智能后视镜收声模式的调整方法、设备及存储介质与流程

本发明实施例涉及车载设备技术，尤其涉及一种智能后视镜收声模式的调整方法、设备及存储介质。

背景技术：

随着科技发展，车载中安装有很多智能设备，智能后视镜就是其中一种。智能后视镜通常是指汽车的智能后视镜，其具有独立的操作系统，独立的运行空间，可以由用户自行安装软件、游戏、导航等第三方服务商提供的程序，并可以通过wifi或者移动通讯网络来实现无线网络接入，同时可以提供行车记录、gps定位、电子测速提醒、倒车可视、实时在线影音娱乐等功能。针对智能后视镜的使用，如何提供更加便利的人机交互方案是需要付出精力的研究方向。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种智能后视镜收声模式的调整方法、设备及存储介质，以实现智能后视镜收声模式的智能调整。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能后视镜收声模式的调整方法，该方法包括：

智能后视镜在检测到收声模式检测条件时，与车载诊断系统建立无线通信连接；

所述智能后视镜向所述车载诊断系统发送读取车内人员数量的指令；所述智能后视镜根据所述车载诊断系统发送的所述车内人员数量切换收声模式，其中，所述收声模式包括窄域收声模式或广域收声模式。

进一步地，所述收声模式检测条件包括：车辆开始启动或车内人员数量发生变化。

进一步地，智能后视镜与车载诊断系统建立短距离无线通信连接，包括：智能后视镜与车载诊断系统建立蓝牙通信连接。

第二方面，本发明实施例提供了一种智能后视镜收声模式的调整方法，该方法包括:

电子控制单元接收车载诊断系统发送的数据获取指令；

所述电子控制单元根据所述数据获取指令，获取人员数量检测信息，并根据所述人员数量检测信息确定车内人员数量；

所述电子控制单元将所述车内人员数量发送至所述车载诊断系统，以使所述车载诊断系统将所述车内人员数量以无线的方式发送至智能后视镜后，由所述智能后视镜根据所述车内人员数量切换收声模式，其中，所述收声模式包括窄域收声模式或广域收声模式。

进一步地，所述电子控制单元根据所述数据获取指令，获取人员数量检测信息，并根据所述人员数量检测信息确定车内人员数量，包括下述至少一项：

所述电子控制单元根据所述数据获取指令，获取车辆中配置的座椅压力传感器采集的座椅压力测量信号，并根据所述座椅压力测量信号确定车辆人员数量；

所述电子控制单元根据所述数据获取指令，开启车内红外摄像头，获取所述车内红外摄像头采集的车内图像数据，并根据所述车内图像数据确定车辆人员数量；以及

所述电子控制单元根据所述数据获取指令，开启车内麦克风，获取所述车内麦克风采集的车内音频数据，并根据所述车内音频数据确定车辆人员数量。

进一步地，在电子控制单元接收车载诊断系统发送的数据获取指令之前，还包括：

所述电子控制单元预先以can总线的方式与所述车载诊断系统建立连接。

第三方面，本发明实施例提供了一种车载设备，所述车载设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的应用于车载后视镜中的智能后视镜收声模式的调整方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种车载设备，所述车载设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的应用于车载后视镜中的智能后视镜收声模式的调整方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的应用于电子控制单元中的智能后视镜收声模式的调整方法。

第六方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的应用于电子控制单元中的智能后视镜收声模式的调整方法。

本发明实施例的技术方案，智能后视镜通过车载诊断系统发送指令，获取车内人员数量，并根据车内人员数量对收声模式进行了调整，解决了人工切换收声模式时操作较为复杂的问题，既能保证司机一人驾驶时的收声质量，又能兼顾多人发布语音指示时的收声完整性，增强了便利性，提高了用户体验。

附图说明

图1a是本发明实施例一提供的一种智能后视镜收声模式的调整方法的流程图；

图1b是本发明实施例一提供的一种智能后视镜收声模式示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种智能后视镜收声模式的调整方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种智能后视镜收声模式的调整方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种智能后视镜收声模式的调整装置结构示意图；

