一种可充电式移动无人机库的制作方法

本发明主要涉及一种可充电式移动无人机库结构，尤其涉及一种可充电式移动无人机库。

背景技术：

无人机应用于电力输电线路巡检，不受地形地貌限制，尤其适用于险峻山区、多河流地貌下的巡线工作。机载高清摄像设备可对输电线路产生的故障进行实时在线定位和监控，地面控制人员可根据地面站回传实况及时发现排除线路缺陷及重大隐患，杆塔巡查效率得以大大提高，节省了大量人力、物力，提高了巡检人员工作安全系数。采用无人机系统获得的收益不仅仅在实际层面上得到体现，也极大地提升国网自动化电力系统的集成度，能有效促进相关项目的建设进度。

但是由于无人机自身，在户外使用过程中要解决其电池充电问题；特殊环境下还要解决其升降问题。造成工作时间较长，影响工作效率。因此，研究开发针对无人机在户外使用辅助装置，彻底解决电池充电和升降问题己迫在眉捷。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种结构简单，可靠性、可操作性、稳定性的同时，又保证该无人机机库可适用于不同场地环境，无论平地、山地都能保证良好的可操作性和稳定性能的可充电式移动无人机库。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案，一种可充电式移动无人机库，包括机库，设在机库内底部的移动停机坪，活动设在机库上的机库门，设在机库背部用于安装基站的基站箱；所述的机库的上方分别设有两条相互平行的右移动太阳能板滑槽和左移动太阳能板滑槽，所述的右移动太阳能板滑槽内设有右移动伸出机构，该右移动伸出机构的上表面固定有右移动太阳能板，所述的左移动太阳能板滑槽内设有左移动伸出机构，该左移动伸出机构的上表面固定有左移动太阳能板，所述的机库的顶部设有上太阳能板，所述的左移动太阳能板、上太阳能板和右移动太阳能板分别与设在机库内的太阳能蓄电池电连接，所述的太阳能蓄电池与设在机库内为无人机充电的充电插头电连接。

所述的右移动伸出机构包括右移动太阳能板齿条，与右移动太阳能板齿条啮合的右移动太阳能板驱动齿轮；所述的左移动伸出机构包括左移动太阳能板齿条，与左移动太阳能板齿条啮合的左移动太阳能板驱动齿轮，所述的机库的上端设有两个双向电机ⅰ，该两个双向电机ⅰ分别与右移动太阳能板驱动齿轮和左移动太阳能板驱动齿轮通过传动轴连接。

所述的基站箱通过基站箱转轴与机库的背部活动连接，所述的机库的背部还活动连接有用于支撑基站箱的基站箱支撑板，该基站箱支撑板的顶部与基站箱的底部相平，所述的基站箱与机库的背部还通过基站箱空气弹簧连接。

所述的机库门与机库的门框通过门轴连接，所述的门轴的一端设有第一锥齿轮；所述的机库的门框侧边固定设有一双向电机ⅱ，该双向电机ⅱ的驱动轴上连接有传动轴，改传动轴的端部固定连接有一与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

所述的机库内的背部固定连接有一固定块，该固定块上固定连接有一剪式伸缩臂，该剪式伸缩臂的端部连接有一与机库底部相互平行的移动停机坪连接板，所述的移动停机坪通过连接扣固定在移动停机坪连接板上，所述的剪式伸缩臂的一端设有剪式伸缩臂提升连接孔，所述的剪式伸缩臂提升连接孔你插入固定连接有提升杆，改提升杆上固定连接有一螺母，且所述的螺母的螺纹孔与提升杆垂直；所述的机库内固定设有一双向电机ⅲ，该双向电机ⅲ的输出轴上固定连接有螺杆轴，所述的螺杆轴与螺母连接。

靠近固定块一侧的机库内的背板上设有一无人机固定插电孔，该无人机固定插电孔与所述的太阳能蓄电池电连接，靠近无人机固定插电孔一侧的移动停机坪连接板的端部设有一活动充电插头，所述的移动停机坪连接板上设有一与无人机腿部设有的充电插头连接的无人机腿上充电板，该无人机腿上充电板与所述的活动充电插头通过连接线电连接。

所述的移动停机坪连接板上设有用于固定无人机的无人机固定孔。

所述的机库的底部四角分别设有可调节支撑腿，该可调节支撑腿包括支撑腿，与支撑腿固定连接的螺杆，该螺杆从机库的底部延伸到机库内与设在机库内的旋紧锁紧螺母连接。

所述的机库内还设有一时间控制器，该时间控制器与设在基站箱中的微处理器的输入端电连接，所述的微处理器的输出端与双向电机ⅱ和双向电机ⅲ电连接，所述的微处理器的输入端与设在移动停机坪连接板上的压力传感器电连接。

