一种方便雪地行使的无人驾驶汽车的制作方法

文档序号:17300334发布日期:2019-04-03 04:54阅读:195来源:国知局
一种方便雪地行使的无人驾驶汽车的制作方法

本发明涉及无人驾驶汽车技术领域,具体为一种方便雪地行使的无人驾驶汽车。



背景技术:

随着科技的进步,传统汽车已经无法满足人类出行的需求,互联网和人工智能的普及给无人驾驶汽车的应用和发展带来了契机,传统汽车的驾驶理念在无人驾驶汽车上完全不适用,因此会出现各种问题,都需要慢慢解决,例如咋雪天行驶的时候,很可能因为地面太滑导致轮胎空转,从而导致计算机故障,对车辆自身造成损伤,并且人身安全也没有保障,并且在雪天行驶的时候,很可能会撞到坚硬的冰块或者其他坚硬的障碍物都会造成轮胎的爆胎,这将会影响无人驾驶汽车在将来的实用性,这都是无人驾驶汽车需要改进的地方。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种方便雪地行使的无人驾驶汽车,具备防滑、减震和防止防滑装置脱落的优点,解决了无人驾驶汽车雪地行使不方便的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种方便雪地行使的无人驾驶汽车,包括乘务室和车体底盘,所述乘务室的顶部设有固定架,所述固定架的顶部设有激光测距仪,所述乘务室内腔的顶部设有摄像头,所述乘务室的内腔设有计算机,所述乘务室的外侧设有车门,所述车门的内腔设有把手,所述车体底盘的内腔设有车轮,所述车轮的内腔设有铝圈,所述铝圈的内腔设有驱动轴,所述车轮的外侧设有防滑带,所述防滑带的外侧设有凸橡胶块,所述防滑带的外侧设有防滑块。

优选的,所述凸橡胶块的内腔设有纹路,所述纹路和车轮表面的纹路相适配。

优选的,所述防滑带的两侧均设有连接销,所述连接销的内腔分别设有相适配的安装扣合安装槽。

优选的,所述车轮的内侧设有减震片,所述减震片的内侧设有与缓冲底座相适配的安装槽。

优选的,所述减震片的内侧设有缓冲底座,所述缓冲底座的内侧设有缓冲杆,所述缓冲杆的内腔设有缓冲弹簧。

与现有技术相比,本发明的有益效果如下:

1、本发明通过设置凸橡胶块和纹路,使无人驾驶汽车在雪地行驶的时候车轮可以和整个防滑装置相吻合,起到一个紧固的作用,避免在行驶过程中防化装置脱落,通过设置防滑块,起到了增加轮胎和地面摩擦力的效果,使汽车在雪地行驶更加方便,达到了汽车在雪地行驶也很安全的效果。

2、本发明通过设置连接销,能够使整个防滑装置可以很方便的安装和卸下,通过设置减震片、缓冲杆、缓冲座和减震弹簧,能够有效的减小轮胎在雪地遇到坚硬物体时所受到的压力,从而保护轮胎。

附图说明

图1为本发明结构示意图;

图2为本发明防滑带正面示意图;

图3为本发明防滑带背面示意图;

图4为本发明车轮结构示意图。

图中:1乘务室、2固定架、3激光测距仪、4摄像头、5计算机、6驱动轴、7车体底盘、8把手、9车门、10铝圈、11车轮、12连接销、13纹路、14凸橡胶块、15防滑带、16防滑块、17缓冲底座、18减震片、19缓冲弹簧、20缓冲杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4,一种方便雪地行使的无人驾驶汽车,包括乘务室1和车体底盘7,乘务室1的顶部设有固定架2,固定架2的顶部设有激光测距仪3,乘务室1内腔的顶部设有摄像头4,乘务室1的内腔设有计算机5,乘务室1的外侧设有车门9,车门9的内腔设有把手8,车体底盘7的内腔设有车轮11,车轮11的内侧设有减震片18,减震片18的内侧设有缓冲底座17,缓冲底座17的内侧设有缓冲杆20,缓冲杆20的内腔设有缓冲弹簧19,通过设置减震片18、缓冲杆20、缓冲底座17和减震片18,能够有效的减小轮胎在雪地遇到坚硬物体时所受到的压力,从而保护轮胎,减震片18的内侧设有与缓冲底座17相适配的安装槽,车轮11的内腔设有铝圈10,铝圈10的内腔设有驱动轴6,车轮11的外侧设有防滑带15,防滑带15的两侧均设有连接销12,通过设置连接销12,能够使整个防滑装置可以很方便的安装和卸下,连接销12的内腔分别设有相适配的安装扣合安装槽,防滑带15的外侧设有凸橡胶块14,凸橡胶块14的内腔设有纹路13,通过设置凸橡胶块14和纹路13,使无人驾驶汽车在雪地行驶的时候车轮11可以和整个防滑装置相吻合,起到一个紧固的作用,避免在行驶过程中防化装置脱落,纹路13和车轮11表面的纹路13相适配,防滑带15的外侧设有防滑块16,通过设置防滑块16,起到了增加轮胎和地面摩擦力的效果,使汽车在雪地行驶更加方便,达到了汽车在雪地行驶也很安全的效果。

使用时,启动计算机5,驱动轴6带动车轮11行驶,激光测距仪3侧视障碍物的距离,摄像头4检测交通信号灯,在雪地行驶的时候,凸橡胶块14和车轮11吻合,防滑块16陷入雪地,起到防滑的功能,车轮11碰触到硬物的时候减震片18和缓冲弹簧19可以卸去部分外力,保护车轮11。

综上所述:该方便雪地行使的无人驾驶汽车,通过防滑块16、防滑带15、凸橡胶块14、纹路13、连接销12、减震片18、减震弹簧19、缓冲杆20和缓冲底座17,解决了无人驾驶汽车雪地行使不方便的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。



技术特征:

技术总结
本发明公开了一种方便雪地行使的无人驾驶汽车,包括乘务室和车体底盘,乘务室的顶部设有固定架,固定架的顶部设有激光测距仪,乘务室内腔的顶部设有摄像头,乘务室的内腔设有计算机,乘务室的外侧设有车门,车体底盘的内腔设有车轮,车轮的内腔设有铝圈,铝圈的内腔设有驱动轴,车轮的外侧设有防滑带,防滑带的外侧设有凸橡胶块,防滑带的外侧设有防滑块。本发明通过增强车轮的摩擦力,并且增强了防滑垫与车轮的紧固性,同时增强了车轮的抗震性能,在雪地行驶也能和普通地面行驶一样方便。

技术研发人员:李晓洋
受保护的技术使用者:李晓洋
技术研发日:2017.09.26
技术公布日:2019.04.02
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