图5是本发明实施例五提供的一种智能后视镜收声模式的调整装置结构示意图；

图6为本发明实施例六提供的一种车载设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1a是本发明实施例一提供的一种智能后视镜收声模式的调整方法的流程图，本实施例可适用于对智能后视镜收声模式进行调整的情况，该方法可以由智能后视镜收声模式的调整装置来执行，该装置可由软件和/或硬件来执行，该方法具体包括如下步骤：

s110、智能后视镜在检测到收声模式检测条件时，与车载诊断系统建立无线通信连接。

其中，智能后视镜的收声模式可以是智能后视镜接收语音指示时所采用的接收声音的模式，可以根据接收声音的角度来对模式进行划分。智能后视镜在检测到收声模式检测条件时，可以对当前的收声模式进行检测。可选的，所述收声模式检测条件包括：车辆开始启动或车内人员数量发生变化。具体场景可以是车辆刚刚开始启动时，或者当车辆上有人员上车或者有人员下车时，可以认为检测到收声模式检测条件。此时与车载诊断系统(on-boarddiagnostic，obd)建立无线通信连接。可选的，智能后视镜与车载诊断系统建立蓝牙通信连接，智能后视镜内置蓝牙模块作为通信节点。

s120、所述智能后视镜向所述车载诊断系统发送读取车内人员数量的指令，其中，所述指令用于触发所述车载诊断系统发送数据获取指令至所述电子控制单元，以使所述电子控制单元反馈与所述数据获取指令对应的车内人员数量至所述车载诊断系统。

其中，智能后视镜可以向车载诊断系统发送读取车内人员数量的指令，车载诊断系统收到该指令后，可以获取车内人员数量，具体可以是自身通过读取传感器数据的方式获取，也可以是向车辆的电子控制单元获取数据。可以是车载诊断系统向电子控制单元发送数据获取指令，使电子控制单元获取数据，例如可以是传感器的数据，电子控制单元根据数据确定车内人员数量，将车内人员数量发送至车载诊断系统。

车辆电子控制单元也称行车电脑、车载电脑等，相当于汽车的大脑，一般由微处理器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及驱动等大规模集成电路组成。优选地，车载诊断系统可以预先以有线的方式与车辆中的电子控制单元(electroniccontrolunit，ecu)相连，例如可以是通过can总线的方式与车辆中的电子控制单元连接。一般的汽车的车辆电子控制单元中均有obd接口，可以与obd模块进行连接，进而实现信息的交互。由于有的车辆的电子控制单元并没有连接蓝牙模块，而且即使存在蓝牙模块，由于智能后视镜一般属于后装设备，与电子控制单元直接通过蓝牙连接需要克服技术屏障，因此，本发明实施例中可以是智能后视镜通过无线连接与车载诊断系统连接，车载诊断系统通过有线连接与电子控制单元进行连接，以实现三者的通讯。

s130、所述智能后视镜根据所述车载诊断系统发送的所述车内人员数量切换收声模式，其中，所述收声模式包括窄域收声模式或广域收声模式。

其中，一般地，智能后视镜产品可以有一种默认收声模式，例如可以将窄域收声模式设定为默认收声模式。图1b是本发明实施例一提供的一种智能后视镜收声模式示意图，所谓窄域收声模式可以是后视镜麦克风收声角度以驾驶员的位置为指向中心，左右20度，成扇面形指向的收声角度区域，其中，驾驶员的位置可以是与垂直镜面方向成40度的方向。需要说明的是，上述的20度和40度为经统计得到的大概数值，可以根据实际情况进行调整。这个区域之内的语音识别处于正常水平，而在这个区域之外的语音信号，为防止噪声对语音识别指令的干扰，麦克风的噪声抑制较强，使该区域之外的语音识别率下降。广域收声模式可以指后视镜麦克风收声角度以垂直镜面的角度为0度，左右各偏转90度，也就是实现了180度的收声角度区域。在这个区域内噪声抑制均处于正常水平，整个区域的语音识别率没有明显区别。可以接收和识别车内各个方向的语音指令，但是由于收声角度较大，带来的噪声干扰相对较多，整体的语音识别率与窄域收声模式相比，有所降低。因此，智能后视镜根据接收到的车内人员数量信息对收声进行切换，当车内仅有司机一人时，保持窄域收声模式不变，而车内乘坐人员为两人或两人以上时，为了更好地接收各乘坐人员的语音指令，将收声模式切换至广域收声模式。

本发明实施例的技术方案，智能后视镜通过车载诊断系统发送指令，获取车内人员数量，并根据车内人员数量对收声模式进行了调整，解决了人工切换收声模式时操作较为复杂的问题，既能保证司机一人驾驶时的收声质量，又能兼顾多人发布语音指示时的收声完整性，增强了便利性，提高了用户体验。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种智能后视镜收声模式的调整方法的流程图，本实施例可适用于对智能后视镜收声模式进行调整的情况，该方法可以由智能后视镜收声模式的调整装置来执行，该装置可由软件和/或硬件来执行，该方法具体包括如下步骤：

s210、电子控制单元接收车载诊断系统发送的数据获取指令。

其中，车载诊断系统接收到智能后视镜发送的读取车内人员数量的指令后，生成数据获取指令，并将数据获取指令发送至电子控制单元。

s220、所述电子控制单元根据所述数据获取指令，获取人员数量检测信息，并根据所述人员数量检测信息确定车内人员数量。

其中，电子控制单元可以获取车辆中的采集部件采集到的各种数据信息，其中包括可以确定人员数量的检测信息，例如可以是车辆载重量、车辆座椅压力值等。

s230、所述电子控制单元将所述车内人员数量发送至所述车载诊断系统，以使所述车载诊断系统将所述车内人员数量以无线的方式发送至智能后视镜后，由所述智能后视镜根据所述车内人员数量切换收声模式，其中，所述收声模式包括窄域收声模式或广域收声模式。

