一种基于单片机控制的声光告警三角警示牌的制作方法

本发明涉及道路交通安全领域，更具体的说涉及一种基于单片机控制的声光告警三角警示牌。

背景技术：

行车安全与每个人息息相关，当一个车辆发生故障在道路上停车时，必须在车辆后方位置放置三角警示牌，而现有的三角警示牌大都是接受后方来车的灯光而反射来提醒后方来车，也有是通过加装灯光来提示后方来车，这些都是被动的来提醒后车，而不能根据后车的速度和距离来主动提醒后方来车。

技术实现要素：

本发明的目的是根据上述不足之处提供一种基于单片机控制的声光告警三角警示牌，通过测速测距模块实时检测后方来车与三角警示牌的距离，并根据不同的距离发出不同频率的灯光闪烁，和不同分贝的声音提示；能让后方来车及时发现前面故障车辆的，及时作出避让，避免交通事故的发生。

本发明是采取以下技术方案实现的：

一种基于单片机控制的声光告警三角警示牌，包括警示牌本体、电源和报警电路；电源包括锂电池和太阳能电池板，锂电池与太阳能电池板相连，通过太阳能电池板充电；报警电路设置在警示牌本体内，报警电路包括声光告警模块、测速测距模块和单片机控制模块；单片机控制模块分别与声光告警模块和测速测距模块相连；所述电源为报警电路提供工作电源。

所述声光告警模块由蜂鸣器和led发光灯珠组成，蜂鸣器安装在警示牌本体内，led发光灯珠均匀分布在警示牌本体的表面，声光告警模块根据单片机控制模块的指令发出声光告警信号；所述声光告警信号能发出不同闪烁频率的灯光告警和不同分贝的声音告警信号。

所述蜂鸣器采用市售的高分贝蜂鸣器。

测速测距模块采用fmcw毫米波雷达系统，探测距离≥250m，用于实时采集后方来车的速度、距离及方位；以及采集后方来车的行驶方向、行驶速度、与本三角警示牌的实时距离。

所述单片机控制模块采用str710单片机系列，单片机控制模块处理测速测距模块发过来的数据，并根据预设发出指令给声光告警模块。

在警示牌本体背面设有可折叠支撑脚，用于支撑警示牌本体。

基于单片机控制的声光告警三角警示牌的工作原理：

测速测距模块实时采集后方来车的速度和距离，并将速度和距离信息传输给单片机控制模块；单片机控制模块根据测速测距模块发过来的速度和距离信息，发出指令给声光告警模块；声光告警模块根据单片机控制模块的指令发出声光告警信号，根据后方来车距离三角警示牌的距离远近而发出不同闪烁频率的灯光告警和不同分贝的声音告警信号。

本发明警示牌设计合理，通过测速测距模块实时采集后方来车的速度和距离，再通过声光告警模块根据单片机控制模块的指令发出声光告警信号，根据后方来车距离三角警示牌的距离远近而发出不同闪烁频率的灯光告警和不同分贝的声音告警信号，让后方来车驾驶员及时发现前方故障车里，并做出避让；尤其是在夜间或者雨雾等能见度不高的恶劣天气中，能大大减少因后方来车不能及时发现前方故障车辆而导致的追尾事故。确保交通通行安全，保障道路的畅通，非常适合推广使用。

附图说明

以下将结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明基于单片机控制的声光告警三角警示牌的结构示意图；

图2为图1的侧视图。

图中：1、警示牌本体，2、太阳能电池板，3、锂电池，4、蜂鸣器，5、led发光灯珠，6、测速测距模块，7、可折叠支撑脚，8、单片机控制模块。

具体实施方式

参照附图1~2，本发明基于单片机控制的声光告警三角警示牌，包括警示牌本体1、电源和报警电路；电源包括锂电池和太阳能电池板2，锂电池3与太阳能电池板2相连，通过太阳能电池板2充电；报警电路设置在警示牌本体1内，报警电路包括声光告警模块、测速测距模块6和单片机控制模块8；单片机控制模块8分别与声光告警模块和测速测距模块6相连；所述电源为报警电路提供工作电源。

所述声光告警模块由蜂鸣器4和led发光灯珠5组成，蜂鸣器4安装在警示牌本体1内，led发光灯珠5均匀分布在警示牌本体1的表面，声光告警模块根据单片机控制模块8的指令发出声光告警信号；所述声光告警信号能发出不同闪烁频率的灯光告警和不同分贝的声音告警信号。

所述蜂鸣器4采用市售的高分贝蜂鸣器。

测速测距模块6采用fmcw毫米波雷达系统，探测距离≥250m，用于实时采集后方来车的速度、距离及方位；以及采集后方来车的行驶方向、行驶速度、与本三角警示牌的实时距离。

所述单片机控制模块8采用str710单片机系列，单片机控制模块8处理测速测距模块6发过来的数据，并根据预设发出指令给声光告警模块。

在警示牌本体背面设有可折叠支撑脚7，用于支撑警示牌本体1。可折叠支撑脚的上部与警示牌本体背面通过铰链相连，能调整可折叠支撑脚与警示牌本体之间的角度，并在不用的时候用于折叠收纳。

图1为本发明实施例中提供的一种基于单片机控制的声光告警三角警示牌正面结构示意图，测速测距模块6和蜂鸣器4安装在警示牌本体1的两个斜边支撑柱的中间位置；电源模块中的太阳能电池板2安装在警示牌本体1的两个斜边支撑柱的侧面；如图1所示，声光告警模块中的led发光灯珠5均匀设置在警示牌本体1的两个斜边支撑柱的正面；

图2是图1的侧视图，如图2所示单片机控制模块8和锂电池3安装在警示牌本体的1两个斜边支撑柱的内部。

基于单片机控制的声光告警三角警示牌工作时，包括如下步骤：

1）测速测距模块持续对测量范围内的后方来车进行侦测；

2）测速测距模块将测得的侦测数据传输给单片机控制模块，单片机控制模块进行数据处理，根据数据处理结果，发送指令给声光告警模块；

3）声光告警模块根据单片机控制模块的指令发出声光告警信号。

当三角警示牌后方来车进入测距模块的测量范围内时，雷达测距模块对后方来车的距离，速度及方位进行持续侦测，并将数据实时传送给单片机控制模块，单片机控制模块根据后车与三角警示牌的距离，发送指令给声光告警模块，如果后方来车，持续接近三角警示牌，而不作出避让，声光告警模块会根据距离不断提高灯光的闪烁频率，声音告警信号的分贝也会越来越大，直至后方来车作出避让，离开测距雷达的侦测范围，这时三角警示牌又进入常规的闪烁告警信号。例如：三角警示牌开启工作后，灯光告警模块的灯会以亮1秒息1秒的频率闪烁，当测距模块检测到后方来车进入200m检测范围后，灯光闪烁频率提高到亮0.7秒息0.7秒；当后方车继续前行进入150m范围时，灯光闪烁频率提高到0.5秒息0.5秒，灯光亮度提高20%；如果这时后方来车没有有采取避让措施，继续前行进入100m范围内时，灯光闪烁频率提高到0.3秒息0.3秒，灯光亮度提高30%，并同时发出大分贝声音告警，直到后方来车驶出检测范围后，三角警示牌恢复到初始状态。

本发明提供的一种基于单片机控制的声光告警三角警示牌能够让故障车辆后方来车及时发现故障车辆。尤其是在夜间及雨雾天气里视线不好的情况下，持续渐渐加强的发出告警信号，从而使后车有足够的距离和足够的时间来作出避让，避免交通事故的发生。