还包括用于移动机库的机库小车；所述的机库小车包括小车底盘，连接在小车底盘底部一端的车轮和连接在小车底盘底部另一端的支撑块，靠近支撑块一端的小车底盘的端部活动连接有小车拉杆，所述的小车底盘的上表面设有用于固定可调节支撑腿的机库固定孔，该机库固定孔上设有缓冲垫。

本发明的有益效果是：结构简单，可靠性、可操作性、稳定性的同时，又保证该无人机机库可适用于不同场地环境，无论平地、山地都能保证良好的可操作性和稳定性能，太阳能电池板可以为无人机、太阳能保蓄电池组和基站充电；太阳能保蓄电池组可为无人机充电，为基站供电，可以有效的保证了在任何的情况下，无人机都能够进行使用；伸缩式停机坪为无人机升降提供平台；能够有效的保证了在无人机进行勘察或者回落的过程中都能够顺利的落入到机库内，在落入后并且可以为无人机进行充电，保证了下次无人机出现勘察的电量，能够确保无人机能够完成勘察的任务；基站箱起着存放基站和为基站提供工作平台。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明中背部结构示意图；

图3是本发明中移动太阳能板伸缩机构结构示意图；

图4是本发明中机库门开启结构示意图；

图5是本发明中伸缩机坪结构示意图；

图6是本发明中驱动伸缩机坪的驱动机构结构示意图；

图7是本发明中活动充电插头安装机构示意图；

图8是本发明中弹性固定条与弹性固定钉连接结构示意图；

图9是本发明中可调节式支撑腿结构示意图；

图10是本发明中机库小车结构示意图；

图11是本发明中电连接结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例1

如图1所示的.一种可充电式移动无人机库，包括机库1，设在机库1底部内的移动停机坪12，活动设在机库1上的机库门11，设在机库1背部用于安装基站的基站箱15；所述的机库1的上方分别设有两条相互平行的右移动太阳能板滑槽5和左移动太阳能板滑槽10，所述的右移动太阳能板滑槽5内设有右移动伸出机构，该右移动伸出机构的上表面固定有右移动太阳能板9，所述的左移动太阳能板滑槽10内设有左移动伸出机构，该左移动伸出机构的上表面固定有左移动太阳能板2，所述的机库1的顶部设有上太阳能板6，所述的左移动太阳能板2、上太阳能板6和右移动太阳能板9分别与设在机库1内的太阳能蓄电池13电连接，所述的太阳能蓄电池13与设在机库1内为无人机充电的充电插头电连接；

所述的基站箱15内安装有用于控制无人机的基站，设有的移动停机坪12可以为无人机提供停机的屏障，设有的左移动太阳能板2、上太阳能板6和右移动太阳能板9可以提供太阳能充电，左移动太阳能板2、上太阳能板6和右移动太阳能板9吸收的电能通过太阳能蓄电池13进行储存，为无人机和整个机库中的元器件提供用电，左移动太阳能板2和右移动太阳能板9可以左右伸出，进而当需求用电量比较大时，可以将强太阳能供电的功率。

如图2所示的所述的基站箱15通过基站箱转轴17与机库1的背部活动连接，所述的机库1的背部还活动连接有用于支撑基站箱15的基站箱支撑板18，该基站箱支撑板18的顶部与基站箱15的底部相平，所述的基站箱15与机库1的背部还通过基站箱空气弹簧16连接。基站箱15在未使用时，是扣在机库1后面的，通过基站箱转轴17连在一起。使用时向上搬起基站箱，再搬开基站箱支撑板18，撑稳基站箱15，打开箱盖，即可操作基站。基站在平时是可以放在基站箱内，通过，左移动太阳能板2、上太阳能板6和右移动太阳能板9为期充电，同时还设有两个基站箱气弹簧16，方便基站箱搬起或放下，放下时由于有气弹簧的作业，可使基站箱紧贴机库。机库1共有3个排风扇19，位机库1内排风降温。机库还在左右设有提手，后面设有背带，方便搬运。太阳能蓄电池组13内外设有各种插孔，方便取电或充电之用。

