分别与每个传感器的权值进行加权计算得到一个数值，利用该数值来判断车辆上多个传感器的综合工作状况，从而反映车辆综合的运行情况。
一种可选的实施例中，上述权值可以是预先配置的，按照预先为每个检测车辆运行参数的传感器设置的权重值来确定车辆上多个传感器综合的工作状况，一种可选的实施方案中，可以按照每个传感器检测的运行参数对车辆运行的影响大小来设置每个传感器的权值。
通过上述实施例，将车辆上各个传感器检测到的数据与其权重值的进行加权来放映车辆的运行状况，提高了判断的准确度。
在一种可选的实施例中，如图3所示，通过设置在车辆上的至少一个探测设备获取车辆的周边情况，可以包括如下步骤：
步骤s1041，在车辆上的探测设备包括多个探测设备时，分别获取每个探测设备得到的数据；
步骤s1043，根据每个探测设备得到的数据以及其对应的权值进行加权计算得到一个值，该值用于表征车辆上的多个探测设备的综合的工作状况。
具体地，在上述实施例中，通过安装在车辆上的多个探测设备获取到车辆的各个环境变量值之后，可以将这些环境变量值分别与每个探测设备的权值进行加权计算得到一个数值，利用该数值来判断车辆的综合的周边情况。
一种可选的实施例中，上述权值可以是预先配置的，按照预先为每个探测设备设置的权重值来确定车辆上多个探测设备的综合的工作状况，一种可选的实施方案中，可以按照每个探测设备检测到的环境变量对车辆的影响大小来设置每个探测设备的权值。
通过上述实施例，将车辆上各个探测设备检测到数据与其权重值的进行加权来放映车辆的周边情况，提高了判断的准确度。
需要说明的是，在根据每个传感器得到的数据以及其对应的权值进行加权计算得到一个值，并根据每个探测设备得到的数据以及其对应的权值进行加权计算得到一个值后，可以得到一个两个值表征的车辆行驶状况(a，b)，其中a表示传感器表征的数据，b表示探测设备表征的数据，可以以一个坐标系来表示(a、b)在该坐标系的位置，将该坐标系根据训练集提前划分为几个区域，每个区域对应不同的建议和/或处理措施，然后根据该(a，b)落入到哪个区域来决定应当提示的建议和/或处理措施即可。
作为一种可选的实施例，图4是根据本发明实施例的一种可选的根据车辆当前的运行情况和周边情况来确定为驾驶者提供的建议和/或处理措施的坐标示意图，假设a为根据速度传感器和发动机传感器检测到数据分别与其对应的权值计算加权得到的值，假设b为根据车载雷达和摄像头检测到的数据分别与其对应的权值计算加权得到的值，在图4所示的坐标系中，横坐标为探测设备表征的数据b，纵坐标为传感器表征的数据a，如图4所示，坐标系中预先划分有16个区域，其中，ii1表示车辆可以表示车辆处于停车状态；ii2表示车辆可以表示车辆处于倒车状态；ii3表示车辆可以表示车辆处于缓慢前进状态；ii4表示车辆可以表示车辆处于快速前进状态；i1j表示车辆可以表示车辆周边不存在障碍物；i2j表示车辆可以表示车辆处于周边存在非运动体障碍物；i3j表示车辆可以表示车辆周边存在非人体的运动体障碍物；i4j表示车辆周边存在人体障碍物；由图4可以看出，车辆当前的运行情况为处于倒车状态，车辆当前的周边情况为存在非人体的运动体障碍物(例如，小动物或其他处于移动状态的车辆)，从而可以给出驾驶者“当前车辆处于倒车，车后方有小动物或其他移动状态的车辆，请小心驾驶”，优选地，还可以将障碍物移动的位置实时提示给驾驶者。
在一种可选的实施例中，如图5所示，通过数据模型得到运行情况和周边情况对应的建议和/或处理措施，可以包括如下步骤：
步骤s1081，将运行情况和周边情况与训练集中的每个数据集的运行情况和周边情况进行匹配；
步骤s1083，获取与运行情况和周边情况匹配度最大的数据集；
步骤s1085，将匹配度最大的数据集对应的建议和/或处理措施作为车辆运行情况和周边情况对应的建议和/或处理措施。
具体地，在上述实施例中，训练集中包含了多个数据集，每个数据集中均包括运行情况和周边情况所对应的建议和/或处理措施；在获取到车辆当前的运行情况和周边情况后，将其与上述训练集中的多个数据集的运行情况和周边情况进行匹配，找出匹配度最大的数据集对应的建议和/或处理措施，作为车辆当前的运行情况和周边情况对应的建议和/或处理措施。
一种可选的实施例中，以图4为例，上述训练集中的每个数据集均在坐标系中对应一个区域，由图4可以看出，当前的训练集中包含了16个数据集，分别为i11、i12、i13、i14、i21、i22、i23、i24、i31、i32、i33、i34、i41、i42、i43、i44，在根据车辆当前的运行情况和周边情况得到车辆当前的行驶状况(a，b)之后，根据坐标点(a，b)与每个数据集中心点坐标之间的距离来确定坐标点(a，b)落入的区域，由于坐标点(a，b)与数据集i32的中心点坐标之间的距离最近，因而，可以确定车辆当前的行驶状况与数据集i32中的运行情况和周边情况最匹配，则将数据集i32中的建议和/或处理措施作为车辆当前运行情况和周边情况对应的建议和/或处理措施。
