一种可移动遥感测量平台的制作方法

本发明主要涉及测量与遥感技术领域，具体是一种可移动遥感测量平台。

背景技术：

在工程勘测时，为获得某一区域详细的遥感数据，常借助于无人机采集低空区域的遥感数据。由于无人机的飞行距离以及对无人机的控制范围有限，在实际勘测时，常将无人机运输到待测区域，利用专用的无人机发射架4将无人机发射升空，通过专用接收设备来采集无人机测得的遥感数据。

现在无人机的运输大部分采用货运车直接运输，如果采用露天的方式进行运输，虽然方便无人机的起降，但是完全暴露的方式对无人机的保养十分不利，使用完毕后需要将无人机转移至室内或专用的储藏室所以多采用带箱体的货车进行运输，这样虽然能够很好的保护无人机，但是起降十分不方便，到达目的地后需要人为将无人机从箱体内转移出来，在无人机转移过程中容易对机身造成损坏。

技术实现要素：

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种可移动遥感测量平台，货箱内的支撑板能够滑出货箱，方便无人机的运输、起降，在运输过程中货箱能够对无人机进行很好的保护，测量完毕后无需对无人机进行转移直接放在货箱内即可，能够做到随用随运，减少人工无人机的人为转移。

一种可移动遥感测量平台，包括车体，所述车体包括车头和车身，所述车头上设置操作室，所述车身包括货箱，所述货箱的底端开口，所述货箱内设置支撑板，所述支撑板上设置无人机发射架，所述货箱的左右两侧对称设置用于支撑支撑板的支撑座，所述支撑板的底端等间隔设置若干个外套筒，所述外套筒内滑动设置底座，所述支撑座上设置与外套筒相配合的第一滑槽，所述底座的顶端设置第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与支撑板连接，所述底座的底端设置两个支撑腿，两个所述支撑腿之间设置转轴，所述转轴上设置滚轮，所述支撑板靠近车头的一端设置限位挡块，所述支撑座上设置与限位挡块相配合的第二滑槽，所述支撑板远离车头的一端设置第一安装槽，所述第一安装槽内设置插杆，所述插杆的一端设置第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与支撑板连接，所述插杆的另一端伸出第一安装槽，所述支撑座上设置与插杆相配合的插槽，所述支撑板的四个角上均设置安装座、步进电机，所述安装座内设置调节座，所述调节座与安装座转动连接，所述步进电机上设置主动齿轮，所述调节座的顶端设置与主动齿轮相配合的传动齿轮，所述调节座内套设螺杆，所述调节座与螺杆通过螺纹配合，所述安装座、支撑板上设置与螺杆相配合的开口，所述螺杆的顶端伸出调节座并设置连接杆，所述连接杆远离螺杆的一端设置限位杆，所述限位杆穿过支撑板并与支撑板滑动连接，所述螺杆的底端通过开口伸出支撑板，所述螺杆的底端设置压板。

所述螺杆和限位杆的底端设置挡块，所述压板的顶端设置固定座，位于螺杆底端的所述挡块与固定座转动连接，所述固定座设置与挡块相配合的第二安装槽，所述压板的底端设置定位杆。

位于螺杆底端的所述挡块为圆柱形挡块并周向均匀设置若干个第二凹槽，所述第二凹槽内设置滚珠。

所述支撑板的底端设置导向套筒，所述导向套筒套设在螺杆外部。

所述插杆上设置把手。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

对比与现有技术，本发明有益效果在于：

1、本发明货箱内的支撑板能够滑出货箱，方便无人机的运输、起降，在运输过程中货箱能够对无人机进行很好的保护，测量完毕后无需对无人机进行转移直接放在货箱内即可，能够做到随用随运，减少人工无人机的人为转移。

2、本发明螺杆的上下两端均设置挡块，压板的顶端设置固定座，挡块与固定座转动连接，所述压板的底端设置定位杆，将车体运输至目的地后开启步进电机，电机带动调节座转动，调节座带动螺杆向下移动，定位杆插入地面，四个压板全部接触地面对支撑板进行支撑固定，继续开动车体，支撑板从货箱内滑出，无人机发射架便滑出货箱，方便无人机进行个起降操作；测量结束后，电机带动调节座转动，调节座带动螺杆向上移动，四个压板全部若离地面向上运动，车体向后退，支撑板滑入货箱内，方便对无人机进行运输、存储。

3、本发明位于底端的挡块周向均匀设置若干个滚珠，能够有利于挡块沿固定座滑动。

4、本发明支撑板的底端设置导向套筒，能够有利于引导螺杆上下移动。

5、本发明插杆上设置把手，方便滑动插杆。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是货箱的后视图。