其中，电子控制单元根据数据确定车内人员数量，将车内人员数量发送至车载诊断系统。车载诊断系统通过无线通信的方式将车内人员数量发送至智能后视镜，使智能后视镜可以根据车内人员的数量对收声模式进行切换。

本发明实施例的技术方案，电子控制单元通过获取车辆中的采集部件采集的数据信息，确定车内人员数量，智能后视镜可以根据车内人员数量对收声模式进行切换，解决了人工切换收声模式时操作较为复杂的问题，既能保证司机一人驾驶时的收声质量，又能兼顾多人发布语音指示时的收声完整性，增强了便利性，提高了用户体验。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种智能后视镜收声模式的调整方法的流程图，本发明实施例是在上述实施例的基础上进行优化，该方法包括：

s310、电子控制单元接收车载诊断系统发送的数据获取指令；

其中，所述电子控制单元预先以can总线的方式与所述车载诊断系统建立连接，所述数据获取指令可以是所述车载诊断系统接收到智能后视镜发送的读取车内人员数量的指令后触发生成的。

其中，can是控制器局域网络(controllerareanetwork,can)的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，实时性和可靠性较强。车载诊断系统可以预先以can总线的方式与电子控制单元中的obd接口相连，进而实现建立连接，进行数据和指令的交互。

s320、所述电子控制单元根据所述数据获取指令，获取人员数量检测信息，并根据所述人员数量检测信息确定车内人员数量。

可选的，包括下述至少一项：

所述电子控制单元根据所述数据获取指令，获取车辆中配置的座椅压力传感器采集的座椅压力测量信号，并根据所述座椅压力测量信号确定车辆人员数量；

所述电子控制单元根据所述数据获取指令，开启车内红外摄像头，获取所述车内红外摄像头采集的车内图像数据，并根据所述车内图像数据确定车辆人员数量；以及

所述电子控制单元根据所述数据获取指令，开启车内麦克风，获取所述车内麦克风采集的车内音频数据，并根据所述车内音频数据确定车辆人员数量。

其中，现有存量车市场中，几乎所有车型都有主副驾驶员座椅的压力传感器，后排座椅也普遍安装有压力传感器。当有乘车人员坐在座椅上时，压力传感器会检测到一定的压力，电子控制单元可以获取压力传感器采集的座椅压力测量信号，当确定座椅上的压力超过一定压力阈值时，则可以确定该座椅上有乘车人员，压力阈值可以参考人的大致体重值进行设定，将座椅上的压力与压力阈值进行比较，主要是为了排除座椅上放置物品的情况。可以分别获取各座椅上的座椅压力测量信号，根据座椅压力测量信号确定车辆人员数量。

也可以通过车内红外摄像头采集车内图像数据，电子控制单元获取利用对应的热成像软件识别算法对人员图像进行识别，可以确定车辆中的人员数量，热成像软件识别算法可以根据实际需求进行选择，本发明实施例中在此不作限定。

另外，也可以利用车内麦克风采集车内音频数据，对音频数据进行声纹识别，确定车辆人员数量。具体应用场景可以是，当只有驾驶员一人在车内时，驾驶员可以对车内麦克风任意输入一句语音信息，通过语音识别确定车内没有其他人员的声纹特征时，确定车内人员只有一个。或者当车内麦克风采集到的音频数据中包含多个人员的声纹特征时，确定车内人员数量超过两个。

s330、所述电子控制单元将所述车内人员数量发送至所述车载诊断系统，以使所述车载诊断系统将所述车内人员数量以无线的方式发送至智能后视镜后，由所述智能后视镜根据所述车内人员数量切换收声模式，其中，所述收声模式包括窄域收声模式或广域收声模式。