通过上述实施例，实现了自动根据车辆当前运行情况和周边情况，查找最符合车辆当前行驶状况的建议和/或处理措施的目的，更加智能化，提高了用户体验。
在一种可选的实施例中，得到运行情况和周边情况对应的建议和/或处理措施之后，上述方法还可以包括：
将运行情况和周边情况及其对应的建议和/或处理措施作为数据集放入到训练集中。
具体地，在上述实施例中，在根据车辆当前的运行情况和周边情况得到相应的建议和/或处理措施之后，可以将车辆当前的运行情况和周边情况，以及对应的建议和/或处理措施作为一个新的数据集放入至训练集中。
需要说明的是，如果驾驶者在收到车辆给出的建议和/或处理措施后，根据车辆当前的运行情况和周边情况做出适应性调整后，车载计算机系统会将驾驶者根据车辆当前的运行情况和周边情况做出的操作创建新的建议和/或处理措施。
通过上述实施例，可以实现随时随地创建数据集的目的，从而使得训练集中的数据集更加丰富多样，以满足不同的场景，达到车载系统自学的技术效果。
在一种可选的实施例中，上述训练集是通过网络下载得到的，训练集为车辆的生产厂商或者同一型号车辆的其他使用者上传到网络上的。
具体地，在上述实施例中，驾驶者可以通过车载网络设备获取互联网上生产厂商或者同一型号车辆的其他使用者上传到网络上的训练集。
通过上述实施例，可以为根据车辆当前的运行情况和周边情况，为驾驶者提供最佳的建议和/或处理措施，以满足驾驶者在一些没有去过的新的环境下驾驶车辆的要求。
在一种可选的实施例中，上述探测设备包括以下至少之一：摄像头、雷达。
可选地，上述雷达可以为微波雷达，和/或激光雷达。
在一种可选的实施例中，上述运行情况包括以下至少之一：车辆的行使速度、车辆的加速度、车辆的发动机转速。
综上所述，本申请上述实施例，将雷达、摄像头等探测设备传递回来的信息进行综合处理，并提供一个综合的评价显示在车辆的显示器上，来辅助驾驶者驾驶车辆，该评价可以是通过一定的机器算法自主学习得到的，也可以是结合车主的驾驶习惯得到的。
实施例2
根据本发明实施例，还提供了一种车辆信息提示装置实施例。本发明实施例1中的车辆信息提示方法可以在本发明实施例2的装置中执行。
图6是根据本发明实施例的一种车辆信息提示装置示意图，如图6所示，该装置包括：第一获取单元601、第二获取单元603、输入单元605、得到单元607和提示单元609。
其中，第一获取单元601，用于通过设置在车辆上的传感器获取车辆的运行情况；第二获取单元603，用于通过设置在车辆上的至少一个探测设备获取车辆的周边情况，其中，探测设备用于探测车辆的周边情况；输入单元605，用于将运行情况和周边情况输入到数据模型中，其中，数据模型是根据预先配置的训练集训练得到的，训练集中包括多个数据集，每个数据集均包括运行情况和周边情况所对应的建议和/或处理措施；得到单元607，用于通过数据模型得到运行情况和周边情况对应的建议和/或处理措施；提示单元609，用于将建议和/或处理措施提示给车辆的使用者。
由上可知，在本申请上述实施例中，通过安装在车辆上的各个传感器来实时检测车辆运行过程中的各个运行参数，并通过安装在车辆上的车载雷达、导航仪、摄像头等多个探测设备来随时获取车辆的周边情况，根据车辆当前的运行情况和周边情况来确定为驾驶者提供的建议和/处理措施，容易注意的是，在根据车辆当前的运行情况和周边情况来确定为驾驶者提供的建议和/或处理措施是预先存储在车载计算机系统中的，优选地，还可以通过车载网络设备获取互联网上存储的最佳的建议和处理措施提示。通过上述实施例公开的技术方案，达到了综合考虑车辆上各个车载设备检测到的数据来为驾驶者提供辅助驾驶或提示信息的目的，从而实现了智能化辅助驾驶，准确提供预警信息的技术效果，进而解决了现有车辆无法向驾驶者提供智能化的预警或提示的技术问题。
在一种可选的实施例中，上述得到单元包括：匹配子单元，用于将运行情况和周边情况与训练集中的每个数据集的运行情况和周边情况进行匹配；获取子单元，用于获取与运行情况和周边情况匹配度最大的数据集；得到子单元，用于将匹配度最大的数据集对应的建议和/或处理措施作为车辆运行情况和周边情况对应的建议和/或处理措施。
在一种可选的实施例中，上述装置还包括：放入单元，用于将运行情况和周边情况及其对应的建议和/或处理措施作为数据集放入到训练集中。
在一种可选的实施例中，上述训练集是通过网络下载得到的，训练集为车辆的生产厂商或者同一型号车辆的其他使用者上传到网络上的。
在一种可选的实施例中，上述探测设备包括以下至少之一：摄像头、雷达。
可选地，上述雷达可以为微波雷达，和/或激光雷达。
在一种可选的实施例中，上述运行情况包括以下至少之一：车辆的行使速度、车辆的加速度、车辆的发动机转速。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。