附图3是螺杆的结构示意图。

附图4是附图2的A处放大图。

附图5是外套筒的结构示意图。

附图中所示标号：1、车头；2、货箱；3、支撑板；31、外套筒；32、底座；33、第一弹簧；34、支撑腿；35、转轴；36、滚轮；37、限位挡块；38、导向套筒；4、无人机发射架；5、支撑座；6、插杆；61、第一安装槽；62、第二弹簧；63、把手；7、安装座；71、调节座；8、步进电机；81、主动齿轮；82、传动齿轮；9、螺杆；91、压板；92、挡块；93、固定座；94、定位杆；95、滚珠；96、连接杆；97、限位杆。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

一种可移动遥感测量平台，包括车体，所述车体包括车头1和车身，所述车头1上设置操作室，所述车身包括货箱2，所述货箱2的底端开口，所述货箱2内设置支撑板3，所述支撑板3上设置无人机发射架4，所述货箱2的左右两侧对称设置用于支撑支撑板3的支撑座5，支撑座5支撑支撑板3有利于支撑板3保持水平，能够为无人机提供水平的发射台，能够保证无人机升空与降落的稳定，能够避免摔伤机身。所述支撑板3的底端等间隔设置若干个外套筒31，所述外套筒31内滑动设置底座32，所述支撑座5上设置与外套筒31相配合的第一滑槽，所述底座32的顶端设置第一弹簧33，所述第一弹簧33的另一端与支撑板3连接，所述底座32的底端设置两个支撑腿34，两个所述支撑腿34之间设置转轴35，所述转轴35上设置滚轮36，滚轮36能够方便支撑板3滑入、滑出货箱2，第一弹簧33在运输的过程中如果出现道路不平车体颠簸时，第一弹簧33能够起到缓冲作用，防止无人机随车体剧烈颠簸，有利于保护无人机。所述支撑板3靠近车头1的一端设置限位挡块37，所述支撑座5上设置与限位挡块37相配合的第二滑槽，第二滑槽远离车头1的一端封口，阻止限位挡块37滑出第二滑槽，防止支撑板3全部滑出货箱2。所述支撑板3远离车头1的一端设置第一安装槽61，所述第一安装槽61内设置插杆6，所述插杆6的一端设置第二弹簧62，所述第二弹簧62的另一端与支撑板3连接，所述插杆6的另一端伸出第一安装槽61，所述支撑座5上设置与插杆6相配合的插槽，运输过程中插杆6插入插槽内，防止支撑板3在运输途中滑出货箱2；运输至目的地后将插杆6滑出插槽，使支撑板3能够滑出货箱2，在运输过程中货箱2能够对无人机进行很好的保护。所述支撑板3的四个角上均设置安装座7、步进电机8，所述安装座7内设置调节座71，所述调节座71与安装座7转动连接，所述步进电机8上设置主动齿轮81，所述调节座71的顶端设置与主动齿轮81相配合的传动齿轮82，所述调节座71内套设螺杆9，所述调节座71与螺杆9通过螺纹配合，所述安装座7、支撑板3上设置与螺杆9相配合的开口，所述螺杆9的顶端伸出调节座71并设置连接杆96，所述连接杆96远离螺杆9的一端设置限位杆97，所述限位杆97穿过支撑板3并与支撑板3滑动连接，防止调节座71在转动时带动螺杆9转动，使螺杆9只能上下移动。优选在限位杆的底端设置所述螺杆9的底端通过开口伸出支撑板3，所述螺杆9的底端设置压板91。将车体运输至目的地后开启步进电机8，电机带动调节座71转动，调节座71带动螺杆9向下移动，定位杆94插入地面，四个压板91全部接触地面对支撑板3进行支撑固定，继续开动车体，支撑板3从货箱2内滑出，无人机发射架4便滑出货箱2，方便无人机的运输、起降，测量完毕后无需对无人机进行转移直接放在货箱2内即可，能够做到随用随运，减少人工无人机的人为转移。测量结束后，电机带动调节座71转动，调节座71带动螺杆9向上移动，四个压板91全部若离地面向上运动，车体向后退，支撑板3滑入货箱2内，方便对无人机进行运输、存储。