如图3和图1所述的右移动伸出机构包括右移动太阳能板齿条8，与右移动太阳能板齿条8啮合的右移动太阳能板驱动齿轮7；所述的左移动伸出机构包括左移动太阳能板齿条3，与左移动太阳能板齿条3啮合的左移动太阳能板驱动齿轮4，所述的机库1的上端设有两个双向电机ⅰ201，该两个双向电机ⅰ201分别与右移动太阳能板驱动齿轮7和左移动太阳能板驱动齿轮4通过传动轴202连接；遥控驱动双向电机ⅰ201，可使传动轴202正转或反转，带动左移动太阳能板驱动齿轮4和右移动太阳能板驱动齿轮7正转或反转，驱动左移动太阳能板齿条3和右移动太阳能板驱动齿轮8移动，即可使左移动太阳能板2和右移动太阳能9沿左移动太阳能板滑槽10和右移动太阳能板滑槽5伸出和缩进。为了太阳能板伸缩不碰坏机库，在移动太阳能板滑槽上设有两个光电限位器，该光电限位器与双向电机ⅰ201电连接，用于停止双向电机ⅰ201，用来保护机库，控制移动太阳能板伸出和收缩位置，即移动太阳能板伸出(或收缩)到位后双向电机ⅰ停止运行。

如图4所述的机库门11与机库1的门框通过门轴301连接，所述的门轴301的一端设有第一锥齿轮302；所述的机库1的门框侧边固定设有一双向电机ⅱ303，该双向电机ⅱ303的驱动轴上连接有传动轴304，改传动轴304的端部固定连接有一与第一锥齿轮302啮合的第二锥齿轮305；遥控驱动双向电机ⅱ303，可使传动轴304正转或反转，驱动第二锥齿轮305带动第一锥齿轮302，进而带动门轴301转动，即可开启或关闭机库门11。为了防止机库门碰坏机库，在锥齿轮组(第一锥齿轮和第二锥齿轮的组合上设有两个光电限位器，用来保护机库，控制机库门开启和关闭位置，即机库门开启(或关闭到位后双向电机ⅱ停止运行。

如图5所示，所述的机库1内的背部固定连接有一固定块402，该固定块402上固定连接有一剪式伸缩臂401，该剪式伸缩臂401的端部连接有一与机库1底部相互平行的移动停机坪连接板406，所述的移动停机坪12通过连接扣407固定在移动停机坪连接板406上，所述的剪式伸缩臂401的一端设有剪式伸缩臂提升连接孔408，所述的剪式伸缩臂提升连接孔408你插入固定连接有提升杆412，如图6改提升杆412上固定连接有一螺母411，且所述的螺母411的螺纹孔与提升杆412垂直；所述的机库1内固定设有一双向电机ⅲ409，该双向电机ⅲ409的输出轴上固定连接有螺杆轴410，所述的螺杆轴410与螺母411连接。

如图7靠近固定块402一侧的机库1内的背板上设有一无人机固定插电孔403，该无人机固定插电孔403与所述的太阳能蓄电池13电连接，靠近无人机固定插电孔403一侧的移动停机坪连接板406的端部设有一活动充电插头404，所述的移动停机坪连接板406上设有一与无人机腿部设有的充电插头连接的无人机腿上充电板415，该无人机腿上充电板415与所述的活动充电插头404通过连接线416电连接。

所述的移动停机坪连接板406上设有用于固定无人机的无人机固定孔405；

具体的是遥控驱动双向电机ⅲ409正转或反转，带动螺杆轴410转动，带动螺母411和与其相连的提升杆412上升或下降，通过剪式伸缩臂提升连接孔408带动剪式伸缩臂401伸缩移动。剪式伸缩臂401上端通过固定连块402与机库1背板固定在一起，当剪式伸缩臂401伸缩移动时，可带动移动停机坪12伸出和缩进。移动停机坪12上下面铺有弹性防滑胶垫，起缓冲作用，停机坪通过连接扣407与移动停机坪连接板406相连的，移动停机坪连接板406与剪式伸缩臂401是固定在一起。打开连接扣407，可使移动停机坪12拿下，放在上太阳能板6上面，停放无人机用。由于移动停机坪12下面铺有弹性防滑胶垫，可使停机坪平稳放在上太阳能板6上面，而不滑脱。为了剪式伸缩臂401结构安全，在剪式伸缩臂提升或下降路径上，设有两个光电限位器，当剪式伸缩臂提升或下降到位后，控制双向电机ⅲ409停止运行。

如图8所示的通过弹性固定条413上面的弹性固定钉414与其相匹配的无人机移动停机坪12上面固定孔405相连，可使无人机牢固的固定在停机坪上。弹性固定钉414与固定孔405是通过弹性变形紧密配合的，可用力拔出和按进。