本发明实施例电子控制单元通过根据座椅压力测量信号、车内图像数据或车内音频数据确定车内人员数量，并通过can总线的连接方式将车内人员数量发送至车载诊断系统，使车载诊断系统通过短距离通讯发送至智能后视镜，以实现智能后视镜根据车内人员数量切换收声模式。提供了多种确定车内人员数量的方式，更加便利地获取车内人员数量，解决了人工切换收声模式时操作较为复杂的问题，既能保证司机一人驾驶时的收声质量，又能兼顾多人发布语音指示时的收声完整性，增强了便利性，提高了用户体验。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种智能后视镜收声模式的调整装置结构示意图，该装置应用于智能后视镜中，可由软件和/或硬件来实现，该装置包括：

通信连接建立模块410，用于在检测到收声模式检测条件时，与车载诊断系统建立短距离无线通信连接；

指令读取模块420，用于向所述车载诊断系统发送读取车内人员数量的指令；

模式切换模块430，用于根据所述车载诊断系统发送的所述车内人员数量切换收声模式，其中，所述收声模式包括窄域收声模式或广域收声模式。

进一步地，所述收声模式检测条件包括：车辆开始启动或车内人员数量发生变化。

进一步地，通信连接建立模块410具体用于：

智能后视镜与车载诊断系统建立蓝牙通信连接。

上述智能后视镜收声模式的调整装置可执行本发明任意实施例所提供的智能后视镜收声模式的调整方法，具备执行智能后视镜收声模式的调整方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5是本发明实施例五提供的一种智能后视镜收声模式的调整装置结构示意图，该装置应用于电子控制单元中，该装置可由软件和/或硬件来执行，该装置包括：

指令接收模块510，用于接收车载诊断系统发送的数据获取指令。

信息获取模块520，用于根据所述数据获取指令，获取人员数量检测信息，并根据所述人员数量检测信息确定车内人员数量。

数量发送模块530，用于将所述车内人员数量发送至所述车载诊断系统，以使所述车载诊断系统将所述车内人员数量以无线的方式发送至智能后视镜后，由所述智能后视镜根据所述车内人员数量切换收声模式，其中，所述收声模式包括窄域收声模式或广域收声模式。

进一步地，信息获取模块520，具体用于下述至少一项：

根据所述数据获取指令，获取车辆中配置的座椅压力传感器采集的座椅压力测量信号，并根据所述座椅压力测量信号确定车辆人员数量；

根据所述数据获取指令，开启车内红外摄像头，获取所述车内红外摄像头采集的车内图像数据，并根据所述车内图像数据确定车辆人员数量；以及

根据所述数据获取指令，开启车内麦克风，获取所述车内麦克风采集的车内音频数据，并根据所述车内音频数据确定车辆人员数量。

进一步地，指令接收模块510具体用于：

预先以can总线的方式与所述车载诊断系统建立连接。

上述智能后视镜收声模式的调整装置可执行本发明任意实施例所提供的智能后视镜收声模式的调整方法，具备执行智能后视镜收声模式的调整方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图6为本发明实施例六提供的一种车载设备的硬件结构示意图，如图6所示，该车载设备包括：

一个或多个处理器610，图6中以一个处理器610为例；

存储器620；

所述车载设备还可以包括：输入装置630和输出装置640。

所述车载设备中的处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器620作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的一种智能后视镜收声模式的调整方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的通信连接建立模块410、指令读取模块420和模式切换模块430，或者附图5所示的指令接收模块510、信息获取模块520和数量发送模块530)。处理器610通过运行存储在存储器620中的软件程序、指令以及模块，从而执行智能后视镜或电子控制单元的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的应用于智能后视镜中的一种智能后视镜收声模式的调整方法，或者实现上述方法实施例的应用于电子控制单元中的一种智能后视镜收声模式的调整方法。

存储器620可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。在一些实施例中，存储器620可选包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。

实施例七

本发明实施例七提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的应用于智能后视镜中的智能后视镜收声模式的调整方法。所述方法包括：

智能后视镜在检测到收声模式检测条件时，与车载诊断系统建立无线通信连接；

所述智能后视镜向所述车载诊断系统发送读取车内人员数量的指令；

所述智能后视镜根据所述车载诊断系统发送的所述车内人员数量切换收声模式，其中，所述收声模式包括窄域收声模式或广域收声模式。

还可以实现如本申请所有发明实施例提供的应用于电子控制单元中的智能后视镜收声模式的调整方法。所述方法包括：

电子控制单元接收车载诊断系统发送的数据获取指令；

所述电子控制单元根据所述数据获取指令，获取人员数量检测信息，并根据所述人员数量检测信息确定车内人员数量；

所述电子控制单元将所述车内人员数量发送至所述车载诊断系统，以使所述车载诊断系统将所述车内人员数量以无线的方式发送至智能后视镜后，由所述智能后视镜根据所述车内人员数量切换收声模式，其中，所述收声模式包括窄域收声模式或广域收声模式。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。