优选的，所述螺杆9和限位杆97的底端端设置挡块92，所述压板91的顶端设置固定座93，位于螺杆底端的所述挡块92与固定座93转动连接，所述固定座93设置与挡块92相配合的第二安装槽，所述压板91的底端设置定位杆94。测量结束后，电机带动调节座71转动，调节座71带动螺杆9向上移动，四个压板91全部若离地面向上运动，车体向后退，支撑板3滑入货箱2内，方便对无人机进行运输、存储。

优选的，位于螺杆底端的所述挡块92为圆柱形挡块并周向均匀设置若干个第二凹槽，所述第二凹槽内设置滚珠95，能够有利于挡块92沿固定座93滑动。

优选的，所述支撑板3的底端设置导向套筒38，所述导向套筒38套设在螺杆9外部，能够有利于引导螺杆9上下移动并对螺杆9进行保护，防止螺杆9发生倾斜。

优选的，所述插杆6上设置把手63，方便滑动插杆6。

实施例：

一种可移动遥感测量平台，包括车体，所述车体包括车头1和车身，所述车头1上设置操作室，所述车身包括货箱2，所述货箱2的底端开口，所述货箱2内设置支撑板3，所述支撑板3上设置无人机发射架4，所述货箱2的左右两侧对称设置用于支撑支撑板3的支撑座5，支撑座5支撑支撑板3有利于支撑板3保持水平，能够为无人机提供水平的发射台，能够保证无人机升空与降落的稳定，能够避免摔伤机身。所述支撑板3的底端等间隔设置若干个外套筒31，所述外套筒31内滑动设置底座32，所述支撑座5上设置与外套筒31相配合的第一滑槽，所述底座32的顶端设置第一弹簧33，所述第一弹簧33的另一端与支撑板3连接，所述底座32的底端设置两个支撑腿34，两个所述支撑腿34之间设置转轴35，所述转轴35上设置滚轮36，滚轮36能够方便支撑板3滑入、滑出货箱2，第一弹簧33在运输的过程中如果出现道路不平车体颠簸时，第一弹簧33能够起到缓冲作用，防止无人机随车体剧烈颠簸，有利于保护无人机。所述支撑板3靠近车头1的一端设置限位挡块37，所述支撑座5上设置与限位挡块37相配合的第二滑槽，第二滑槽远离车头1的一端封口，阻止限位挡块37滑出第二滑槽，防止支撑板3全部滑出货箱2。所述支撑板3远离车头1的一端设置第一安装槽61，所述第一安装槽61内设置插杆6，所述插杆6上设置把手63。所述插杆6的一端设置第二弹簧62，所述第二弹簧62的另一端与支撑板3连接，所述插杆6的另一端伸出第一安装槽61，所述支撑座5上设置与插杆6相配合的插槽，运输过程中插杆6插入插槽内，防止支撑板3在运输途中滑出货箱2；运输至目的地后将插杆6滑出插槽，使支撑板3能够滑出货箱2，在运输过程中货箱2能够对无人机进行很好的保护。所述支撑板3的四个角上均设置安装座7、步进电机8，所述安装座7内设置调节座71，所述调节座71与安装座7转动连接，所述步进电机8上设置主动齿轮81，所述调节座71的顶端设置与主动齿轮81相配合的传动齿轮82，所述调节座71内套设螺杆9，所述调节座71与螺杆9通过螺纹配合，所述安装座7、支撑板3上设置与螺杆9相配合的开口，所述螺杆9的顶端伸出调节座71并设置连接杆96，所述连接杆96远离螺杆9的一端设置限位杆97，所述限位杆97穿过支撑板3并与支撑板3滑动连接，防止调节座71在转动时带动螺杆9转动，使螺杆9只能上下移动。所述螺杆9的底端通过开口伸出支撑板3，所述支撑板3的底端设置导向套筒38，所述导向套筒38套设在螺杆9外部。所述螺杆9的底端设置压板91。所述螺杆9的底端均设置挡块92，所述压板91的顶端设置固定座93，位于螺杆9底端的所述挡块92与固定座93转动连接，所述固定座93设置与挡块92相配合的第二安装槽，所述压板91的底端设置定位杆94；位于螺杆底端的所述挡块92为圆柱形挡块并周向均匀设置若干个第二凹槽，所述第二凹槽内设置滚珠95。本实施例的有益效果在于：测量结束后，电机带动调节座71转动，调节座71带动螺杆9向上移动，四个压板91全部若离地面向上运动，车体向后退，支撑板3滑入货箱2内，方便对无人机进行运输、存储；挡块92周向均匀设置若干个滚珠95，能够有利于挡块92沿固定座93滑动；支撑板3的底端设置导向套筒38，能够有利于引导螺杆9上下移动。