开启双向电机ⅲ409使移动停机坪收回，从而使活动充电插头404插入固定在机库1的无人机固定充电插孔403，连通太阳能蓄电池组13。

活动充电插头404通过连线416与移动停机坪上的无人机腿上充电板415相连，无人机腿上充电板415与无人机腿部设有的充电插头接触，通过连线与无人机电池连接头连通，开始为无人机腿上充电板进行充电。

如图9所示的所述的机库1的底部四角分别设有可调节支撑腿14，该可调节支撑腿14包括支撑腿503，与支撑腿503固定连接的螺杆501，该螺杆501从机库1的底部延伸到机库1内与设在机库1内的旋紧锁紧螺母502连接。

旋转可调节式支撑腿14上的支持钉503，通过螺杆501调节支持腿503的高低，可调平机库1，再通过旋紧锁紧螺母502，锁紧支持腿503。

如图10所示还包括用于移动机库1的机库小车；所述的机库小车包括小车底盘606，连接在小车底盘606底部一端的车轮601和连接在小车底盘606底部另一端的支撑块605，靠近支撑块605一端的小车底盘606的端部活动连接有小车拉杆604，所述的小车底盘606的上表面设有用于固定可调节支撑腿14的机库固定孔602，该机库固定孔602上设有缓冲垫603。

机库小车车轮601采用6轮两组设计，方便上下台阶。使用时，将活动小车拉杆604拉开，将机库上的可调节式支撑腿14对准机库固定孔602放入，即可使机库牢固平稳的固定在小车底盘606上面。由于小车底盘606上面设有缓冲垫603，可避免机库与小车底盘的硬性碰撞。机库小车的支撑块605，是为了支平小车设计的。

所述的机库1内还设有一时间控制器20，该时间控制器20与设在基站箱15中的微处理器的输入端电连接，所述的微处理器的输出端与双向电机ⅱ303和双向电机ⅲ409电连接，所述的微处理器的输入端与设在移动停机坪连接板406上的压力传感器417电连接。

如图11所述的时间控制器20用于控制机库门的开启与闭合；伸缩机坪的伸出于缩回的时间，具体的是，时间控制器20控制设定机库门开启闭合时间，伸缩机坪伸缩时间，并将设定的时间发送到微处理器中，本实施例中的微处理器为cpu或单片机，该微处理器根据设定的时间控制双向电机ⅱ303和双向电机ⅲ409进行正传或者发展，进而实现了对机库门的开启与关闭，对伸缩机坪的伸缩进行控制，设有的压力传感器用于检测无人机是否落入到机坪上，当无人机落入到机坪上，压力传感器检测到的信号发送到微处理器，微处理器控制开启双向电机ⅲ409使移动停机坪收回，从而使活动充电插头404插入固定在机库1的无人机固定充电插孔403，连通太阳能蓄电池组13。

活动充电插头404通过连线416与移动停机坪上的无人机腿上充电板415相连，无人机腿上充电板415与无人机腿上充电板接触，通过连线与无人机电池连接头连通，开始为无人机腿上充电板进行充电。

具体的是将机库1放在机库小车上拉到，或背到工作地点，遥控打开左右移动太阳能板2、9，连接与太阳能蓄电池组13充电线，为电池补充电能。遥控打开机库门11，同时遥控伸出移动停机坪12，支撑好基站箱15，打开箱门，连接好电源线。这时，拔出弹性固定条413，操作遥控就可放飞无人机了。在此同时太阳能蓄电池组13可为无人机备用电池充电，也为其他设备充电。当无人机返回时可停在伸出的停机坪上，也可停在将太阳能板上移过来的停机坪上。

机库1设有时间控制器20是用来定时控制机库门11和移动停机坪12，在规定时间开启(关闭)和伸出(收回)的，从而使无人机定时自动起飞和降落。机库门11和移动停机坪12自动开启和伸出，可通过无线操控盘上开关控制。

移动停机坪上设有压力触点，无线操控盘上的自动开关打开时，当无人机返回停机坪上时，压力触点感受到无人机重量压力，双向电机ⅲ409启动使移动停机坪收回，从而使活动充电插头404插入固定在机库1的无人机固定充电插孔403内，连通太阳能蓄电池组13。活动充电插头404通过连线416与移动停机坪上的充电板415相连，充电板与无人机腿上充电板9接触，通过连线与无人机电池连接头连通，开始为无人机腿上充电板进行充电。

机库1高效能环保蓄电池组内外设有各种插孔，可全方位为各种需充电的设备充电，也可满足自身充电需求。

以上实施例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。