本发明涉及车辆智能应用技术领域，尤其涉及一种车辆安全行驶惯性平衡方法。
背景技术：
房车指的是车内设置有卧具、炉具、冰箱、橱柜、沙发、餐桌椅、盥洗设施、空调、电视、音响等家具和电器，可分为驾驶区域、起居区域、卧室区域、卫生区域、厨房区域等，实现“生活中旅行，旅行中生活”的时尚产品。由于房车的经济适用性和便利性，因此对房车在使用过程中的舒适度的要求较高。房车在行驶过程中加速、减速、过弯等情况下产生的惯性会直接影响房车内人员的舒适度，则需要对房车行驶过程中产生的惯性进行平衡，以提高房车内人员的舒适度。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种车辆安全行驶惯性平衡方法。
本发明提出的车辆安全行驶惯性平衡方法，包括以下步骤：
s1、在车辆行驶过程中获取车辆的加速度a以及加速度a的方向；
s2、基于车辆的加速度a计算车辆的惯性力f；
s3、基于车辆的惯性力f和加速度a的方向向车辆内人员施加平衡力f′。
优选地，所述平衡力f′的方向与加速度a的方向的方向相同。
优选地，所述平衡力f′中，af≤f′≤bf；
其中，a、b均为预设值，0<a<1，b>0。
优选地，步骤s3还包括：
获取车辆内人员的状态，并根据车辆内人员的状态向其施加平衡力f′；
当车辆内人员为就坐状态时，向其就坐的座椅施加平衡力f′；
当车辆内人员为躺卧状态时，向其躺卧的卧具施加平衡力f′。
本发明提出的车辆安全行驶惯性平衡方法，首先采集车辆在行驶过程中的加速度和其方向，然后根据加速度的大小计算出车辆的惯性力，再基于加速度的方向和惯性力的大小向车辆内用户施加与加速度方向相同的平衡力，使得在车辆产生的惯性时，用户不会因为惯性造成身体的过度倾斜或移动，通过平衡力来平衡自身惯性，保持用户身体的稳定性，从而提高用户在房车行驶过程中的舒适度。进一步地，本发明还根据用户的实际状态来调整平衡力的作用途径，即当用户就坐时向座椅施加平衡力，当用户睡觉时向床具施加平衡力，保证平衡力施加的针对性，全面提高用户在房车使用过程中的舒适感。
附图说明
图1为一种车辆安全行驶惯性平衡方法的步骤示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种车辆安全行驶惯性平衡方法。
参照图1，本发明提出的车辆安全行驶惯性平衡方法，包括以下步骤：
s1、在车辆行驶过程中获取车辆的加速度a以及加速度a的方向；
s2、基于车辆的加速度a计算车辆的惯性力f；
s3、基于车辆的惯性力f和加速度a的方向向车辆内人员施加平衡力f′。
本实施方式中，所述平衡力f′的方向与加速度a的方向的方向相同，且af≤f′≤bf；其中，a、b均为预设值，0<a<1，b>0；通过向用户施加上述平衡力f′，能够在房车行驶过程产生惯性力时，用户能够在平衡力f′的作用下减小身体倾斜或移动的幅度，降低房车产生的惯性力对自身状态的影响力，保证用户在房车行驶过程中的舒适度。
在进一步的实施例中，步骤s3还包括：
获取车辆内人员的状态，并根据车辆内人员的状态向其施加平衡力f′；
当车辆内人员为就坐状态时，向其就坐的座椅施加平衡力f′；
当车辆内人员为躺卧状态时，向其躺卧的卧具施加平衡力f′；
通过根据车辆内人员的不同状态对车辆内不同的设施施加平衡力f′，不仅有利于提高平衡力施加的针对性，而且有利于全面提高房车内人员在车辆行驶过程中的稳定性和舒适性。
本实施方式提出的车辆安全行驶惯性平衡方法，首先采集车辆在行驶过程中的加速度和其方向，然后根据加速度的大小计算出车辆的惯性力，再基于加速度的方向和惯性力的大小向车辆内用户施加与加速度方向相同的平衡力，使得在车辆产生的惯性时，用户不会因为惯性造成身体的过度倾斜或移动，通过平衡力来平衡自身惯性，保持用户身体的稳定性，从而提高用户在房车行驶过程中的舒适度。进一步地，本实施方式还根据用户的实际状态来调整平衡力的作用途径，即当用户就坐时向座椅施加平衡力，当用户睡觉时向床具施加平衡力，保证平衡力施加的针对性，全面提高用户在房车使用过程中的舒适感。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。